一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆

    公开(公告)号:CN112277947B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202010981368.6

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: B60W30/18

    摘要: 本发明属于车辆系统技术领域,具体涉及一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆。本发明中的转弯工况识别方法包括获取车辆的轮速组和基础参数,根据所述轮速组判断所述车辆是否处于转弯状态,根据所述车辆处于转弯状态,计算所述车辆的质心旋转角度,根据所述质心旋转角度,对所述车辆进行换挡修正处理。通过使用本技术方案中的转弯工况识别方法,通过获取轮速组值和车辆控制方法的比较,可以判断出车辆的转弯状态,同时再根据车辆基础参数可以推算出整车的质心旋转角度,进而对换挡策略做出对应的修正,本技术方案无需借助方向盘传感器等部件对车辆的转弯角度进行测量,缩减了整车成本。

    断缸模式下对喷油量的控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN111102090B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201911136664.X

    申请日:2019-11-19

    发明人: 周荣强 王菁

    IPC分类号: F02D41/30 F02D17/02

    摘要: 本发明属于发动机技术领域,具体涉及一种断缸模式下对喷油量的控制方法及控制系统,该断缸模式下对喷油量的控制方法包括控制发动机以断缸模式运行,计算发动机工作周期内断油缸后面的连续喷油缸的数量和与断油缸之间的距离,根据数量和距离,确定发动机的喷油量的补偿系数,根据补偿系数,计算喷油缸的喷油量,根据本发明的断缸模式下对喷油量的控制方法,对以断缸模式运行的发动机中的喷油缸的喷油量进行补偿后,减小了因断缸导致喷油缸间隔不均匀、连续断油等情况引起的扭矩变化波动差异,提高了扭矩输出的稳定性。

    降档跳档控制方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113879310A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111347465.0

    申请日:2021-11-15

    IPC分类号: B60W30/19

    摘要: 本发明实施例公开了一种降档跳档控制方法。该方法包括:根据驾驶员意图和整车状态,输出强制动使能;根据路况修正状态、辅助制动修正状态以及整车状态,输出降档跳档请求;根据当前车速、档位信息和驱动信息调整降档跳档档位。本方案可以将降档跳档的启动与驾驶员的意图相关联,使车辆的降档控制更加智能化。可以将降档请求与具体的路况信息相关联,使车辆的降档跳档请求更加符合当前的行车需求,使车辆的降档控制更加智能化。还可以在具体的实际情况下选择执行最优的降档跳档档位,从而合理的减小降档次数,改善频繁降档的情况,进而提高驾驶的舒适性,提高换挡执行机构的使用寿命。

    一种车辆纵向加速度计算方法、装置、服务器及存储介质

    公开(公告)号:CN110979337B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201911381338.5

    申请日:2019-12-27

    摘要: 本发明提供一种车辆纵向加速度计算方法、装置、服务器及存储介质,根据方向盘转角和车速计算车辆转弯状态信息和车轮转角;获取车辆结构参数,车辆结构参数包括第一距离和第二距离,第一距离为车辆的轴距,第二距离为车辆的目标位置和第一交点沿车辆纵向的距离,第一交点为车架与后轴的交点;基于车辆转弯状态信息、车轮转角和车辆结构参数,计算车辆在目标位置处的向心加速度沿车辆纵向的第一分量和车辆在目标位置处的目标加速度沿车辆纵向的第二分量,目标加速度为沿目标位置处的速度方向的加速度;利用第一分量和第二分量计算车辆在目标位置处的纵向加速度。基于本发明,能够提高转弯工况下对车辆纵向加速度的计算结果的准确性。

    机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置

    公开(公告)号:CN110985657B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201911304119.7

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: F16H61/02

    摘要: 本发明提供一种机械式自动变速器AMT的换挡方法及装置,包括:在AMT向第一目标档位换挡的过程中,获取离合器完成分离时的第一行驶速度;获取AMT完成摘挡时的第二行驶速度及油门开度值;确定离合器完成分离至摘挡后的第一时间间隔;依据第一行驶速度、第二行驶速度及第一时间间隔,确定行驶的加速度;依据第二行驶速度、加速度及预设的第二时间间隔,计算离合器开始滑磨时的第三行驶速度;依据完成摘挡时所对应的油门开度值、第三行驶速度及换挡曲线,确定第二目标挡位;若第一目标挡位与第二目标挡位不同,则触发AMT向第二目标挡位换挡。通过本发明提供的方法,可避免目标挡位与完成换挡时的车辆运行状态不匹配,提高行车的安全性。

