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公开(公告)号：CN104053234A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410292445.1
申请日：2014-06-25
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明提供了一种基于RSSI的坐标误差补偿定位系统和方法，本方法使得待定位节点在复杂的环境下能够取得较好的定位效果；首先利用距离路径损耗模型求得节点间的距离，接着待定位节点选取离自己最近的三个参考节点来对自己定位，采用三边定位法求得待定位节点的坐标初步估计值，然后利用参考节点之间相互定位时与待定位节点定位时所处环境相似这一特性，将这三个参考节点之间相互定位，得到每个参考节点的坐标定位误差，最后把这组误差值以距离的倒数为权值，加权补偿到待定位节点坐标初步估计值中得到待定位节点坐标的最终估计值；本方法实现简单，对环境有一定的自适应性，能够有效提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112146861B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010964386.3
申请日：2020-09-15
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于SDAE‑RCmvMSE的机械故障监测诊断系统建立方法，首先通过n个振动传感器采集设备的振动信号，通过采集到的不同工况下的数字信号训练诊断模型中的SDAE模型，获取SDAE模型的最优参数；提取采集到的数字信号的RCmvMSE值，以此来训练SVM分类器，获取SVM的最优参数；将SDAE、RCmvMSE和SVM部署到嵌入式工控一体机中，完成故障诊断模型部署，即可投入现场使用。通过本发明建立的诊断模型，故障识别准确率高，容错性能好。
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公开(公告)号：CN105680727B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610151399.2
申请日：2016-03-16
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： H02N11/00 , F01N5/02 , G05B19/048
CPC分类号： Y02T10/16
摘要： 本发明公开了一种四箱结构汽车尾气温差发电系统及监控方法，系统包括温差发电单元、电压巡检单元和监控单元，温差发电单元利用四个并联结构的热交换器回收发动机尾气废热给各个热电器件提供热端温度，通过散热片管道对发动机自身冷却系统中的冷却水进行预先冷却后控制各个热电器件的冷端温度，从而构建它们的冷热端温差进行发电；电压巡检单元采集各个热电器件的电压，利用上位机进行实时显示；监控单元采集系统的总输出电压和电流，记录汽车所在的位置，接收巡检单元的各个热电模块电压数据，利用GPRS模块和Zigbee模块向远程监控中心发送上述参数和信息。本发明提供了一种清洁、高效、实用、无污染的汽车尾气温差发电系统，具有较广的应用前景。
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公开(公告)号：CN106012839B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610321676.X
申请日：2016-05-16
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法，首先选取三个顶作为测量点，设为A10、A20、A30，相应的3个三向顶的顶点设为B10、B20、B30；在设计位置时测量点分别设为A11、A21、A31，3个三向顶的顶点分别设为B11、B21、B31；调节三向顶使箱梁从初始位置ΔA10A20A30运动到设计位置ΔA11A21A31即实现箱梁的正确定位；通过动坐标系A10‑X0Y0Z0与A11‑X1Y1Z1以及大地坐标系O‑XYZ与动坐标系A10‑X0Y0Z0之间的坐标变换关系，使得设计位置处三向顶的顶点在坐标系A11‑X1Y1Z1下的描述转换为大地坐标系O‑XYZ下的描述；计算三向顶调节量；最后通过调节箱梁下的三向顶，使箱梁上的坐标系A10‑X0Y0Z0与A11‑X1Y1Z1重合，即完成箱梁从初始位置到设计位置调节。本发明为实现计算机控制液压三向顶进行箱梁的位姿调节提供了一种方法，省时省力。
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公开(公告)号：CN105684575A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610102601.2
申请日：2016-02-24
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： A01B33/021 , A01B33/082 , A01B33/087 , A01C7/00
摘要： 本发明公开了一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架；本发明通过采用可视化的遥控的操作方式实现耕地作业，大幅度减轻操作人员的劳动强度；同时避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。本发明微耕机采用纯电动方式，无污染，具有环境友好性。行走驱动采用四个轮毂电机,通过速度控制可以实现微耕机的原地转向，同时，省去了机械转向机构，简化了结构设计。轮毂电机位于车轮内，节省了空间，改善微耕机的通过性。此外，更换微耕机的旋耕刀为其他机具即可实现其他的功能，如装上排种器和种箱即可实现播种功能，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN105667590A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610101288.0
申请日：2016-02-24
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： B62D11/04 , A01B33/087 , B60K7/0007 , B60K25/06
摘要： 本发明公开了一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；本发明远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电池给主电机、控制箱和驱动电机供电，保证了主电机、控制器和驱动电机工作时及微耕机连续工作时间的稳定性,提高了微耕机操作的便利性。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度。微耕机车架上开有两个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。
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公开(公告)号：CN104647342B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510095537.5
申请日：2015-03-04
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。
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公开(公告)号：CN104618886A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510106058.9
申请日：2015-03-11
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种侵入危险区域的无线传感器网络预警方法，其技术方案是：无线传感器网络由目标节点、锚节点和邻居节点这三类传感器节点所组成。目标节点进入危险区域判定算法综合考虑了“边缘效应”的情况，改进了内点判断的规则，有效降低了Out-To-In的错误率；通过合理选择约束阈值，消除了In-To-Out错误；采用计数方式统计内外判定次数综合判定，实现了进一步降低误判总错误率的目的，对危险区域预警的无线传感器应用具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN103595300A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310595442.0
申请日：2013-11-22
申请人： 湖北工业大学
摘要： 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人，包括两个中心对称于高压导线⑸的可开合驱动瓦⑴，所述驱动瓦⑴包括衬瓦⑶、磁芯⑵、与磁芯⑵相配合的磁芯盖⑹和矩形线圈⑷。其优点是：取代传统的轮轨式驱动方式，从而彻底消除机器人打滑问题；简化了驱动机构，降低了成本、机身重量、能耗及机身尺寸；可提高机器人的移动速度。
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公开(公告)号：CN111310830A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010096661.4
申请日：2020-02-17
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种联合收割机堵塞故障诊断系统及方法，系统包括传感器模块、数据采集模块、交互式显示屏、声光报警装置以及嵌入式工控机，所述传感器模块用于在线监测收割机各项参数信息，传感器模块监测的数据通过数据采集模块采集，然后通过嵌入式工控机进行数据处理，首先通过采集的数据对SDAE-BP模型进行训练，获取SDAE-BP模型的权值参数和偏置参数，然后将该SDAE-BP模型预制在嵌入式工控机内，之后采集数据通过嵌入式工控机内的SDAE-BP模型即可判断联合收割机的运行状态。本发明可以完成对联合收割机在线监测，堵塞故障监测准确率高，有效防止设备长时间带病运行从而造成效率低下和不可逆的设备损失。
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