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公开(公告)号：CN112865638A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110110381.9
申请日：2021-01-27
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统，本发明包括接收同步时间和给定机械位置角；采集子电机定子电流、实时转子位置角和转速；根据转子位置角和转速，定义状态变量；根据状态变量和子电机运动方程建立子电机系统的非线性二阶方程；定义误差向量，并根据误差向量和同步时间设计滑模函数；设计子电机位置转速联合控制律模型，得到q轴输出电流控制给定量；将d、q轴输出电流控制给定量通过电流环等生成子电机的控制信号。本发明能使多电机系统实现同步时间可控，可指定各子电机的位置同步时间满足了特殊应用的需求，且具备一定的抗扰动性，保证了系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112821814A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110111450.8
申请日：2021-01-27
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种降低位置同步波动的多舵机同步控制方法及系统，本发明包括根据同步时间和同步位置角实时位置角θim及其导数ωim，通过位置转速联合控制律获得当前周期k的q轴电流i″iq(k)；由未知负载扰动观测器对q轴电流指令i″iq(k)扰动补偿，获得第i台子舵机q轴电流指令值再经电流预测控制器获得第i台子舵机的下一个周期k+1的d轴电压和q轴电压并控制第i台子舵机的电动机转动。本发明能使多舵机系统实现同步时间可控，同时采用电流环的预测控制降低传统方法中的位置波动，能够避免负载扰动对系统性能的影响，保证多舵机应用对象的准确位置控制。
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公开(公告)号：CN112821736A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110111612.8
申请日：2021-01-27
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种盘式对转永磁水力发电机的机侧变流器谐波抑制方法、系统及介质，本发明的机侧变流器谐波抑制方法包括将d轴给定电流id*和d轴响应电流id的差、q轴给定电流iq*与和q轴响应电流iq的差以及转速ω分别输入PI与谐振控制器，得到d、q轴给定电压ud*和uq*并生成调制开关信号，将调制开关信号输入机侧变流器的两电平变流器以抑制机侧变流器谐波。本发明能够对盘式对转永磁水力发电机的机侧变流器对指定次电流谐波进行抑制，从而消除定子电流谐波，改善输出电流波形，从而防止谐波增加永磁水力发电机损耗以及转矩脉动的问题，可有效提升水力发电机组效率，以及延长永磁水力发电机的运行寿命。
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公开(公告)号：CN114301186B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111641285.3
申请日：2021-12-29
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种高温超导悬浮式无线电能传输装置及其组装方法，包括交流电源，交流电源电连接有发射线圈，所述发射线圈由高温超导材料制成；发射线圈上方安装有悬浮物，悬浮物电连接有与发射线圈对应的接收线圈，沿接收线圈外周均匀安装有若干与悬浮物固定连接的永磁体；所述发射线圈处于低温容器内维持超导状态。本发明是超导磁悬浮技术和超导无线充电技术的结合，不需要复杂的储能装置储蓄电能，同时本装置为静态系统供电，应用场景大不相同，该装置在展览装置、宣传展架等地极具特色地起到宣传效果，此外，对无线电能传输系统进行了设计，发射侧采用超导材料，并进行阻抗匹配，使线圈维持在谐振状态，起增大效率、增加传输距离的作用。
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公开(公告)号：CN117704916A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311695044.6
申请日：2023-12-11
申请人： 湖南大学
IPC分类号： F42D5/04 , F41H11/136 , F41H11/13
摘要： 本发明公开了一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统及排雷方法，本发明涉及排雷机器人技术领域，包括控制模块，控制模块包括激光探测模块、激光排雷模块、协同模块、恢复模块、自检模块以及机器人平台，激光探测模块，用于对户外为引爆以及未知雷位置进行探测，激光探测模块包括声呐探测器、激光探测器以及切换器，记忆模块的内部装载有定位器，记忆模块的内部包含有摄像头和存储器，本发明的优点在于：防止长时间持续用激光扫描，导致能量缺失后无法正常的排雷，利用声呐探测器与激光探测器来回的切换，使其能够达到稳定排雷的效果，且减少对周围其他生物的伤害，同时，也能对未知领域的危险进行探测的效果。
