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公开(公告)号：CN119078536A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410990908.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了整车平滑起步的扭矩控制方法、装置、介质和设备，包括：响应于制动踏板开始复位的信号，控制电机在目标时刻前输出动态变化的第一扭矩，目标时刻为加速踏板离开零位置的时刻；将电机在目标时刻的第一扭矩作为起动扭矩，并根据起动扭矩确定所述电机预期的扭矩变化斜率；控制电机在所述起动扭矩的基础上，按照扭矩变化斜率线性递增输出第二扭矩。通过本申请提供的技术方案能够提高用户踩下加速踏板前后车辆起步的平滑性，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN112208335B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011266969.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明涉及一种车载高压电池包外抛引导装置以及电动车，车载高压电池包外抛引导装置包括安装座总成、升降驱动单元和外抛引导单元，安装座总成用于与车辆的车体钢结构连接；升降驱动单元包括固定部分和升降部分；固定部分用于与车辆的车体钢结构连接，或者固定部分安装于安装座总成上；升降部分用于驱动外抛引导单元升降；外抛引导单元可升降地安装于安装座总成上，外抛引导单元包括外抛驱动机构和承托机构，承托机构用于承托高压电池包，承托机构通过外抛驱动机构驱动，而沿车辆前进方向的法向移动。该车载高压电池包外抛引导装置具备在竖直方向高度调整和水平方向快速抛落功能，可将自动脱落的故障高压电池包朝车辆两侧抛落，避免潜在隐患发生。
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公开(公告)号：CN119428127A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411668896.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种换电式牵引车，包括车架总成、驾驶室以及换电系统，所述换电系统的底面低于所述车架总成，同时所述换电系统的顶面低于所述观察位的底部边沿布置，在进行集装箱半挂车的牵引作业时，作业人员在驾驶室内，可通过观察位直接进行集装箱半挂车方向的后视辅助观察，辅助装车集装箱在码头上的起吊作业可靠且快速进行，通过换电系统上布置与车架总成配合的凹槽，可以使得换电系统完成装配后，换电系统顶部低于观察位的底部边沿，利用换电系统的底面低于车架总成，在保持换电系统不遮挡观察位的前提下，保持换电系统的供能能力满足设定要求，作业安全性和顺畅性提高，车辆控制难度降低。
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公开(公告)号：CN115949692B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211717375.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: F16F9/06 , B60G17/00 , B60G17/08 , F16F9/32 , F16F9/34 , F16F15/027 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种双级伸缩系统，其包括缸体、第一总成和第二总成，通过控制进入第一空间以及第二空间内液压油的油量，使得缸体与第一总成之间相互靠近或者远离，形成对底盘高度的调节操作，当底盘发生振动时，通过蓄能器输出的液压油进入第二总成，该液压油反复穿过阻尼阀并将底盘的振动能量转化为热量，以达到良好减震效果，悬架系统在冲击工况或者载荷分布不均的情况下，第二总成朝向第一总成发生移动，驱动阻尼阀阻隔在第二腔室与蓄能器之间，进而起到第二腔室与蓄能器之间被阻断的效果，底盘高度受到载荷变化以及路况冲击时避免导致底盘瞬间出现较大倾斜或者蓄能器损坏的情况，提高调节可靠性，提高底盘系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115949692A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211717375.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: F16F9/06 , B60G17/00 , B60G17/08 , F16F9/32 , F16F9/34 , F16F15/027 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种双级伸缩系统，其包括缸体、第一总成和第二总成，通过控制进入第一空间以及第二空间内液压油的油量，使得缸体与第一总成之间相互靠近或者远离，形成对底盘高度的调节操作，当底盘发生振动时，通过蓄能器输出的液压油进入第二总成，该液压油反复穿过阻尼阀并将底盘的振动能量转化为热量，以达到良好减震效果，悬架系统在冲击工况或者载荷分布不均的情况下，第二总成朝向第一总成发生移动，驱动阻尼阀阻隔在第二腔室与蓄能器之间，进而起到第二腔室与蓄能器之间被阻断的效果，底盘高度受到载荷变化以及路况冲击时避免导致底盘瞬间出现较大倾斜或者蓄能器损坏的情况，提高调节可靠性，提高底盘系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298078B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011225476.