公开(公告)号：CN116691732A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211523654.3

申请日：2022-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 成咏真 ,  金大暎 ,  朴志桓 ,  蔡洙泓 ,  郑灿喜

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的装置及方法，其用于自动驾驶车辆的最小风险策略(MRM)。设置在自动驾驶车辆中的处理器执行包括自动驾驶车辆的减速控制和停车控制的MRM，确定是否完成了MRM，基于完成了MRM的确定结果来确定在指定时间内是否没有输入用于车辆控制的用户的操作，当完成了MRM并且在指定时间内没有输入用于车辆控制的用户的操作时，通过设置在自动驾驶车辆中以控制与外部机构的呼叫的呼叫控制器来向外部机构请求呼叫连接。该装置提高了自动驾驶系统的安全性和便利性。

公开(公告)号：CN104461606A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410337364.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 禹承贤 ,  洪起范 ,  蔡洙泓 ,  安戴润

IPC: G06F9/445

CPC classification number: G06F3/04845 ,  B60K37/06 ,  B60K2370/111 ,  B60K2370/146 ,  B60K2370/155 ,  B60K2370/21 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0425 ,  G06F3/0488 ,  G06K9/00362 ,  G06K2009/00395

Abstract: 本发明公开了自定义界面系统及其操作方法。该方法包括：由控制器在自定义输入界面中设置多个操纵区域和将多个操纵区域中的第一操纵区域映射至从信息技术(IT)设备提供的多个功能中的第一功能。另外，控制器被配置为基于由成像设备拍摄的图像识别用户的手指并且当用户的手指的位置对应于第一操纵区域时执行第一功能。