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公开(公告)号：CN119557820A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510129674.X
申请日：2025-02-05
Applicant: 四川华电金川水电开发有限公司 , 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F17/16 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本申请属于电气设备检测技术领域，尤其涉及一种发电机组运行状态的评估方法、装置、电子设备和存储介质。本申请提供的方案，获取发电机组在时间窗口内的n个基准时段数据流；获取m个待检测时段数据流；基于n个基准时段数据流、m个待检测时段数据流，进行更新，确保始终保持n个数据。然后通过异常检测模型，确定异常检测的归一化得分，根据归一化得分评估发电机组运行状态。本申请通过捕捉短期模式变化，避免数据积累过多导致计算资源浪费，通过挖掘大量的繁杂众多的发电机相关的运行数据的关联性，并推演判断机组的运行状态是否出现异常，实现对发电机组运行状态进行精准监测。
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公开(公告)号：CN109531537B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811644662.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
Inventor： 郑强
Abstract: 盘煤巡检机器人轨道行走机构，悬挂在轨道上，包括车架、从动组件和驱动组件，从动组件和驱动组件分别可转动地安装在车架的头尾，从动组件和驱动组件分别绕车架转动实现小弯曲半径转弯；驱动组件设置有用于行走导向的差速器和驱动挡轮，从动组件设置有用于行走导向的从动轮、从动挡轮，差速器用于为行走机构提供动力，当行走机构在轨道上运动时，驱动组件的驱动挡轮和轨道边缘接触，同时限定驱动组件的运动，防止驱动组件和轨道脱离；从动组件的从动轮在轨道内行走，从动挡轮和轨道边缘接触，同时限定从动组件的运动，防止从动组件和轨道脱离。本发明能适应圆形或条形封闭煤场恶劣环境，满足轨道巡检机器人行走要求，结构可靠，转弯灵活，重量轻。
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公开(公告)号：CN108584352B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810623426.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 基于机器视觉的胶带跑偏诊断系统及方法，系统包括胶带、第一标定板、第二标定板、高清摄像机以及图像处理模块，第一标定板、第二标定板分别安装在靠近胶带下表面的两侧，第一标定板、第二标定板的大小和性状完全一样，第一标定板、第二标定板的颜色与胶带的颜色存在明显的视觉差别。方法包括步骤：利用高清摄像机实时抓拍胶带运行的场景图片，对抓拍的图片运用图像分割、特征化提取算法提取特征样本，通过支持向量机对特征样本进行训练、标定，完成胶带运动场景的训练学习，从而判断胶带是否跑偏，并进一步分析胶带偏转的方向。本发明胶带本身不需做特殊设计，标定板随时可更换，通用性强，最大程度保护胶带使用寿命，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110203648A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910538310.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
Abstract: 输送机头部微水清扫装置，至少包括清扫箱体、清扫组件和微水喷嘴组件，清扫箱体安装在输送机的头部漏斗的外侧两边；清扫组件安装在头部漏斗内，清扫组件包括第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器、第三道硬质合金清扫器，第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器以及第三道硬质合金清扫器均安装固定在清扫箱体上；微水喷嘴组件从清扫箱体外侧两侧插入安装。本发明安装在带式输送机头部滚筒处，从源头彻底解决胶带工作面粘附物料引起的胶带跑偏和回程扬尘洒料问题；通过第一道聚氨酯清扫器和头部圆弧段的第二道硬质合金清扫器对胶带进行清洁，清扫下来的物料直接掉落在头部漏斗内，确保清扫足够干净，减少额外设备投放成本和人工维护成本。
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公开(公告)号：CN110203648B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910538310.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