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明提供一种车辆后组转向控制系统，其中：后组转向控制盒用于获取第一角度传感器和第二角度传感器的通讯状态数据，并结合通讯状态数据对第一转动轴的实际转角值以及第二角度转动轴的实际转角值进行互相校验，确定前组转动轴转角值，以及根据后组转向供电开关的通断状态和对中蓄能器压力数据，控制填充电磁阀的导通与断开，控制对中蓄能器的填充状态；后组转向控制盒还用于在控制器失效时，通过转向控制电路对后组转向控制阀组进行控制，以控制车辆转向。本发明能够提高车辆转向过程中转动轴转角值的准确性，并且在后组转向控制系统失效情况下，使整车能维持后组转向功能。
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公开(公告)号：CN210629918U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921836886.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: H05B45/30
Abstract: 本实用新型公开了一种LED灯闪光继电器装置，包括诊断模块、信号发生模块、驱动模块及电源模块；所述电源模块连接所述诊断模块、所述信号发生模块以及所述驱动模块，用于为所述诊断模块、所述信号发生模块以及所述驱动模块供电；所述诊断模块连接所述驱动模块，用于根据第一基准电压和LED灯两端的实时电压诊断所述LED灯是否发生故障，并根据诊断结果产生诊断信号，其中，所述第一基准电压的电压值可根据所述LED灯的工作电流进行调节；所述信号发生模块连接所述诊断模块，用于产生频率与所述诊断信号相关的控制信号；所述驱动模块连接所述信号发生模块，用于对所述控制信号进行放大，以驱动所述LED灯以特定频率进行闪烁。
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公开(公告)号：CN203766529U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320835204.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本实用新型属于牵引运输车安全技术领域，具体涉及一种牵引运输车防侧倾报警装置，所述牵引运输车防侧倾报警装置包括车速传感器、转角传感器、控制模块和报警装置，其中所述车速传感器输出信号端与所述控制模块相连接，所述转角传感器输出信号端与所述控制模块相连接，所述控制模块还与报警装置连接。本实用新型的有益效果是解决了牵引运输车在高速转弯时，防止因车速过快而引起的侧倾问题，提高了车辆行驶的安全性；且电路可靠系统结构简单，便于整车布置与安装维修。
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公开(公告)号：CN203450232U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320531345.0
申请日：2013-08-28
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D33/073
Abstract: 本实用新型涉及特种车辆技术领域，特别涉及一种驾驶室前盖板保护电路，包括电磁换向阀、第一开关及第二开关。第一开关的一端与外部电源的一端连接，另一端依次通过第二开关及电磁换向阀与外部电源的另一端连接。本实用新型提供的驾驶室前盖板保护电路，在前盖板打开的前提下第一开关和第二开关才能接通使电磁换向阀工作，才能进行驾驶室翻转，从而避免了前盖板与前保险杠发生碰撞。
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公开(公告)号：CN203651688U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320874034.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60R21/013
Abstract: 本实用新型公开了一种倒车防撞装置，属于大型车辆技术领域。所述倒车防撞装置包括测距装置、测速装置、倒车防撞控制器、报警装置及电磁阀；测距装置与倒车防撞控制器连接；测速装置与倒车防撞装置连接；报警装置与倒车防撞装置连接；电磁阀与倒车防撞装置连接。本实用新型倒车防撞装置可以对倒车时车速进行测量与控制，比较测量出车辆与障碍物之间的距离与制动距离，确保车辆在撞到障碍物之前，实现车辆制动，提高了倒车安全性。
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