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公开(公告)号：CN109941783B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910169331.0
申请日：2019-03-06
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 胶带机智能转载系统，包括曲线溜槽惯性除尘设备，并基于以下几大模块，分别有：胶带视觉跑偏诊断和纠偏系统；胶带物料堆型视觉识别和控制系统；落煤管堵料视觉诊断和控制系统；胶带撕裂和胶带缺陷视觉诊断分析系统；基于视觉识别的转运站粉尘检测和控制系统；基于噪声矩阵分析和仿真的托辊故障诊断系统；基于物联网技术的清扫器压力状态管理系统；基于物联网技术的齿轮和轴承振动检测系统；基于大数据分析的胶带输送效率评价系统；基于数据统计和分析的设备状态管理系统；基于三维虚拟场景和视频数据相结合的智能运维巡检管理平台。本发明系统具有自我学习、自我判断和深度学习功能，提高系统智能化运行水平和安全运行水平，降低成本，增加效益。
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公开(公告)号：CN109941700B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910168680.0
申请日：2019-03-06
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 输煤系统智能无人巡检系统，包括基于三维虚拟场景和视频数据相结合的智能运维巡检管理平台以及与其连接的胶带视觉跑偏诊断和纠偏系统、胶带物料堆型识别和控制系统、落煤管堵料视觉诊断和控制系统、胶带撕裂和胶带缺陷视觉诊断分析系统、基于视觉识别的转运站粉尘检测和控制系统、智能化煤场、煤仓间和汽车卸煤槽区域巡检机器人、基于噪声矩阵分析和仿真的托辊故障诊断系统、基于物联网技术的清扫器压力状态管理系统、基于物联网技术的齿轮和轴承振动检测系统、基于大数据分析的胶带输送效率评价系统、基于数据统计和分析的设备状态管理系统。本发明对整个输煤系统进行实时监测和控制，具有自我积累和学习能力，实现巡检系统的无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN109941783A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910169331.0
申请日：2019-03-06
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 胶带机智能转载系统，包括曲线溜槽惯性除尘设备，并基于以下几大模块，分别有：胶带视觉跑偏诊断和纠偏系统；胶带物料堆型视觉识别和控制系统；落煤管堵料视觉诊断和控制系统；胶带撕裂和胶带缺陷视觉诊断分析系统；基于视觉识别的转运站粉尘检测和控制系统；基于噪声矩阵分析和仿真的托辊故障诊断系统；基于物联网技术的清扫器压力状态管理系统；基于物联网技术的齿轮和轴承振动检测系统；基于大数据分析的胶带输送效率评价系统；基于数据统计和分析的设备状态管理系统；基于三维虚拟场景和视频数据相结合的智能运维巡检管理平台。本发明系统具有自我学习、自我判断和深度学习功能，提高系统智能化运行水平和安全运行水平，降低成本，增加效益。
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公开(公告)号：CN109557278A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811645289.7
申请日：2018-12-30
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 一种LIBS煤质在线智能快速检测系统，包括采样系统、送样系统、烘干系统、破碎系统、吸料压饼系统、送饼系统、LIBS检测系统和包装打码系统八个模块，采样系统用于获取全水分煤样并送至送样系统，送样系统将煤样输送至烘干系统，烘干系统将全水分煤样水分控制在一定范围之内；破碎系统用于将经过烘干系统后的煤样研磨得到煤粉；压饼系统用于完成煤饼的压制，送饼系统将压制的两块煤饼分别送至LIBS检测系统和包装打码系统，LIBS检测系统用于检测其中一块煤饼；包装打码系统用于完成两块煤饼的自动包装和喷码。本发明实现实时、快速、准确地对燃煤电厂入炉煤质进行分析检测，采用模块化设计，适用于各种工况下的不同组合使用，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN215515532U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121073146.0
申请日：2021-05-18
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
IPC分类号： B65G45/12
摘要： 本实用新型公开了一种用于输送带圆弧段清扫器的边缘刮刀，包括：刀头，所述刀头的左右两侧均设置有引导斜面，所述引导斜面与所述刀头前侧端面之间的夹角为钝角；硬质合金刀片，所述硬质合金刀片固定于所述刀头的前部下端面。本实用新型还提供一种用于输送带圆弧段清扫器的边缘刮刀安装结构，其特征在于，包括安装座、刮刀架、中间刮刀及前述任一边缘刮刀，所述安装座为两个，所述刮刀架的左右两端分别与两个所述安装座固定连接。将原先位于输送带圆弧段清扫器左右两侧的刮刀替换为边缘刮刀，当输送带运转过程中发生跑偏后，进行输送带回位时，输送带的侧边可贴着所述引导斜面进行回位，避免了皮带回位的过程中被刮刀划伤。
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公开(公告)号：CN210365732U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920938605.3
