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公开(公告)号：CN107628421B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710979066.3
申请日：2017-10-19
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
发明人： 郑强
摘要： 带式输送机胶带排水装置，包括机架、活动托辊组、排水组件、推杆、连杆和纠偏挡辊，所述机架安装在输送机中间架上，推杆一端安装在机架的推杆支座上，另一端与排水组件中心铰接，活动托辊组包括两组，每组活动托辊组的一端安装在机架的底梁铰链点上、另一端通过连杆和排水组件上的铰链点相连，排水组件的滑块可上下滑动地安装在机架的滑槽内，纠偏挡辊安装在机架的底梁上，用于对带式输送机的胶带跑偏进行纠偏。排水作业时，推杆推动排水组件垂直向下运动，排水组件的压辊将胶带压平，同时活动托辊组同步放置水平。本发明在胶带静止和运动时都能进行排水作业，能彻底清除胶带上积水和沉淀淤积物，避免损坏胶带，排水排污更彻底。
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公开(公告)号：CN109941700A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910168680.0
申请日：2019-03-06
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 输煤系统智能无人巡检系统，包括基于三维虚拟场景和视频数据相结合的智能运维巡检管理平台以及与其连接的胶带视觉跑偏诊断和纠偏系统、胶带物料堆型识别和控制系统、落煤管堵料视觉诊断和控制系统、胶带撕裂和胶带缺陷视觉诊断分析系统、基于视觉识别的转运站粉尘检测和控制系统、智能化煤场、煤仓间和汽车卸煤槽区域巡检机器人、基于噪声矩阵分析和仿真的托辊故障诊断系统、基于物联网技术的清扫器压力状态管理系统、基于物联网技术的齿轮和轴承振动检测系统、基于大数据分析的胶带输送效率评价系统、基于数据统计和分析的设备状态管理系统。本发明对整个输煤系统进行实时监测和控制，具有自我积累和学习能力，实现巡检系统的无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN109533876A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811644565.8
申请日：2018-12-29
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
发明人： 郑强
IPC分类号： B65G45/12
摘要： 本发明公开了一种高带速橡胶扭簧合金清扫器，包括固定调节组件、刮刀架、刮刀单元和刮刀高度微调单元，所述固定调节组件安装在输送机皮带中间架槽钢上，所述刮刀架两端安装在固定调节组件上；所述刮刀架包括刮刀杆和轴套，所述刮刀高度微调单元安装在刮刀架的轴套中，刮刀单元安装在刮刀高度微调单元中，且刮刀单元交错重叠布置在刮刀杆两侧。本发明采用橡胶扭簧弹性元件驱动的刮刀具有优秀的动态补偿性能，同时镶嵌硬质合金刀片的刮刀具有优异的耐磨和刮料性能，对输送带的跟踪性更好，物料不易挤进刮刀和胶带之间，刀头不易积料，不会产生物料粘滞的现象；刮刀具备高度微调功能，能实现刮刀和皮带的等接触力，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN109533875A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811639177.0
申请日：2018-12-29
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
发明人： 郑强
IPC分类号： B65G45/12
摘要： 输送带橡胶扭簧合金清扫器，包括固定调节组件、刮刀架、刮刀单元，所述固定调节组件安装在输送机皮带中间架槽钢上，所述刮刀架两端安装在固定调节组件上；所述刮刀架包括刮刀杆、长轴套和短轴套，所述长轴套和短轴套均垂直于刮刀杆轴线方向并交替布置在刮刀杆上同一侧相同平面内；刮刀单元交错重叠布置在刮刀杆一侧。本发明采用橡胶扭簧弹性元件驱动的刮刀具有优秀的动态补偿性能，刮刀对输送带的跟踪性更好，物料不易挤进刮刀和胶带之间，刀头不易积料；刮刀顶面都和皮带接触，实现刮刀和皮带的等接触力，保证全刮刀面实现刮料，使用寿命更长；刮刀单元采用垂直刮刀杆和胶带平行面布置，能用于狭小安装位置，适用面更广。
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公开(公告)号：CN116946654A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310936203.0
申请日：2023-07-27
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
IPC分类号： B65G45/12
摘要： 本发明涉及一种胶带清理装置，包括：安装座；刮刀，其包括刀片和刀杆，所述刀片具有用于与胶带接触的刀刃，所述刀刃沿第一方向设置，所述刀杆一端与所述刀片连接，且所述刀杆轴线与所述第一方向垂直；连接部，其连接所述刀杆和所述安装座，所述刀杆可沿其轴向相对所述连接部移动，所述连接部可绕第一轴线相对所述安装座转动，且所述第一轴线与所述第一方向平行，所述刀杆与所述连接部之间设有第一弹性件，所述安装座和所述连接部之间设有第二弹性件，所述第二弹性件与所述第一弹性件配合用于使所述刀片与胶带保持抵持状态。本申请的胶带清理装置可有效的避免胶带与刮刀之间发生刚性碰撞，从而保护刮刀和胶带不受损伤。
