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公开(公告)号：CN105820979A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610259401.8
申请日：2016-04-25
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种芽孢杆菌Bacillus sp. CJPE209及其应用，该菌株已于2015年12月10日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为：CCTCC NO:M 2015734。本发明所选育的菌株可有效解决废弃羽毛的再生利用，得到可利用的氨基酸和多肽，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN105820979B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610259401.8
申请日：2016-04-25
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种芽孢杆菌Bacillus sp.CJPE209及其应用，该菌株已于2015年12月10日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为：CCTCC NO:M 2015734。本发明所选育的菌株可有效解决废弃羽毛的再生利用，得到可利用的氨基酸和多肽，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN104647342A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510095537.5
申请日：2015-03-04
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。
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公开(公告)号：CN104647342B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510095537.5
申请日：2015-03-04
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。
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公开(公告)号：CN205389336U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620139040.9
申请日：2016-02-24
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： A01B33/08
CPC分类号： Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： 本实用新型公开了一种带发电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本实用新型实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给微耕刀组提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，保证了微耕机连续工作时间。发电机给电池充电，保障电源持久的供电，避免了完全依赖电池导致持续作业电池能量受限的问题，同时也避免了临时用微耕机时还要充电的麻烦。
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