申请日：2019-06-20
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 输送机头部微水清扫装置，包括清扫箱体、清扫组件和微水喷嘴组件，清扫箱体安装在输送机的头部漏斗的外侧两边；清扫组件安装在头部漏斗内，清扫组件包括第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器、第三道硬质合金清扫器，第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器以及第三道硬质合金清扫器均安装固定在清扫箱体上；微水喷嘴组件从清扫箱体外侧两侧插入安装。本实用新型安装在带式输送机头部滚筒处，从源头解决胶带工作面粘附物料引起的胶带跑偏和回程扬尘洒料问题；通过第一道聚氨酯清扫器和头部圆弧段的第二道硬质合金清扫器对胶带进行清洁，清扫下来的物料直接掉落在头部漏斗内，确保清扫足够干净，减少额外设备投放成本和人工维护成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210001091U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201822253919.8
申请日：2018-12-29
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
IPC分类号： B65G45/12
摘要： 一种用于带式输送机工作面清扫的胶带智能清扫器，包括清扫器刮刀、刮刀架、刮刀杆、压力传感器和清扫器张紧座；清扫器刮刀与刮刀架螺栓连接，刮刀杆套在刮刀架的方管里并用螺栓固定；清扫器张紧座与刮刀杆采用方头凹端紧定螺钉进行固定；压力传感器安装在清扫器张紧座的弹簧下方且清扫器张紧座的弹簧直接挤压压力传感器。本实用新型准确反馈清扫器刮刀片与带式输送机工作面的接触压力，高效、安全、合理地清扫掉输送机皮带工作面附着物；弧形的清扫器刮刀片的接触面与皮带贴合更完全，清扫效果更好，刮刀架与清扫器刮刀片为螺栓连接，安装拆卸方便；压力传感器定量的调整弹簧预紧力，使清扫器刮刀与皮带工作面上的压力保持在最佳范围内。
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公开(公告)号：CN209834874U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201822258237.6
申请日：2018-12-29
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
发明人： 郑强
IPC分类号： B65G45/12
摘要： 本实用新型公开了一种高带速橡胶扭簧合金清扫器，包括固定调节组件、刮刀架、刮刀单元和刮刀高度微调单元，所述固定调节组件安装在输送机皮带中间架槽钢上，所述刮刀架两端安装在固定调节组件上；所述刮刀架包括刮刀杆和轴套，所述刮刀高度微调单元安装在刮刀架的轴套中，刮刀单元安装在刮刀高度微调单元中，且刮刀单元交错重叠布置在刮刀杆两侧。本实用新型采用橡胶扭簧弹性元件驱动的刮刀具有优秀的动态补偿性能，同时镶嵌硬质合金刀片的刮刀具有优异的耐磨和刮料性能，对输送带的跟踪性更好，物料不易挤进刮刀和胶带之间，刀头不易积料，不会产生物料粘滞的现象；刮刀具备高度微调功能，能实现刮刀和皮带的等接触力，使用寿命更长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209582836U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822253971.3
申请日：2018-12-29
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
发明人： 郑强
IPC分类号： B65G45/12
摘要： 输送带橡胶扭簧合金清扫器，包括固定调节组件、刮刀架、刮刀单元，所述固定调节组件安装在输送机皮带中间架槽钢上，所述刮刀架两端安装在固定调节组件上；所述刮刀架包括刮刀杆、长轴套和短轴套，所述长轴套和短轴套均垂直于刮刀杆轴线方向并交替布置在刮刀杆上同一侧相同平面内；刮刀单元交错重叠布置在刮刀杆一侧。本实用新型采用橡胶扭簧弹性元件驱动的刮刀具有优秀的动态补偿性能，刮刀对输送带的跟踪性更好，物料不易挤进刮刀和胶带之间，刀头不易积料；刮刀顶面都和皮带接触，实现刮刀和皮带的等接触力，保证全刮刀面实现刮料，使用寿命更长；刮刀单元采用垂直刮刀杆和胶带平行面布置，能用于狭小安装位置，适用面更广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209579533U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822258299.7
申请日：2018-12-29
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
发明人： 郑强
摘要： 盘煤巡检机器人轨道行走机构，悬挂在轨道上，包括车架、从动组件和驱动组件，从动组件和驱动组件分别可转动地安装在车架的头尾，从动组件和驱动组件分别绕车架转动实现小弯曲半径转弯；驱动组件设置有用于行走导向的差速器和驱动挡轮，从动组件设置有用于行走导向的从动轮、从动挡轮，差速器用于为行走机构提供动力，当行走机构在轨道上运动时，驱动组件的驱动挡轮和轨道边缘接触，同时限定驱动组件的运动，防止驱动组件和轨道脱离；从动组件的从动轮在轨道内行走，从动挡轮和轨道边缘接触，同时限定从动组件的运动，防止从动组件和轨道脱离。本实用新型能适应圆形或条形封闭煤场恶劣环境，满足轨道巡检机器人行走要求，结构可靠，转弯灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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