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公开(公告)号：CN116161184A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310271614.2
申请日：2023-03-20
申请人： 三峡珠江发电有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明提供了一种海砂混凝土‑FRP材质的海上浮式风电基础，包括底浮箱和其周边均匀分布的至少3根立柱，且底浮箱及立柱均采用海砂混凝土浇筑的壁面围合而成，底浮箱和立柱内部中空，海砂混凝土内嵌FRP纤维包裹的钢筋。海砂混凝土内部横向及竖向交错布置FRP纤维包裹的钢筋。海砂混凝土浇筑的壁面两侧点阵分布有多个栅格单元，栅格单元采用FRP纤维交错塑造压制成型。本发明采用上述结构及材质，能够提升浮式风电基础的动力响应性能，并增强结构强度、力学性能和抗腐蚀性，提升海上浮式风电基础的经济性、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109819696B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910180228.6
申请日：2019-03-11
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法，机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中，行走机构模块是除草作业的执行部件，其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别带有左右旋螺纹的丝杆来调整安装在两侧内挡板上的螺母的间距，从而改变作业行距。履带前面倾角调整模块通过改变从动轮轴和导轮轴的相对位置来调整履带与水田表面之间的角度。在杂草发芽时期，机器人在水田秧苗行间循环往复运动，利用行走机构运动产生向两侧飞溅的泥水对株间杂草进行掩埋作用，并使水田环境浑浊以抑制杂草光合作用来完成株间除草作业。
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公开(公告)号：CN113953103A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111150474.0
申请日：2021-09-29
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种紧凑式气液旋流多级分离器，包括进液分离结构、主管分离结构和缓冲分离结构，进液分离结构与主管分离结构的中部连接，主管分离结构的上部与缓冲分离结构的顶部连通，主管分离结构的下部与缓冲分离结构连通。本发明结构紧凑，通过分离结构布置与传输管路结合，实现占用空间小；采用多级分离，分离效率高；在流动过程中实现气液分离，停留时间短，处理量大。
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公开(公告)号：CN106734158B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201611045104.X
申请日：2016-11-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种微电场刺激耦合阴极厌氧/阳极好氧实现底泥中多氯联苯去除的方法与装置。该装置由阳极室和阴极室组成，阳极室和阴极室通过阳离子交换膜分隔开；阳极室和阴极室内均匀分布有石墨粒；所述阳极电极经过高性能催化产氧材料修饰，所述阴极电极经过高性能催化产氢材料修饰。采用上述装置实现底泥中多氯联苯去除的方法包括步骤：（1）在阳极室接种含有好氧脱卤菌的底泥，加入低多氯联苯、电子供体和营养液；（2）阴极室中接种含厌氧脱氯菌的混合污泥，加入高多氯联苯；（3）接通外电路，启动运行装置，实现厌氧‑好氧耦合同步降解PCBs。本发明方法操作简单、经济适用，不产生二次污染。
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公开(公告)号：CN109819696A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910180228.6
申请日：2019-03-11
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法，机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中，行走机构模块是除草作业的执行部件，其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别带有左右旋螺纹的丝杆来调整安装在两侧内挡板上的螺母的间距，从而改变作业行距。履带前面倾角调整模块通过改变从动轮轴和导轮轴的相对位置来调整履带与水田表面之间的角度。在杂草发芽时期，机器人在水田秧苗行间循环往复运动，利用行走机构运动产生向两侧飞溅的泥水对株间杂草进行掩埋作用，并使水田环境浑浊以抑制杂草光合作用来完成株间除草作业。
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公开(公告)号：CN109614888A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811406966.X
申请日：2018-11-23
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于架空输电线路缺陷辅助数据集的深度学习缺陷检测模型训练方法，步骤如下：S1、参照无人机航拍图，构建实物模型并模拟缺陷；S2、拍摄装置采集缺陷数据样本，随后进行筛选，将符合要求的数据作为辅助数据集，记作A；S3、将无人机拍摄得到的目标数据集B与迁移辅助数据集混合，得到训练集T；S4、将训练集作为目标检测算法的输入，每经过预先设定的几轮训练后，使用A进行测试，如果测试的结果与真实标签相同，则保留该样本，否则剔除该数据样本；S5、将经过裁剪的数据集A与目标数据集B混合，用于下一轮训练，重复上述步骤直至经过剔除的A剩下的样本占整个训练集的比例小于比例下限或者测试结果全部正确为止。
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公开(公告)号：CN106229535B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610816217.9
申请日：2016-09-10
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H01M8/16
摘要： 本发明公开了利用三电极储存生物电能的装置及其储存生物电能的方法。装置包括阳极室、电容室、阴极室和离子交换膜，阳极室与电容室、电容室与阴极室分别由离子交换膜隔开，在电容室中加入磷酸缓冲液，在阳极室中加入产电菌和有机物形成微生物燃料电池MFC阳极室。在充电阶段，阳极室中附着在阳极上的产电菌产生的电子通过外电路传递到电容室中的电容电极上进行储存；在放电阶段，储存满电的电容电极上的电子通过外电路快速传递到阴极电极上，阴极中的电子受体得到电子，从而实现电池输出的功率密度的提高。
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公开(公告)号：CN105571858B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116836.7
申请日：2016-02-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感器、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本发明为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
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公开(公告)号：CN106734158A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611045104.X
申请日：2016-11-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种微电场刺激耦合阴极厌氧/阳极好氧实现底泥中多氯联苯去除的方法与装置。该装置由阳极室和阴极室组成，阳极室和阴极室通过阳离子交换膜分隔开；阳极室和阴极室内均匀分布有石墨粒；所述阳极电极经过高性能催化产氧材料修饰，所述阴极电极经过高性能催化产氢材料修饰。采用上述装置实现底泥中多氯联苯去除的方法包括步骤：（1）在阳极室接种含有好氧脱卤菌的底泥，加入低多氯联苯、电子供体和营养液；（2）阴极室中接种含厌氧脱氯菌的混合污泥，加入高多氯联苯；（3）接通外电路，启动运行装置，实现厌氧‑好氧耦合同步降解PCBs。本发明方法操作简单、经济适用，不产生二次污染。
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公开(公告)号：CN105910820A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512268.2
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： G01M13/028 , G01M7/025 , G01M13/027
摘要： 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
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