一种提高二苯乙烯基联苯类增白剂和PP塑料相容性的方法

    公开(公告)号:CN109206750B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201811067778.9

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明的一种提高二苯乙烯基联苯类增白剂和PP塑料相容性的方法,通过将0.005~0.020份二苯乙烯基联苯类增白剂溶于极少量溶剂;将增白剂溶液与1份硬脂酸、1份石蜡、80~120份PP和8~12份PP‑g‑MAH均匀混合;蒸发PP塑料混料的溶剂;进行热塑成型,得增白PP塑料。与现有技术相比,本发明具有以下特点:1、改善了极性盐类荧光增白剂在塑料PP中的相容性,突破了极性盐类增白剂在塑料中的应用限制,且成本低廉,工艺简单,有利于产业化应用;2、提高荧光增白剂在塑料中的泛黄点浓度,增强塑料增白效果,并提高塑料热稳定性;3、为极性盐类增白剂在塑料中的应用提供方法。

    一种聚离子液体复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN108636450B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201810345759.1

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 本发明提供了一种聚离子液体复合材料的制备方法,包括如下步骤:(1)将载体超声分散于有机溶剂中,然后加入硅烷偶联试剂,并于60~120℃下反应12~48h,得产物A;(2)将产物A冷却、离心洗涤,然后加入溶剂和有机胺,并于60~120℃下反应12~48h,得产物B;(3)将产物B冷却后加入二卤代烃,于30~100℃下反应12~48h,得产物C,将产物C冷却后离心洗涤、干燥、研磨即得所述复合材料。该方法采用交联的策略在有机胺单分子中创建多个离子液体活性位点且同时实现聚离子液体多个位点与载体以共价键相连,该材料具有羟基、离子液体和胺等多种功能基团,可在无任何溶剂和温和条件下,高效地催化环氧化物和CO2环加成反应制备环状碳酸酯,且催化剂循环性能优异。

    一种带正电Fe3+/Fe2+ MOFs活化过硫酸盐去除水中带负电有机污染物的方法

    公开(公告)号:CN109179623B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201811135255.3

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种带正电Fe3+/Fe2+ MOFs活化过硫酸盐去除水溶液中带负电荷有机污染物的方法。在常温下,向含有带负电有机污染物的水溶液中加入带正电Fe3+/Fe2+ MOFs和过硫酸盐,带正电Fe3+/Fe2+ MOFs既能发挥吸附作用,又能活化过硫酸盐产生硫酸根自由基进一步氧化水溶液中带负电有机污染物使其矿化降解,从而净化废水。本发明加入的带正电荷Fe3+/Fe2+ MOFs水溶液中稳定性好,易于回收,可重复循环使用。本发明的方法成本低、常温下处理效率高、操作简单,在难降解含带负电有机物废水治理技术领域具有很大的潜能。

    一种激光雷达外参的标定方法和系统

    公开(公告)号:CN118131198B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202410387979.6

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达外参的标定方法和系统,其涉及激光雷达技术领域。包括:对激光雷达进行初始测量,得到初始姿态;获取两个激光雷达Lidar1和Lidar2的点云数据,点云数据与初始位姿进行融合和初始配准得到参考位姿;对两个激光雷达的点云数据进行特征提取,基于卷积神经网络对提取到的特征进行特征匹配,特征匹配后的结果经过全局聚合得到预测位姿;分别计算偏差Lt、偏差Lq;通过偏差Lt和偏差Lq构建损失函数Loss,用损失函数Loss训练卷积神经网络,将训练后的卷积神经网络重新作用于全局特征的特征匹配,得到最终预测位姿,并将最终预测位姿标定为激光雷达的外参信息。本发明能够避免位姿校准数据对外参标定过程的影响,提高激光雷达外参标定结果的准确性。

    基于YOLOv5的化工安全场景安全帽检测改进算法

    公开(公告)号:CN119445069A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411416769.1

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5的化工安全场景安全帽检测改进算法,包括:收集监控设备的录像并将其分帧处理获得多张图片数据;将图片转换为JPG格式;采用LabelImg工具对图片进行人工打标签,将标签格式以xml格式进行输出,然后将xml格式的标签转换为txt格式;将转换为txt格式图片划分为训练集、验证集、测试集;搭建YOLOv5检测模型,并利用训练集、验证集、测试集训练YOLOv5检测模型;利用YOLOv5检测模型检测并输出结果。本发明的检测效果优于原始YOLOv5模型,满足化工安全场景安全帽佩戴检测的准确性和实时性需求。

    一种2,2’-联喹啉及其衍生物的合成方法

    公开(公告)号:CN117050010B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311313140.X

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明提供了一种2,2’‑联喹啉及其衍生物的合成方法,属于化学合成领域,以芳香胺和1,4‑二氧六环为原料,在催化剂和氧化剂的作用下,于70℃‑140℃反应8h‑48h,将反应混合液纯化处理得到2,2’‑联喹啉类化合物,其中催化剂为含碘化合物或单质碘。这是一种无需过渡金属催化的合成方法,本发明具有反应条件温和、操作简单、反应步骤少,原料来源广泛、价格便宜、产率较高、应用易于扩展等优点;并且克服了现有技术中的成本高,金属催化剂滥用等缺陷;一锅法避免在后处理过程中冗长的分离过程和中间体化合物的纯化过程,从而节省时间与资源并且提高收率。

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