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公开(公告)号：CN117803523B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311837484.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种液压型全期调频新能源发电机组及其一次调频方法，发电机组包括桨叶、单向定量液压泵、联轴器、比例节流阀、双向变量液压马达、励磁同步发电机、并网柜、水轮机、水阀、蓄水箱、水泵、皮囊式蓄能器、能量转换元件、液压油箱、溢流阀、发电机、补油泵和单向阀。根据风况的不同，划分为三个区域，分别为最大功率追踪区域、恒定转速区域和恒定功率区域，而且当电网频率偏离50Hz时，分别通过改变桨叶的转子动能和比例节流阀的开度、皮囊式蓄能器储供能以及水力储供能控制电网频率的稳定。本发明的水力储供能储存能量更多，调频周期更长，使用风储联合的方式进行综合调频控制，使整个系统频率抗干扰能力增强。
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公开(公告)号：CN119191096A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411568178.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种起重机吊钩目标运动轨迹控制系统及其控制方法，包括：压力控制系统、卷扬系统、动力源系统和传感系统，其中：压力控制系统，用于监测离合器状态，控制卷扬离合器的卷扬速度，实时反馈压力数据；卷扬系统，一端连接压力控制系统，另一端连接动力源系统，用于根据负载调节和控制吊钩的运动轨迹及升降速度；动力源系统，连接卷扬系统，用于为起重机吊钩的运转提供动力；传感系统，通过信号传输线路连接控制器，用于检测吊钩运行过程中的压力、转速数据，并传送至控制器进行分析。本发明能够在履带起重机做自由落钩工况时，进行速度轨迹路径规划与预防性实时控制，使得吊钩吊重不同重量负载能够实现平稳制动以及卷筒有效制动。
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公开(公告)号：CN119036511A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411206669.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有波浪补偿的船用液压机械臂，其包括并联波浪补偿装置和克林吊装置，并联波浪补偿装置中内层筒滑动设于外层筒的内侧，且升沉直线UP分支的下端与底座U副连接，升沉直线UP分支的上端与内层筒固定连接，且四组抗摇UPS直线分支均布设于外层筒短边的外侧，每组抗摇UPS直线分支的下端均与底座U副连接，且每组抗摇UPS直线分支的上端与外层筒的外侧S副连接，克林吊装置设于并联波浪补偿装置上。本发明可以实现整个机械臂的横摇、纵摇和升沉波浪补偿功能，同时具备人员过驳和货物转运的功能，具有工作空间大、稳定性良好、安全性高，可以满足母船无法抵近的大跨距作业需求等优点。
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公开(公告)号：CN111980856B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010827252.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷预测的储能式液压型风力发电机组调频控制方法，该控制系统包括风轮模块、液压主传动系统模块、液压储能系统模块、发电机并网模块和预测模块。根据检测到的电网数据来预测未来的负荷情况，在预测到负荷波动时，通过控制风轮模块桨距角、液压主传动系统模块变量马达摆角、液压储能系统模块变量泵/马达摆角控制系统输出的有功功率，提前响应负荷波动来稳定发电机的频率。协调有功功率的原则为根据预测结果在即将波动时开始调控来弥补元件的响应滞后性。其中变量泵/马达摆角调控优先，再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率，同时控制风轮模块的桨距角大小，改变输入的风功率，从而稳定系统的频率。
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公开(公告)号：CN111608977A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010493779.0
申请日：2020-06-03
Abstract: 本发明是一种重型升降舞台高精度同步控制系统，包括工业计算机和若干套泵控缸支路系统，每套泵控缸支路系统包括主泵、比例变量泵和液压缸；主泵、比例变量泵并联输出通过三位四通电液换向阀控制液压缸活塞杆的伸缩运动，工业计算机用于控制比例变量泵和主泵的供液量、三位四通电液换向阀的换向；液压缸的活塞杆端部设置有用于采集液压缸的活塞杆的位移距离位移传感器。该种控制系统能够通过每组泵控缸支路系统内的比例变量泵实时调整该组液压缸输出轴的端部位移方向和速度，保证了多组液压缸输出轴的端部位移方向和速度能够保持同步，提高稳定性的同时还能够消除舞台升降过程中的噪音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362669B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410553560.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02A30/12 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电机组低电压穿越控制系统的方法，系统包括风速传感器、风轮、转速转矩传感器、定量泵、高压管路、单向阀、溢流阀、补油泵、补油油箱、安全阀、流量传感器、转速控制器、变量马达、功率控制器、泵-马达、储能油箱、蓄能器、发电机、多功能仪表和电网。在电网出现故障导致电网电压跌落时，对液压系统剩余能量实施合理分配与存储，能量分配和存储原则为变量马达摆角控制优先，在保证风轮能量存储限度的前提下，将系统中的剩余能量存储到风轮，同时对风速进行预测，为风轮转速提升预留能量存储空间。本发明通过泵-马达与蓄能器可实现剩余能量的存储，有效地避免了低电压穿越过程中能量的损失。
