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公开(公告)号：CN113307055A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110617131.4
申请日：2021-06-03
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 输送机转运溜槽缓冲装置，包括缓冲箱和缓冲组件，缓冲箱安装在输送机转运溜槽出口的导料槽上部，缓冲箱包括箱体、前观察检修门、后检修门、吊环以及支撑座，吊环焊接在箱体前侧，支撑座焊接在箱体左右两侧，前观察检修门、后检修门分别设置在箱体前后侧；缓冲组件包括缓冲导流板、缓冲叉体、叉板轴、轴承座、缓冲臂、复合弹簧和弹簧轴；缓冲导流板安装在缓冲箱内上部两侧，叉板轴通过轴承座安装在缓冲箱内，缓冲叉体通过叉板轴安装在缓冲箱内，缓冲臂安装在叉板轴两端，复合弹簧通过弹簧轴安装固定在缓冲箱外侧。本发明对下落物料居中汇集，缓冲组件避免物料直接冲击溜槽和皮带导致粉尘四溢，显著增加溜槽、皮带及下部承载托辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109941700A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910168680.0
申请日：2019-03-06
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 输煤系统智能无人巡检系统，包括基于三维虚拟场景和视频数据相结合的智能运维巡检管理平台以及与其连接的胶带视觉跑偏诊断和纠偏系统、胶带物料堆型识别和控制系统、落煤管堵料视觉诊断和控制系统、胶带撕裂和胶带缺陷视觉诊断分析系统、基于视觉识别的转运站粉尘检测和控制系统、智能化煤场、煤仓间和汽车卸煤槽区域巡检机器人、基于噪声矩阵分析和仿真的托辊故障诊断系统、基于物联网技术的清扫器压力状态管理系统、基于物联网技术的齿轮和轴承振动检测系统、基于大数据分析的胶带输送效率评价系统、基于数据统计和分析的设备状态管理系统。本发明对整个输煤系统进行实时监测和控制，具有自我积累和学习能力，实现巡检系统的无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN108981842A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810939654.9
申请日：2018-08-17
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 基于激光线性光源辅助的胶带物料堆形体积计算及偏载和堵料识别方法，体积计算方法包括步骤：在带式输送机胶带上方选定两个安装点分别安装高清摄像机和激光发射器；激光发射器发射出线性激光光源，垂直投射到胶带的负载表面形成曲线，胶带空载时的表面激光线定义为基准曲线，把有负载时的表面激光线定义为负载曲线；高清摄像机同胶带呈一定角度，建立像素点差值与高度之间的关系表，通过对图像的抓拍分析，获取任意一次的负载激光扫描曲线上的像素点对应的物料实际高度，描绘出整个负载曲线像素点的实际高度曲线图；通过三维模型建立分析得出负载曲面图；基于网格划分法计算出一定时间内的负载体积；结合体积计算方法判断胶带物料是否偏载或堵料。
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公开(公告)号：CN110203648B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910538310.1
申请日：2019-06-20
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 输送机头部微水清扫装置，至少包括清扫箱体、清扫组件和微水喷嘴组件，清扫箱体安装在输送机的头部漏斗的外侧两边；清扫组件安装在头部漏斗内，清扫组件包括第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器、第三道硬质合金清扫器，第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器以及第三道硬质合金清扫器均安装固定在清扫箱体上；微水喷嘴组件从清扫箱体外侧两侧插入安装。本发明安装在带式输送机头部滚筒处，从源头彻底解决胶带工作面粘附物料引起的胶带跑偏和回程扬尘洒料问题；通过第一道聚氨酯清扫器和头部圆弧段的第二道硬质合金清扫器对胶带进行清洁，清扫下来的物料直接掉落在头部漏斗内，确保清扫足够干净，减少额外设备投放成本和人工维护成本。
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公开(公告)号：CN117149066A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311055810.2
申请日：2023-08-18
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种料场点云高效存取方法、点云管理系统，料场点云高效存取方法包括如下步骤：S1、料场分区：根据料场的实际情况，料场分区以轨道为划分依据；S2、点云存储结构设计：依据料场特性，结合点云数据特点，利用高效存取内存数据库redis的特性，将点云数据按照节点结构逐个存取；S3、点云读写方案：根据点云数据具有离散性特点，结合点云存储结构设计方案，利用redis存取NOSQL特点，采用两级缓存方案实现存取。本发明基于点云数据处理高效、多级处理设计方案，采用独特的缓存技术，设计专有数据结构，解决点云数据写入瞬时量大，读取瞬时量大的问题；基于点云离散性的特点，设计出点云全生命周期的管理系统，实现灵活调用以及系统平滑扩容。