    离合器控制方法及装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112648364A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011636630.X

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: F16H61/02 F16H59/24 F16H59/78

    摘要: 本发明实施例提供的一种离合器控制方法及装置,所述方法包括:当车辆手刹开度为零且车速小于第一车速阈值时,若接收到低速控制信号,则生成分离信号,并根据分离信号控制离合器强制分离;若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零,并且所述油门踏板开度第一百分比大于零且小于预设百分比,则获取目标转速,并根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号,并根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度,提高了计算的离合器的踏板开度的准确度,实现提高了车辆在低速行驶状态中控制车速精度的目的。

    一种车辆坡道起步的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN112519754A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011423808.2

    申请日:2020-12-08

    摘要: 本申请实施例提供了一种车辆坡道起步的控制方法和装置,在对坡道起步过程中的车辆进行控制时,在根据车辆中离合器的开度位置确定车辆中发动机的基础需求扭矩的基础上;增加了发动机的补偿扭矩,并根据发动机的基础需求扭矩和发动机的补偿扭矩共同确定发动机的总需求扭矩;再根据发动机的总需求扭矩和车辆中电机的扭矩阈值,确定发动机的需求扭矩和电机的需求扭矩,提高了发动机的需求扭矩和电机的需求扭矩的准确度,使得在根据准确度较高的发动机的需求扭矩和电机的需求扭矩控制车辆坡道起步时,实现了车辆坡道起步过程中对于发动机和电机的精准控制,从而避免车辆坡道起步过程中出现倒溜和熄火的问题。

    一种基于AMT的车辆坡道起步控制方法和装置

    公开(公告)号:CN109812576B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910244134.0

    申请日:2019-03-28

    摘要: 一种基于AMT的车辆坡道起步控制方法和装置,方法包括:控制离合器由完全分离状态接合至消除空行程位置;当车辆进入坡道起步过程时,控制离合器第一速度继续接合并进入滑摩阶段;当车辆手刹松开时,控制离合器以第二速度继续接合,控制第二计时器开始计时;当第二计时器计时时长达到第二预设阈值之前,检测到发动机转速与输入轴转速之差小于预设转速差值,且发动机转速大于第一预设转速值时,控制离合器以第三速度完全接合,以使得控制离合器进入同步阶段;当离合器完全接合后,并且发动机转速大于第二预设转速时,控制TCU释放发动机的控制权限,以使得车辆进入正常行驶模式,实现了车辆平稳安全的坡道起步。

    电动盘车装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN107989695B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201711071367.2

    申请日:2017-11-03

    IPC分类号: F02B77/00

    摘要: 本发明提供了一种电动盘车装置及其控制方法,该电动盘车装置用于驱动发动机的曲轴转动,包括电动机、联接盘以及与所述电动机通过第一花键连接的行星齿轮减速机构,所述行星齿轮减速机构的输出轴通过第二花键与所述联接盘连接,所述联接盘通过螺栓与飞轮固定连接,所述飞轮与所述发动机的曲轴相连,所述电动机的旋转能够带动所述曲轴转动。本发明通过电动机加行星齿轮减速机构的结构来实现盘车,使曲轴转动角度更精确,一个人即可操作实现盘车,省时省力且通用性强。

    一种目标挡位计算方法和装置

    公开(公告)号:CN109723813A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811628922.1

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: F16H61/00 F16H59/50

    摘要: 本发明实施例提供了一种目标挡位计算方法和系统,通过实时获取车辆的换挡参数,基于所述换挡参数和每个挡位的加速度曲线确定所述车辆的当前动力最佳换挡点,以及基于所述换挡参数和每个挡位的燃油消耗曲线确定所述车辆的当前经济最佳换挡点;再基于预先建立的调整因数与动力换挡点的对应关系,以及预先建立的所述调整因数与燃油经济换挡点的对应关系,确定所述当前动力最佳换挡点和所述当前经济最佳换挡点中的任一最佳换挡点为目标换挡点。通过上述实施例公开的目标挡位计算方法,获取驾驶员的驾驶习惯确定调整因数,并实时获取不同工况下的换挡参数进行实时计算,从而实现在不同工况下准确换挡。