停车路径生成设备、包括其的系统及其方法

    公开(公告)号:CN108146432B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201710149937.9

    申请日:2017-03-14

    Abstract: 本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括:停车位搜索单元,用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位;控制单元,用于控制停车位搜索单元的搜索方向,并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位;以及路径生成单元,用于当停车位搜索单元成功找到停车位时,在搜索方向上生成停车路径。

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