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公开(公告)号：CN103818211A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410066521.7
申请日：2014-02-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种车用主动横向稳定杆，主要涉及汽车主动安全领域，包括伺服电机，横向稳定杆，行星齿轮机构。所述伺服电机为动力源，为本发明装置提供动力，动力由伺服电机传递到行星齿轮机构，所述横向稳定杆由中间断开，分为左右两部分，所述行星齿轮机构左侧和右侧结构对称，并且均为两级减速增扭双行星齿轮机构，所述横向稳定杆的左右两部分分别于所述伺服电机左右两个输出端通过花键连接，本发明弥补了被动横向稳定杆对于阻抗车身大幅度侧倾能力不足的缺陷，该车用横向稳定杆具有结构简单实用、承载能力强、系统可靠性高、可减小汽车侧倾角和提高汽车操纵稳定性的主动横向稳定杆的优点。
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公开(公告)号：CN103057370A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310063455.3
申请日：2013-02-28
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G11/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车框形钢板弹簧悬架，包括框形钢板弹簧和固定于所述汽车的车架上的支撑销轴，所述框形钢板弹簧由平行设置的上、下两块钢板构成，所述两块钢板的一端通过弯耳连接部连为一体，另一端呈开口状并形成框形钢板弹簧的开口端，所述弯耳连接部套设于支撑销轴上，所述框形钢板弹簧的开口端通过紧固件与所述汽车的车轴连接。该汽车框形钢板弹簧悬架具有结构简单实用、承载能力强、系统可靠性高、可降低系统重量的优点。
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公开(公告)号：CN115071699B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210812001.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种智能汽车换道避撞控制方法，该方法包括：步骤1，采集车辆状态信息和障碍物距离信息；步骤2，根据车辆状态信息和障碍物距离信息，判断是否满足第一切换条件，若否，则执行步骤3；若是，则执行步骤4；步骤3，当判定满足可控性约束时，进入第一阶段控制方法，并计算前轮转角反馈和后轮扭矩反馈；当判定不满足可控性约束时，进入第二阶段控制方法，并计算前轮转角反馈；步骤4，当判定满足第二切换条件时，进入第三阶段控制方法，当判定不满足第二切换条件时，进入第二阶段控制方法，并计算前轮转角反馈。通过本申请中的技术方案，拓宽了转向避撞辅助驾驶的避险能力，并降低紧急转向避撞系统对纵向避撞距离的需求。
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公开(公告)号：CN108791276B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710280613.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法，基于ESP系统现有传感器，通过检测方向盘转角、车辆行驶车速、车辆侧向加速度、横摆角速度等信号，快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态，为通过主动转向进行车辆稳定性应急控制的控制系统提供介入判据。该方法包括：测量横摆角速度、侧向加速度、车辆行驶车速、方向盘转角；估计路面附着系数；计算轮胎侧向力线性/非线性临界点对应的车轮转角；快速判断轮胎侧向力是否进入非线性区域；快速判断主动前轮转向是否介入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103818201A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410085258.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 湖南大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车行驶过程中自动平衡轮胎气压的装置，所述装置包括四部分，分别是压力触发阀、连接管道、密封装置、中间储气转换装置。在一侧轮胎压力下降致两侧轮胎压力降低到一定值时，压阀打开，通过中间储气转换装置和连接管道将两侧轮胎连接。在突发状况下，轮胎胎压发生不平衡时，本装置迅速调节、平衡两侧车轮的胎压，使两侧轮胎胎压相差不大，以保证在这段时间内汽车行驶的稳定性，给驾驶员提供更多的反应时间以应对发生的突发状况。该发明用于汽车行驶过程中自动平衡轮胎气压的装置，具有结构简单、成本低廉、安全可靠性高、便于推广应用的优点。
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公开(公告)号：CN119691921A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411744794.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种高速高承载低振动多啮合区齿轮及其齿廓设计方法，其中高速高承载低振动多啮合区齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿廓曲线包括第一齿顶曲线段L3、第一渐开线曲线段L2和第一齿根曲线段L1；第二齿轮的齿廓曲线包括第二齿顶曲线段L3′、第二渐开线曲线段L2′和第二齿根曲线段L1′；第一齿轮和第二齿轮啮合过程中，第一齿顶曲线段L3与第二齿根曲线段L1′连续啮合，第一渐开线曲线段L2与第二渐开线曲线段L2′连续啮合，第一齿根曲线段L1和第二齿顶曲线段L3′连续啮合。本发明能有效承担更高的载荷，提高了齿轮副的承载能力以及端面重合度，能使传动过程更加平稳，更好的适应高速工况。
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公开(公告)号：CN115071699A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812001.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种智能汽车换道避撞控制方法，该方法包括：步骤1，采集车辆状态信息和障碍物距离信息；步骤2，根据车辆状态信息和障碍物距离信息，判断是否满足第一切换条件，若否，则执行步骤3；若是，则执行步骤4；步骤3，当判定满足可控性约束时，进入第一阶段控制方法，并计算前轮转角反馈和后轮扭矩反馈；当判定不满足可控性约束时，进入第二阶段控制方法，并计算前轮转角反馈；步骤4，当判定满足第二切换条件时，进入第三阶段控制方法，当判定不满足第二切换条件时，进入第二阶段控制方法，并计算前轮转角反馈。通过本申请中的技术方案，拓宽了转向避撞辅助驾驶的避险能力，并降低紧急转向避撞系统对纵向避撞距离的需求。
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公开(公告)号：CN104999881A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510393841.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G17/08
CPC classification number: B60G21/06 , B60G21/073
Abstract: 本发明公开了一种双模式可切换的主动控制悬架，所述双模式为：模式一，悬架作动器液压缸独立控制，为主动悬架模式；模式二，左右侧液压缸对角互联控制，为主动互联悬架模式。模式切换阀能控制同轴的作动器液压缸腔室对角连接油路通断。所述双模式可切换的主动控制悬架，可在模式一与模式二之间切换。当汽车所受侧向加速度低于阀值，模式切换阀关闭，对角连接左右侧液压缸腔室的油路被断开，电控液压伺服阀同时独立工作，分别控制作动力输出，进入主动悬架控制模式，以提高舒适性；当侧向加速度达到阀值，模式切换阀导通，将左右侧液压缸上下腔交叉互联，进入主动互联悬架模式，同轴的悬架可仅需一侧的电控液压伺服阀工作，以提高抗侧倾性能。
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公开(公告)号：CN201264798Y
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200820158466.4
申请日：2008-09-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾桶，包括外桶、内桶、升降机构、踏板，内桶置于外桶内，升降机构的上端固定于内桶外表面的底部，升降机构的下端固定于外桶内表面的底部，升降机构与踏板相连接。本实用新型可不用采取手工掏出垃圾或将垃圾桶内桶取出，一步到位地将垃圾倒入垃圾车，有效地解决了手工处理垃圾时的卫生问题，而且更省力。该垃圾桶也可以广泛应用于不同的场合。由于在倒垃圾的过程中人与垃圾未接触，在处理医疗或化工有毒废物的领域中会有更重要的价值。
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