Abstract: 输送机头部微水清扫装置，至少包括清扫箱体、清扫组件和微水喷嘴组件，清扫箱体安装在输送机的头部漏斗的外侧两边；清扫组件安装在头部漏斗内，清扫组件包括第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器、第三道硬质合金清扫器，第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器以及第三道硬质合金清扫器均安装固定在清扫箱体上；微水喷嘴组件从清扫箱体外侧两侧插入安装。本发明安装在带式输送机头部滚筒处，从源头彻底解决胶带工作面粘附物料引起的胶带跑偏和回程扬尘洒料问题；通过第一道聚氨酯清扫器和头部圆弧段的第二道硬质合金清扫器对胶带进行清洁，清扫下来的物料直接掉落在头部漏斗内，确保清扫足够干净，减少额外设备投放成本和人工维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117149066A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311055810.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种料场点云高效存取方法、点云管理系统，料场点云高效存取方法包括如下步骤：S1、料场分区：根据料场的实际情况，料场分区以轨道为划分依据；S2、点云存储结构设计：依据料场特性，结合点云数据特点，利用高效存取内存数据库redis的特性，将点云数据按照节点结构逐个存取；S3、点云读写方案：根据点云数据具有离散性特点，结合点云存储结构设计方案，利用redis存取NOSQL特点，采用两级缓存方案实现存取。本发明基于点云数据处理高效、多级处理设计方案，采用独特的缓存技术，设计专有数据结构，解决点云数据写入瞬时量大，读取瞬时量大的问题；基于点云离散性的特点，设计出点云全生命周期的管理系统，实现灵活调用以及系统平滑扩容。
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公开(公告)号：CN113343834A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110614892.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 华电邹县发电有限公司 , 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
Abstract: 基于机器视觉和激光线的皮带跑偏诊断方法，包括步骤：在皮带上方安装高能量的激光发生器，激光发生器发出激光线的颜色选定基于与皮带以及皮带上运输的物品有比较大的颜色反差为准则；在皮带上方激光线的前方或后方安装高清摄像头，使得激光线和皮带居于高清摄像头拍摄图片的中央；利用高清摄像头实时抓拍皮带运行的场景图片，对所抓拍图片，运用图像分割、特征化提取等算法，并通过支持向量机对特征样本进行训练，完成皮带运动场景的训练学习，从而实时检测出激光线在图像中的移动位移，也就是皮带的移动位移，并判断出皮带是否跑偏、以及跑偏的方向。本发明皮带本身不需做特殊设计，通用性强，最大程度保护皮带使用寿命，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109531537A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811644662.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
Inventor： 郑强
Abstract: 盘煤巡检机器人轨道行走机构，悬挂在轨道上，包括车架、从动组件和驱动组件，从动组件和驱动组件分别可转动地安装在车架的头尾，从动组件和驱动组件分别绕车架转动实现小弯曲半径转弯；驱动组件设置有用于行走导向的差速器和驱动挡轮，从动组件设置有用于行走导向的从动轮、从动挡轮，差速器用于为行走机构提供动力，当行走机构在轨道上运动时，驱动组件的驱动挡轮和轨道边缘接触，同时限定驱动组件的运动，防止驱动组件和轨道脱离；从动组件的从动轮在轨道内行走，从动挡轮和轨道边缘接触，同时限定从动组件的运动，防止从动组件和轨道脱离。本发明能适应圆形或条形封闭煤场恶劣环境，满足轨道巡检机器人行走要求，结构可靠，转弯灵活，重量轻。
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公开(公告)号：CN119290142A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411549862.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 华北电力大学(保定) , 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了基于清扫器振动信号的输送皮带表面缺陷识别定位方法，属于皮带表面缺陷识别定位领域，包括以下步骤：S1、利用振动传感器采集清扫器刮刀碰撞缺陷点时产生的振动信号，同时利用速度传感器采集皮带输送机的速度信号；S2、利用速度算法对速度信号预处理，并利用处理结果判断皮带输送机的运行状态；S3、结合皮带输送机的运行状态、振动信号和速度信号，识别缺陷点；S4、利用路程算法计算步骤S3识别的缺陷点与刮刀之间的相对距离；S5、输出计算结果并显示。采用上述基于清扫器振动信号的输送皮带表面缺陷识别定位方法，不受运行环境和清晰度的影响，具备高可靠性、实时监测和强适应性等优点。
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公开(公告)号：CN107628421B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710979066.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
Inventor： 郑强
Abstract: 带式输送机胶带排水装置，包括机架、活动托辊组、排水组件、推杆、连杆和纠偏挡辊，所述机架安装在输送机中间架上，推杆一端安装在机架的推杆支座上，另一端与排水组件中心铰接，活动托辊组包括两组，每组活动托辊组的一端安装在机架的底梁铰链点上、另一端通过连杆和排水组件上的铰链点相连，排水组件的滑块可上下滑动地安装在机架的滑槽内，纠偏挡辊安装在机架的底梁上，用于对带式输送机的胶带跑偏进行纠偏。排水作业时，推杆推动排水组件垂直向下运动，排水组件的压辊将胶带压平，同时活动托辊组同步放置水平。本发明在胶带静止和运动时都能进行排水作业，能彻底清除胶带上积水和沉淀淤积物，避免损坏胶带，排水排污更彻底。
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