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公开(公告)号:CN110985295A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911310437.4
申请日:2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法,属于风力发电技术的技术领域,其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分,当风电机组进行并网转速控制时,变量泵马达摆角控制优先,控制储能系统能量转换,快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角,实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度,对变量马达转速进行微调,实现变量马达转速的精确控制,并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散,保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题,提高能量利用率,同时保证系统安全运行。
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公开(公告)号:CN105927471A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610246947.X
申请日:2016-04-20
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02P80/158 , F03D7/026 , F03D7/042 , F05B2270/32
Abstract: 本发明公开一种液压型风力发电机组低风速启动控制系统及其控制方法,其控制系统包括风力机部分、液压传动控制部分及发电控制部分,所述液压传动控制部分设有低风速启动控制器、正开口四边滑阀及检测装置。其控制方法是:借助于检测装置通过低风速启动控制器控制正开口四边滑阀的开口度和变量马达摆角,当风速低于最小启动风速时,低风速启动控制器控制正开口四边滑阀处于上位,降低定量泵的负载从而降低启动风速;当风力发电机组转速达到最低运行转速时低风速启动控制器控制正开口四边滑阀缓慢、平稳切换到下位工作,使系统逐渐进入工作阶段,完成低风速启动。本发明解决了机组低风速启动问题,对系统冲击小,提高了风能利用率和电能质量。
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公开(公告)号:CN104362669A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410553560.X
申请日:2014-10-17
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02A30/12 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30 , H02J3/28 , H02J3/386
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电机组低电压穿越控制系统及方法,系统包括风速传感器、风轮、转速转矩传感器、定量泵、高压管路、单向阀、溢流阀、补油泵、补油油箱、安全阀、流量传感器、转速控制器、变量马达、功率控制器、泵-马达、储能油箱、蓄能器、发电机、多功能仪表和电网。在电网出现故障导致电网电压跌落时,对液压系统剩余能量实施合理分配与存储,能量分配和存储原则为变量马达摆角控制优先,在保证风轮能量存储限度的前提下,将系统中的剩余能量存储到风轮,同时对风速进行预测,为风轮转速提升预留能量存储空间。本发明通过泵-马达与蓄能器可实现剩余能量的存储,有效地避免了低电压穿越过程中能量的损失。
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公开(公告)号:CN116146415A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310162216.7
申请日:2023-02-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明涉及一种双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法,其包括以下步骤,步骤1:基于风场SCADA和风电机组数据,建立变桨系统载荷与机组功率预测模型;步骤2:利用变桨载荷与机组功率预测模型,获得机组变桨载荷与机组功率预测值;步骤3:根据桨距角指令与变桨载荷预测值,建立第一驱动单元的控制环节;步骤4:根据变桨载荷预测值与第一驱动单元的速度误差反馈信号,建立第二驱动单元控制环节;步骤5:协同控制第一驱动单元和第二驱动单元,实现双驱动单元的协同控制。本发明通过变桨控制器接收主控系统变桨指令,控制两套驱动单元分别进行位置和压力控制,实现双驱动独立变桨系统对主控系统桨距角指令的高精度、高动态跟踪。
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公开(公告)号:CN111608977B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202010493779.0
申请日:2020-06-03
Abstract: 本发明是一种重型升降舞台高精度同步控制系统,包括工业计算机和若干套泵控缸支路系统,每套泵控缸支路系统包括主泵、比例变量泵和液压缸;主泵、比例变量泵并联输出通过三位四通电液换向阀控制液压缸活塞杆的伸缩运动,工业计算机用于控制比例变量泵和主泵的供液量、三位四通电液换向阀的换向;液压缸的活塞杆端部设置有用于采集液压缸的活塞杆的位移距离位移传感器。该种控制系统能够通过每组泵控缸支路系统内的比例变量泵实时调整该组液压缸输出轴的端部位移方向和速度,保证了多组液压缸输出轴的端部位移方向和速度能够保持同步,提高稳定性的同时还能够消除舞台升降过程中的噪音。
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公开(公告)号:CN110985295B
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN201911310437.4
申请日:2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法,属于风力发电技术的技术领域,其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分,当风电机组进行并网转速控制时,变量泵马达摆角控制优先,控制储能系统能量转换,快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角,实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度,对变量马达转速进行微调,实现变量马达转速的精确控制,并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散,保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题,提高能量利用率,同时保证系统安全运行。
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公开(公告)号:CN112610419A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011489415.1
申请日:2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组,包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统;所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连,所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连;所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连,所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连,所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连;可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题,并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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公开(公告)号:CN110805521B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201911090212.2
申请日:2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法,该系统包括四部分,分别为风力机部分、液压传动部分、液压储能子系统部分和发电部分,在负荷波动导致电网频率波动时,风力机通过控制风力机部分变桨距系统的桨距角、液压传动部分的变量马达摆角、液压储能子系统部分的变量泵/马达摆角来对系统输出的有功功率进行控制,进而对发电机输出的频率进行控制。协调有功功率的原则为变量泵/马达摆角控制优先,再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率,通过调控变量马达摆角,同时控制变桨距系统的桨距角大小,改变系统能量的输入,从而稳定发电系统的频率。
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公开(公告)号:CN110805521A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911090212.2
申请日:2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法,该系统包括四部分,分别为风力机部分、液压传动部分、液压储能子系统部分和发电部分,在负荷波动导致电网频率波动时,风力机通过控制风力机部分变桨距系统的桨距角、液压传动部分的变量马达摆角、液压储能子系统部分的变量泵/马达摆角来对系统输出的有功功率进行控制,进而对发电机输出的频率进行控制。协调有功功率的原则为变量泵/马达摆角控制优先,再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率,通过调控变量马达摆角,同时控制变桨距系统的桨距角大小,改变系统能量的输入,从而稳定发电系统的频率。
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公开(公告)号:CN104901332B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510222689.7
申请日:2015-05-05
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/763
Abstract: 一种基于变桨距的低电压穿越控制系统的控制方法,其系统组成为;风力机部分包括风速传感器、风轮和变桨距系统;发电部分包括发电机、多功能仪表和电网;液压传动部分包括第一转速转矩传感器、定量泵、高压管路、第一单向阀、第二单向阀、第二溢流阀、补油泵、补油油箱、安全阀、流量传感器、转速控制器、变量马达、功率控制器、第二转速转矩传感器和低压管路。其控制方法是:在电网出现故障导致电网电压跌落时,从能量根源上减少系统能量的输入,协调能量的原则为变量马达摆角控制优先,将系统中的剩余能量存储到风轮,同时控制变桨距系统比例方向阀的阀口开度,改变液压马达的摆角,进而改变叶片的桨距角,改变系统能量的输入。
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