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公开(公告)号：CN113792390A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110870098.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/12 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑俯仰二阶定常波浪力矩的锚泊系统设计方法，包括步骤：计算目标平台的二阶定常水平波浪力和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的分布结果，获取二阶定常水平波浪力峰值和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值；根据平台作业要求和风电机组机械结构要求，获取最大水平运动距离和最大俯仰运动角度；根据二阶定常水平波浪力峰值、俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值、最大水平运动距离和最大俯仰运动角度，计算目标水平运动回复刚度和目标俯仰运动回复刚度；通过遗传算法，计算得到符合回复刚度要求的锚泊系统参数。考虑了二阶定常波浪力矩传递函数，结合遗传算法设计浮式风机锚泊系统参数。
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公开(公告)号：CN113673076A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110780004.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于海洋工程动力计算技术领域，提供一种适用于海洋浮式结构的动力响应求解方法，包括以下步骤：S10.建立浮式结构运动方程对应的状态空间模型，构建状态空间模型参数；S20.基于浮式结构运动方程，构建传递函数及其有理分数形式，并建立状态空间模型参数与传递函数系数之间的关系；S30.线性化求解有理分数形式下的传递函数系数；S40.根据求解的传递函数系数，求解时域下状态空间模型参数；S50.基于状态空间模型，代入求解后的状态空间模型参数，对浮式结构各自由度的动力响应进行计算及预报。本发明可以实现在具有高效率计算及预报的同时，能够保证预报的精确度。
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公开(公告)号：CN117007277A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310798027.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种波浪补偿登乘步桥测试系统，包括船舶运动模拟模块、波浪补偿登乘步桥测量系统测试模块、波浪补偿登乘步桥控制系统测试模块、波浪补偿登乘步桥执行系统测试模块和波浪补偿登乘步桥总体性能分析模块，通过对比波浪补偿登乘步桥执行系统的最终补偿量输出是否和所述六自由度运动模拟实验平台的运动保持步调一致、方向相反，判断波浪补偿登乘步桥的总体性能。本发明还公开了波浪补偿登乘步桥测试方法。本发明覆盖了波浪补偿登乘步桥的测量系统、控制系统和执行系统的性能测试，能全面测试不同海况下系统的补偿精度和运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115761464B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211368413.6
申请日：2022-11-03
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人作业环境与状态的评估方法，方法包括：通过水下相机实时获取周围环境信息；对所述周围环境信息进行视频流分解，获取逐帧图像；对所述逐帧图像进行图像增强处理，确定每帧图像中的目标物；对所述目标物进行识别，确定每帧图像中的目标物的初步空间状态；获取任意相邻帧的图像中的目标物的初始空间状态，采用均值法对所述初步空间状态进行优化处理，得到每个目标物的最终空间状态。本发明能够提高图像对比度和清晰度，获取水下工作环境信息，可广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号：CN116161184A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310271614.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 三峡珠江发电有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种海砂混凝土‑FRP材质的海上浮式风电基础，包括底浮箱和其周边均匀分布的至少3根立柱，且底浮箱及立柱均采用海砂混凝土浇筑的壁面围合而成，底浮箱和立柱内部中空，海砂混凝土内嵌FRP纤维包裹的钢筋。海砂混凝土内部横向及竖向交错布置FRP纤维包裹的钢筋。海砂混凝土浇筑的壁面两侧点阵分布有多个栅格单元，栅格单元采用FRP纤维交错塑造压制成型。本发明采用上述结构及材质，能够提升浮式风电基础的动力响应性能，并增强结构强度、力学性能和抗腐蚀性，提升海上浮式风电基础的经济性、安全性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115908281A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211369451.3
申请日：2022-11-03
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ResNeXt网络的焊缝跟踪方法，方法包括：对所述样本焊缝图像信息进行图像预处理，得到训练集；根据所述训练集，通过ResNeXt网络搭建学习模型进行训练，获得焊缝中心特征提取点模型；根据所述焊缝中心特征提取点模型获取待识别对应的焊缝特征点信息；根据所述焊缝特征点信息，生成机器人控制模块的焊接工作路径；根据所述焊接工作路径控制机器人控制模块的工作。本发明提高了准确率和精度，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115761469A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501300.9
申请日：2022-11-28
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩与激励网络的水下图像处理方法，方法包括：采集水下机器人周边的水下视觉图像；对所述水下视觉图像进行预处理，得到训练数据集；根据所述训练数据集，对基于压缩激励网络搭建的学习模型进行训练，得到目标模型；将水下机器人作业时采集到的目标水下图像输入到训练好的目标模型中，得到对所述目标水下图像的识别结果，确定所述水下机器人周边的水下环境状况。本发明提高了准确率和效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115408743A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210766496.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 华南理工大学 , 三峡珠江发电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非经典阻尼振动系统的动力响应计算方法，包括下列步骤：非经典阻尼振动系统振动方程解耦；解耦传递函数降维；Laplace域振动方程表征及外荷载极值‑留数分解；非经典阻尼振动系统动力响应求解。该方法避免了周期性假设缺陷，在保证瞬态响应求解精度的同时，不依赖于时间步长，提高了时域动力响应计算效率；且该方法精度更高，能够处理含非谐波成份的外荷载，因此能够实现快速、精确的动力响应计算。
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公开(公告)号：CN115357966A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210766156.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明从Laplace域的角度提出了一种新的海上升压站结构瞬态响应分析方法，该方法通过对结构振动微分方程进行Laplace变换，在Laplace域求解瞬态响应的极值和留数，进而根据极值和留数计算海上升压站结构平台的时域瞬态响应。解决了海洋结构瞬态响应无法通过传统频域法进行分析的问题，提高了分析效率及较高的准确性，加大了本方法在实际工作中的应用效益。
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公开(公告)号：CN113953103B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111150474.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑式气液旋流多级分离器，包括进液分离结构、主管分离结构和缓冲分离结构，进液分离结构与主管分离结构的中部连接，主管分离结构的上部与缓冲分离结构的顶部连通，主管分离结构的下部与缓冲分离结构连通。本发明结构紧凑，通过分离结构布置与传输管路结合，实现占用空间小；采用多级分离，分离效率高；在流动过程中实现气液分离，停留时间短，处理量大。
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