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公开(公告)号：CN116946654A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310936203.0
申请日：2023-07-27
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
IPC分类号： B65G45/12
摘要： 本发明涉及一种胶带清理装置，包括：安装座；刮刀，其包括刀片和刀杆，所述刀片具有用于与胶带接触的刀刃，所述刀刃沿第一方向设置，所述刀杆一端与所述刀片连接，且所述刀杆轴线与所述第一方向垂直；连接部，其连接所述刀杆和所述安装座，所述刀杆可沿其轴向相对所述连接部移动，所述连接部可绕第一轴线相对所述安装座转动，且所述第一轴线与所述第一方向平行，所述刀杆与所述连接部之间设有第一弹性件，所述安装座和所述连接部之间设有第二弹性件，所述第二弹性件与所述第一弹性件配合用于使所述刀片与胶带保持抵持状态。本申请的胶带清理装置可有效的避免胶带与刮刀之间发生刚性碰撞，从而保护刮刀和胶带不受损伤。
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公开(公告)号：CN108981842B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810939654.9
申请日：2018-08-17
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 基于激光线性光源辅助的胶带物料堆形体积计算及偏载和堵料识别方法，体积计算方法包括步骤：在带式输送机胶带上方选定两个安装点分别安装高清摄像机和激光发射器；激光发射器发射出线性激光光源，垂直投射到胶带的负载表面形成曲线，胶带空载时的表面激光线定义为基准曲线，把有负载时的表面激光线定义为负载曲线；高清摄像机同胶带呈一定角度，建立像素点差值与高度之间的关系表，通过对图像的抓拍分析，获取任意一次的负载激光扫描曲线上的像素点对应的物料实际高度，描绘出整个负载曲线像素点的实际高度曲线图；通过三维模型建立分析得出负载曲面图；基于网格划分法计算出一定时间内的负载体积；结合体积计算方法判断胶带物料是否偏载或堵料。
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公开(公告)号：CN108584352A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810623426.0
申请日：2018-06-15
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 基于机器视觉的胶带跑偏诊断系统及方法，系统包括胶带、第一标定板、第二标定板、高清摄像机以及图像处理模块，第一标定板、第二标定板分别安装在靠近胶带下表面的两侧，第一标定板、第二标定板的大小和性状完全一样，第一标定板、第二标定板的颜色与胶带的颜色存在明显的视觉差别。方法包括步骤：利用高清摄像机实时抓拍胶带运行的场景图片，对抓拍的图片运用图像分割、特征化提取算法提取特征样本，通过支持向量机对特征样本进行训练、标定，完成胶带运动场景的训练学习，从而判断胶带是否跑偏，并进一步分析胶带偏转的方向。本发明胶带本身不需做特殊设计，标定板随时可更换，通用性强，最大程度保护胶带使用寿命，检测精度高。
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公开(公告)号：CN108584352B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810623426.0
申请日：2018-06-15
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 基于机器视觉的胶带跑偏诊断系统及方法，系统包括胶带、第一标定板、第二标定板、高清摄像机以及图像处理模块，第一标定板、第二标定板分别安装在靠近胶带下表面的两侧，第一标定板、第二标定板的大小和性状完全一样，第一标定板、第二标定板的颜色与胶带的颜色存在明显的视觉差别。方法包括步骤：利用高清摄像机实时抓拍胶带运行的场景图片，对抓拍的图片运用图像分割、特征化提取算法提取特征样本，通过支持向量机对特征样本进行训练、标定，完成胶带运动场景的训练学习，从而判断胶带是否跑偏，并进一步分析胶带偏转的方向。本发明胶带本身不需做特殊设计，标定板随时可更换，通用性强，最大程度保护胶带使用寿命，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110203648A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910538310.1
申请日：2019-06-20
申请人： 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
摘要： 输送机头部微水清扫装置，至少包括清扫箱体、清扫组件和微水喷嘴组件，清扫箱体安装在输送机的头部漏斗的外侧两边；清扫组件安装在头部漏斗内，清扫组件包括第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器、第三道硬质合金清扫器，第一道聚氨酯清扫器、第二道硬质合金清扫器以及第三道硬质合金清扫器均安装固定在清扫箱体上；微水喷嘴组件从清扫箱体外侧两侧插入安装。本发明安装在带式输送机头部滚筒处，从源头彻底解决胶带工作面粘附物料引起的胶带跑偏和回程扬尘洒料问题；通过第一道聚氨酯清扫器和头部圆弧段的第二道硬质合金清扫器对胶带进行清洁，清扫下来的物料直接掉落在头部漏斗内，确保清扫足够干净，减少额外设备投放成本和人工维护成本。
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