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公开(公告)号：CN117310479A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311042363.7
申请日：2023-08-17
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G01R31/34 , G01H17/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于时频特征信号分布优化的电机故障预测方法及系统，本发明方法包括：S101，获取电机的振动时域信号；S102，将振动时域信号采用旋转门压缩算法SDT进行压缩以减少数据量，并对压缩后的振动时域信号采用ARIMA模型补充数据点，并转换为时间序列分布；S103，将振动时域信号采用变分模态分解VMD提取辅助预测信号；S104，将辅助预测信号、时间序列分布组合利用门控循环单元GRU实现故障预测。本发明旨在降低信号中的噪声成分、提高信号的集中程度，提高了电机故障的识别能力。
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公开(公告)号：CN115712065B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310012098.1
申请日：2023-01-05
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G01R31/34 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种时频旋转门与卷积核感知匹配的电机故障诊断方法及系统，本发明包括获取多种电机故障状态下的振动信号样本，变换为频域信号，并利用时频旋转门法SDA预处理，同时将频域信号进行时序图像转换生成二维图像样本作为卷积神经网络CNN的输入，调整时频旋转门法SDA的参数以及卷积神经网络CNN的卷积层数和卷积核大小，使得时频旋转门法SDA预处理得到的数据特征数据量、卷积神经网络CNN的卷积核感知匹配，根据卷积核感知匹配时的卷积层数和卷积核大小确定卷积神经网络CNN的网络结构再训练以用于电机故障诊断。本发明能够提高电机故障诊断的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112865638B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110110381.9
申请日：2021-01-27
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统，本发明包括接收同步时间和给定机械位置角；采集子电机定子电流、实时转子位置角和转速；根据转子位置角和转速，定义状态变量；根据状态变量和子电机运动方程建立子电机系统的非线性二阶方程；定义误差向量，并根据误差向量和同步时间设计滑模函数；设计子电机位置转速联合控制律模型，得到q轴输出电流控制给定量；将d、q轴输出电流控制给定量通过电流环等生成子电机的控制信号。本发明能使多电机系统实现同步时间可控，可指定各子电机的位置同步时间满足了特殊应用的需求，且具备一定的抗扰动性，保证了系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114614767A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210270220.0
申请日：2022-03-18
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种光伏电池的无损检测系统与设备，涉及无损检测领域。其包括非接触电磁感应装置，用于在不与被检光伏电池接触的情况下产生作用于被检光伏电池的外电场，所述外电场与所述被检光伏电池的内电场方向平行；短波红外相机或/和可见光相机，用于获取被检光伏电池内的光辐射分布图；热成像装置，用于获取被检光伏电池内的热辐射分布图；图像处理装置，用于对所述光辐射分布图与所述热辐射分布图进行存储与处理。本发明在对光伏电池进行检测时为非接触式检测，不会损伤被检光伏电池；能避免横向热扩散对缺陷检测的影响，提高检测精度与检测效率。
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公开(公告)号：CN114358077A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111674484.4
申请日：2021-12-31
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断模型构建方法及故障诊断方法和系统，并适用于多工况和变工况，其中，本发明所述方法将电机表面漏磁信号作为故障诊断的原始信号，并将其拓展为对称点阵图像，进而提取对称点阵图像的多类局部高层特征，并进行融合，最后利用融合后的特征构建分类器，尤其是优选构建模糊多模型分类器进行故障诊断，可以有效提高故障诊断结果的精度，其中，对称点阵图像对工况具备较强的不变适应性，并通过图像的多类局部高层特征的融合提升了特征的有效性，进一步保证了模型的准确性，高精度识别退磁故障，有效解决了多工况和变工况下永磁同步电机退磁故障诊断的难题。
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