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公开(公告)号：CN106429299B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610815781.9
申请日：2016-09-09
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 一种溜槽衬板磨损检测装置，溜槽衬板固定于溜槽钢基板上，该装置包括磨损检测塞、电缆插件、光电隔离信号检测电控箱以及预埋在磨损检测塞内部的多级检测线路PCB板，所述磨损检测塞伸入溜槽衬板内，磨损检测塞一端与溜槽衬板磨损面齐平，另一端通过内部电路连接至电缆插件，电缆插件与光电隔离信号检测电控箱连接。本发明可以方便快捷地检测出溜槽衬板当前的磨损状况，操作人员根据磨损的报警信号及时更换溜槽衬板，避免产生事故。
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公开(公告)号：CN110203648B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910538310.1
申请日：2019-06-20
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 输送机头部微水清扫装置，至少包括清扫箱体、清扫组件和微水喷嘴组件，清扫箱体安装在输送机的头部漏斗的外侧两边；清扫组件安装在头部漏斗内，清扫组件包括第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器、第三道硬质合金清扫器，第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器以及第三道硬质合金清扫器均安装固定在清扫箱体上；微水喷嘴组件从清扫箱体外侧两侧插入安装。本发明安装在带式输送机头部滚筒处，从源头彻底解决胶带工作面粘附物料引起的胶带跑偏和回程扬尘洒料问题；通过第一道聚氨酯清扫器和头部圆弧段的第二道硬质合金清扫器对胶带进行清洁，清扫下来的物料直接掉落在头部漏斗内，确保清扫足够干净，减少额外设备投放成本和人工维护成本。
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公开(公告)号：CN109531537A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811644662.7
申请日：2018-12-29
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
发明人： 郑强
摘要： 盘煤巡检机器人轨道行走机构，悬挂在轨道上，包括车架、从动组件和驱动组件，从动组件和驱动组件分别可转动地安装在车架的头尾，从动组件和驱动组件分别绕车架转动实现小弯曲半径转弯；驱动组件设置有用于行走导向的差速器和驱动挡轮，从动组件设置有用于行走导向的从动轮、从动挡轮，差速器用于为行走机构提供动力，当行走机构在轨道上运动时，驱动组件的驱动挡轮和轨道边缘接触，同时限定驱动组件的运动，防止驱动组件和轨道脱离；从动组件的从动轮在轨道内行走，从动挡轮和轨道边缘接触，同时限定从动组件的运动，防止从动组件和轨道脱离。本发明能适应圆形或条形封闭煤场恶劣环境，满足轨道巡检机器人行走要求，结构可靠，转弯灵活，重量轻。
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公开(公告)号：CN109531537B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811644662.7
申请日：2018-12-29
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
发明人： 郑强
摘要： 盘煤巡检机器人轨道行走机构，悬挂在轨道上，包括车架、从动组件和驱动组件，从动组件和驱动组件分别可转动地安装在车架的头尾，从动组件和驱动组件分别绕车架转动实现小弯曲半径转弯；驱动组件设置有用于行走导向的差速器和驱动挡轮，从动组件设置有用于行走导向的从动轮、从动挡轮，差速器用于为行走机构提供动力，当行走机构在轨道上运动时，驱动组件的驱动挡轮和轨道边缘接触，同时限定驱动组件的运动，防止驱动组件和轨道脱离；从动组件的从动轮在轨道内行走，从动挡轮和轨道边缘接触，同时限定从动组件的运动，防止从动组件和轨道脱离。本发明能适应圆形或条形封闭煤场恶劣环境，满足轨道巡检机器人行走要求，结构可靠，转弯灵活，重量轻。
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公开(公告)号：CN110203648A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910538310.1
申请日：2019-06-20
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 输送机头部微水清扫装置，至少包括清扫箱体、清扫组件和微水喷嘴组件，清扫箱体安装在输送机的头部漏斗的外侧两边；清扫组件安装在头部漏斗内，清扫组件包括第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器、第三道硬质合金清扫器，第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器以及第三道硬质合金清扫器均安装固定在清扫箱体上；微水喷嘴组件从清扫箱体外侧两侧插入安装。本发明安装在带式输送机头部滚筒处，从源头彻底解决胶带工作面粘附物料引起的胶带跑偏和回程扬尘洒料问题；通过第一道聚氨酯清扫器和头部圆弧段的第二道硬质合金清扫器对胶带进行清洁，清扫下来的物料直接掉落在头部漏斗内，确保清扫足够干净，减少额外设备投放成本和人工维护成本。
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