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公开(公告)号：CN118959390A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411426304.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 诚联恺达科技有限公司 , 燕山大学
IPC: F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B3/00
Abstract: 本发明提供一种精准调控压力的高压气动控制系统，属于高压气动控制系统技术领域，包括：在供气组件与执行组件之间增加气压调节组件，利用气压调节组件储存供气组件提供的惰性气体。当储存的惰性气体的气压达到所需的第一设定气压时，再将惰性气体输送至执行组件处。由于以气压为判断惰性气体是否满足需求的唯一条件，因此不论温度的高低，只要气压满足需求，就将惰性气体输送至执行组件；这种方式能够更加准确地将所需的气压传输至执行组件处，控制执行组件提供更加准确的输出值。
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公开(公告)号：CN113162114B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110438186.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02P9/06 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电高电压穿越控制系统及方法，其控制系统组成为：风力机部分、定量泵‑变量马达液压主传动系统和发电机部分，通过其中的转速控制器、有功功率控制器、无功功率控制器能够实现液压型风电机组高电压穿越中的有功功率控制、有功功率的平滑控制和无功功率补偿控制。其控制方法是：在电网出现高电压故障时，通过调整变量马达摆角，在保证励磁同步发电机转速满足并网转速需求的同时实现风电机组高电压穿越过程中的有功功率控制和有功功率平滑，同时通过控制励磁同步发电机输出的动态感性无功电流实现风电机组高电压穿越过程中的无功功率补偿。
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公开(公告)号：CN113162114A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110438186.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02P9/06 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电高电压穿越控制系统及方法，其控制系统组成为：风力机部分、定量泵‑变量马达液压主传动系统和发电机部分，通过其中的转速控制器、有功功率控制器、无功功率控制器能够实现液压型风电机组高电压穿越中的有功功率控制、有功功率的平滑控制和无功功率补偿控制。其控制方法是：在电网出现高电压故障时，通过调整变量马达摆角，在保证励磁同步发电机转速满足并网转速需求的同时实现风电机组高电压穿越过程中的有功功率控制和有功功率平滑，同时通过控制励磁同步发电机输出的动态感性无功电流实现风电机组高电压穿越过程中的无功功率补偿。
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公开(公告)号：CN111608968A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010487342.6
申请日：2020-06-02
Abstract: 一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，是由油箱，过滤器，定量泵，溢流阀，节流阀，中央三位四通电磁换向阀，插装阀，二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，信号放大器，液控单向阀，单向阀，液压缸，三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接管路构成，通过折弯机电液比例位置同步控制系统，实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、卸压、回程工序的同步控制，优势在于结构简单，外形体积小，操作控制精确简单，大大提高了工作的效率和消减了生产成本，通过计算机远程控制，解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。
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