公开(公告)号：CN109927713B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201810589140.5

申请日：2018-06-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁完硕 ,  金东海 ,  朴钟镐 ,  郑灿喜 ,  尹大仲 ,  李基豪

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/113 ,  B60W10/184

Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。

公开(公告)号：CN106671971B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201610528163.6

申请日：2016-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  郑灿喜 ,  梁完硕

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/10 ,  B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W60/00

Abstract: 一种停车辅助装置和用于控制车辆速度的方法，停车辅助装置包括：停车开关，用于指示停车辅助功能的执行或解除；传感器，用于搜索停车位；以及控制器，用于当停车开关接通时使用传感器搜索停车位，进入车辆速度控制模式以检查由驾驶者进行的接口操作，根据接口操作控制车辆速度，以及执行停车辅助。

公开(公告)号：CN110871790A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811442447.9

申请日：2018-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  金东海 ,  朴钟镐

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/10

Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括通信设备，其与位于车辆内部或外部的远程控制器进行通信；以及处理器，当从远程控制器接收到车辆控制命令时，其从传感器接收关于周围障碍物的信息，并且执行车辆的避让转向控制，从而避免与周围障碍物发生碰撞。

公开(公告)号：CN106864462B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN109927713A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810589140.5

申请日：2018-06-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁完硕 ,  金东海 ,  朴钟镐 ,  郑灿喜 ,  尹大仲 ,  李基豪

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/113 ,  B60W10/184

Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。

公开(公告)号：CN108146432A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201710149937.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  河京秀 ,  梁完硕 ,  徐吉源

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G01C21/3685 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G01C21/3415 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括：停车位搜索单元，用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，用于控制停车位搜索单元的搜索方向，并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，用于当停车位搜索单元成功找到停车位时，在搜索方向上生成停车路径。

公开(公告)号：CN106864462A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN106446756A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610056553.8

申请日：2016-01-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金准秀 ,  杨东勋 ,  河京秀 ,  高凤哲 ,  徐吉源

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G01C21/3685 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/143 ,  G08G1/148 ,  G06K9/00825

Abstract: 本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。

公开(公告)号：CN110871790B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN201811442447.9

申请日：2018-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  金东海 ,  朴钟镐

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/10

Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括通信设备，其与位于车辆内部或外部的远程控制器进行通信；以及处理器，当从远程控制器接收到车辆控制命令时，其从传感器接收关于周围障碍物的信息，并且执行车辆的避让转向控制，从而避免与周围障碍物发生碰撞。

公开(公告)号：CN108146432B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201710149937.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  河京秀 ,  梁完硕 ,  徐吉源

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括：停车位搜索单元，用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，用于控制停车位搜索单元的搜索方向，并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，用于当停车位搜索单元成功找到停车位时，在搜索方向上生成停车路径。