-
公开(公告)号：CN109514524B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910023716.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成，两根主梁安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转，置物板安装在中心轴座的顶部。支撑杆有四根，上端刻有螺纹，分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中。高度同步调节机构置于主机架下方，通过一个高度调节电机驱动四根支撑杆同步直线移动实现高度调节。宽度调节机构安装在置物板上，通过电动推杆输出轴伸缩改变两根主梁夹角从而实现宽度调节。本发明仅通过一组电机和电动推杆实现高度和宽度调节，具有结构简单及控制方便的优点。
-
公开(公告)号：CN109673602A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910020838.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M1/22
CPC classification number: A01M1/226
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光灭虫装置与方法。基于机器视觉的激光灭虫装置由高地隙作业平台、激光发射器运动机构、激光发射器和机器视觉系统组成，机器视觉系统和激光发射器运动机构安装在高地隙作业平台车架的下方，激光发射器安装于激光发射器运动机构上。工作时，通过机器视觉系统获取车架下方的作物图像并对图像进行分析，对作物上的害虫进行识别与定位，然后通过激光发射器运动机构将激光发射器依次移动到害虫正上方的位置，垂直向下逐一发射激光束杀灭害虫。与现有技术相比，本发明通过垂直向下进行机器视觉图像识别定位与激光打击的方式消灭农作物上的害虫，具有无污染、灭虫效率高、自动化程度高的优点。
-
公开(公告)号：CN101002587B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200610166008.0
申请日：2006-12-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种凸轮顶杆式紧压茶叶机，包括主板(1)、顶杆模柱(2)、凸轮(5)、机架(7)、蜗轮蜗杆减速器(8)、带模孔的内模盘(12)，机架(7)下部装有电动机(6)，主板(1)内设有带模孔的内模盘(12)，内模盘(12)的上部主板(1)设有进料口(3)，下部设有出料口18，内模盘(12)固定在减速器蜗轮轴上，内模盘(12)的模孔内设有可伸缩的顶杆模柱(2)，内模盘(12)的中央设有凸轮(5)，凸轮(5)固定在主板(1)上，顶杆模柱(2)与凸轮(5)接触。这种凸轮顶杆式紧压茶叶机结构简单、进料方便、工作稳定可靠、效率高。
-
公开(公告)号：CN109760846B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711095224.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B64U80/20 , B64U80/25 , B64U50/39 , B64U70/90 , H02J7/35 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机田间自动补给装置与方法。植保无人机田间自动补给装置包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。植保无人机田间自动补给装置携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本发明具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。
-
公开(公告)号：CN115077862A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210413430.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉定位性能试验装置，由机架、升降平台、置物台，导向轴、同步带升降机构、X轴位移调节机构、Y轴位移调节机构、锁止装置、位移传感器、立体视觉相机组成，升降平台通过四根导向轴和两套同步带升降机构完成Z轴方向的运动，通过X，Y，Z三轴的运动，可以将置物台移动到三维工作范围内的任意位置，且该位置的三维坐标可以通过分别安装在三轴运动部件上的位移传感器精确读出，将该三维位置数据与立体视觉相机通过图像分析得到的目标物三维位置数据进行对比，就可以对立体视觉相机及其相应软件定位算法的应用效果进行评价。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110732500A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810794202.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的芒果分级装置。基于机器视觉的芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层，采用垂直叠置方式安装，并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接，芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息，获得芒果等级，通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比，本发明实现了不规则水果的视觉无损检测，具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。
-
公开(公告)号：CN109484514A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910020164.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向驱动的伸缩式田间作业机器人平台，由机架、机架连接机构、宽度调节机构、转向行走组件和运动控制系统组成。机架为可伸缩分体式机架，包括上架和对称设置在上架两侧的2个侧架。机架连接机构、宽度调节机构、车轮组件和运动控制系统安装在上架上，机架连接机构采用可伸缩式连接结构，分别与两侧侧架连接，宽度调节机构与机架连接机构相连接，驱动机架连接机构伸缩。转向行走组件为4套，分别安装在侧架的前端与后端，4套转向行走组件采用独立转向和行走控制并采用伸缩式结构实现机器人平台高度调节。与现有技术相比，本发明能满足不同田间作业环境需求，具有稳定性好，运动调节灵活方便的优点。
-
公开(公告)号：CN103416835A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310297739.9
申请日：2013-07-16
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N12/10
Abstract: 一种物料内循环滚筒式油菜籽烘干机，所述进出料口设置在所述出风口一侧，所述滚筒的内壁上从所述进风口到出风口的方向上设有多根扬料板，所述扬料板与所述滚筒的轴线设有一夹角，所述夹角使得所述滚筒内的物料随着所述滚筒旋转从进风口向出风口移动，所述扬料板上固定有物料回流管，所述物料回流管呈螺旋状并且进口设置在所述滚筒的出风口端并且紧贴所述滚筒内壁，所述物料回流管的出口设置在所述滚筒的进风口端，所述物料回流管的旋转方向使得所述滚筒旋转时进入到物料回流管的物料从进口端向出口端移动。本发明简单实用，可以减小滚筒的长度，实现了滚筒式烘干机的小型化，适宜小批量生产、便于移动。
-
公开(公告)号：CN1759707A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510032355.X
申请日：2005-11-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种螺杆式紧压茶叶机，包括机架(1)、模柱(2)、模套(3)、料斗(4)、弹簧(5)、滑套(6)、滑套座(7)、连接套(8)、轴承(10)、外连套(11)、螺杆(12)、丝杆座(15)、手轮(16)，所述机架(1)上设有滑套座(7)、丝杆座(15)，滑套座(7)内设有滑套(6)，模套(3)的上部设有料斗(4)，模套(3)的一端插入滑套(6)中，模套(3)与滑套(6)组成的腔体内设有弹簧(5)，模套(3)内设有模柱(2)，丝杆座(15)内水平方向设有螺杆(12)，螺杆(12)的一端固接手轮(16)，螺杆(12)的另一端与轴承(10)相连，连接套(8)将模柱(2)与轴承(10)连接同一水平轴上，外连套(11)将连接套(8)、轴承(10)定位，并用螺钉(9)固定。本发明结构简单、进料方便、工作稳定可靠，并且所成型的沱茶形状规范、美观、便于携带。
-
公开(公告)号：CN110135550B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910347732.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD的播种量在线监测装置，由监测装置壳体、平行光源、聚光凸透镜和线阵CCD组成，所述监测装置壳体沿竖直方向设置有种子通道，所述平行光源和所述聚光凸透镜相对安装在所述种子通道的两侧，所述线阵CCD安装在所述聚光凸透镜相对于所述种子通道的另外一侧，通过平行光线构成垂直于种子通道的监测平面，通过聚光透镜将监测平面内平行光线汇聚到线阵CCD的有效感光区域，通过监测线阵CCD上感光元件的光强度变化实现对种子的监测与计数，从而实现对于播种机播种量的监测。与现有技术相比，本发明具有敏感元件数量多、无监测盲区、可实现对小尺寸种子的监测并可对多粒种子同时下落的情况进行监测等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.023 seconds)
