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公开(公告)号:CN116074800A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211103654.8
申请日:2022-09-09
Inventor: 李相敏
Abstract: 本发明涉及用于车辆的调制解调器、用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备和方法。根据本发明实施方案的用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备包括接收器、管理装置、服务请求处理器和发送器。接收器接收基于车辆的紧急呼叫服务的连接状态生成的紧急呼叫状态信息以及用于尝试从发送方到车辆的通信连接的服务请求。管理装置更新存储装置中的紧急呼叫状态信息。服务请求处理器响应于服务请求来检索存储装置中的紧急呼叫状态信息,并且基于紧急呼叫状态信息来确定是否向车辆发送服务请求。发送器在服务请求处理器的控制下向车辆发送服务请求。
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公开(公告)号:CN119521343A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202410249764.8
申请日:2024-03-05
Abstract: 本发明公开了用于车辆的通信控制设备和方法。一种用于车辆的通信控制设备包括通信装置、存储器、以及控制器。通信控制设备响应于车辆被开启而启动通信装置,基于存储在存储器中的运营商列表信息识别对应于车辆的当前位置的指定运营商,通过通信装置尝试与由指定运营商提供的通信网络连接,在与通信网络连接之后,当接收到包括指定代码的信号时,操作和释放用于停止通信装置的操作的指定操作模式,并且当指定操作模式被释放时,将包括通信网络的通信状态的更新信息发送到服务器。
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公开(公告)号:CN116443037A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202211585132.6
申请日:2022-12-09
IPC: B60W50/02 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括:前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器,所述控制器配置为:通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式,或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式;其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候,当控制器检测到前部摄像机的异常时,将第一融合模式改变为第二融合模式,并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。
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公开(公告)号:CN114670817A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202111403202.7
申请日:2021-11-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于根据物体的位置和相对速度执行车辆的避开控制的车辆,可包括:安装到车辆并具有车辆前方视野和车辆横向侧视野的感测装置,所述感测装置被配置成获得与物体相关的物体数据;被配置成检测车辆的运动并且基于车辆的运动获得运动数据的动态传感器;和包括被配置成处理物体数据和运动数据的处理器的控制器。
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公开(公告)号:CN114537377A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111326685.5
申请日:2021-11-10
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 一种用于前方防碰撞辅助‑交叉路口转弯的设备,包括:传感器,用于获取车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置或速度中的至少一个。通过控制器基于车辆的转向角或偏航率来计算用于左转或右转的行驶路径区域。然后,该行驶路径区域由控制器基于车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置和速度中的至少一部分来校正。基于校正的行驶路径区域执行针对车辆与相对目标之间的碰撞的警告并执行控制操作以防止碰撞。
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公开(公告)号:CN118439017A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311629773.1
申请日:2023-12-01
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/09
Abstract: 本公开提供一种碰撞避让辅助装置和碰撞避让辅助方法。该装置和方法利用前侧光检测和测距(LiDAR)传感器和前置摄像头获得的信息来判断与行驶路径中存在的护栏等结构发生碰撞的风险,然后启用期望的制动控制。
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公开(公告)号:CN117917345A
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202310769122.6
申请日:2023-06-27
Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的设备和方法。车辆控制设备包括:传感器,设置在每个车辆座椅中,并且当安全带被紧固时输出紧固信号,当安全带未被紧固时输出非紧固信号;以及控制器,基于非紧固信号存储可用座椅计数,并且当安全带信号从输出紧固信号的车辆座椅变为非紧固信号并输出时,更新可用座椅计数。
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公开(公告)号:CN117048598A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310383760.4
申请日:2023-04-10
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 提出了车辆及其控制方法。本发明提供一种车辆,包括:被配置为拍摄车辆外部的摄像头、被配置为检测车辆外部的对象的雷达,以及控制器,所述控制器被配置为基于从摄像头输出的图像数据和从雷达输出的雷达数据获取车辆的虚拟路径,并基于保持对象与车辆的虚拟路径相交的时间来执行前方防撞制动。
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公开(公告)号:CN115817524A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202210448620.6
申请日:2022-04-26
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法,更具体地,涉及一种能够通过识别在自动驾驶期间是否发生用户的干预来解除自动驾驶的车辆。所述车辆包括:方向盘、第一传感器装置和第二传感器装置,所述第一传感器装置配置为检测方向盘的转向扭矩、转向角和转向角速度,所述第二传感器装置配置为检测用户对方向盘的触摸。在自动驾驶期间,当车辆在紧急控制状态下行驶时,即车辆的减速度/加速度大于或等于预定的第一值,如果通过第二传感器装置检测出用户对方向盘的触摸,在一定条件下解除紧急控制状态;如果转向扭矩大于或等于预定扭矩值,解除自动驾驶。
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公开(公告)号:CN108162760B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN201710259298.1
申请日:2017-04-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆以避免碰撞的方法。一种车辆和控制车辆的方法检测对象,用于基于由车辆检测到的对象的类型并确定与该对象发生碰撞的风险来避免车辆与该对象之间的碰撞。该车辆包括:图像捕获器,被配置为通过捕获车辆周围的对象来检测对象;传感器,被配置为获取对象的位置信息和速度信息中的至少一个;控制器,被配置为基于检测到的对象的类型变化地确定检测目标区域,被配置为基于位于所确定的检测目标区域中的对象的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆与对象之间的碰撞时间(TTC),并且被配置为基于所计算的TTC发送信号以控制车辆的行驶速度;以及速度调节器,被配置为响应于发送的控制信号来调节车辆的行驶速度。
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