公开(公告)号：CN117360538A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202310157469.5

申请日：2023-02-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴志桓 ,  郑灿喜 ,  蔡洙泓 ,  成咏真

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括传感器、处理器以及存储器，所述传感器用于在车辆的自动驾驶期间获得状态信息，当基于获得的车辆的状态信息预测出车辆的碰撞风险时，所述处理器执行车辆的紧急制动，当在执行紧急制动之后车辆事件发生时，所述处理器存储所述车辆事件，当碰撞风险得到了解决时，所述处理器转换为用于解决所述车辆事件的驾驶模式，所述存储器用于存储用于处理器的操作的算法。

公开(公告)号：CN115503751A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210076458.X

申请日：2022-01-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 蔡洙泓 ,  朴志桓 ,  成咏真 ,  郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及控制方法，并提供一种根据天气控制自动驾驶车辆的装置和方法。该装置获得包括自动驾驶车辆周围的图像、自动驾驶车辆的激光雷达(LiDAR)的感测信息、自动驾驶车辆的雨水传感器的感测信息、自动驾驶车辆的刮水器的操作状态、通过车辆到一切事物(V2X)通信获得的气候信息、自动驾驶车辆的加速度和自动驾驶车辆的车轮传感器信息中的至少一种的信息，并基于包括自动驾驶车辆周围的图像、LIDAR的感测信息、雨水传感器的感测信息、刮水器的操作状态、通过V2X通信获得的气候信息、加速度和车轮传感器信息中的至少一种的信息来判断气候状态是否为恶劣天气状态。

公开(公告)号：CN117801656A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202310694760.6

申请日：2023-06-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  朝光涂料(株)

Inventor： 金贤贞 ,  全湖铎 ,  徐载植 ,  朴志桓 ,  赵大中

IPC: C09D175/06 ,  C09D5/14 ,  C08G18/44 ,  C08G18/62

Abstract: 本发明涉及具有改进的抗菌性的用于水转印的涂料组合物。所述涂料组合物通过将丙烯酸树脂、丙烯酸多元醇树脂、聚碳酸酯二元醇树脂、二异氰酸酯、溶剂和抗菌剂中的每一者以适当的量混合来制备。因此，所述涂料组合物具有改进的物理性能和有效的抗菌活性。

公开(公告)号：CN117400960A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310393826.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 蔡洙泓 ,  朴志桓 ,  成咏真 ,  郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种用于转换自动驾驶车辆的控制权限的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法。该自动驾驶控制装置可以包括设置在自动驾驶车辆中的处理器，该处理器被配置为判断是否满足当自动驾驶车辆正在以自动驾驶模式行驶时转换到手动驾驶模式所需的预定条件，确定自动驾驶车辆的速度极限，并且/或者向自动驾驶车辆的驾驶员输出转换需求(TD)，并且控制自动驾驶，使得在输出TD时自动驾驶车辆的速度不得大于速度极限。自动驾驶控制装置可以被配置为充分确保将控制权限转换给驾驶员所花费的时间，从而提高安全性。

公开(公告)号：CN116691732A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211523654.3

申请日：2022-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 成咏真 ,  金大暎 ,  朴志桓 ,  蔡洙泓 ,  郑灿喜

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的装置及方法，其用于自动驾驶车辆的最小风险策略(MRM)。设置在自动驾驶车辆中的处理器执行包括自动驾驶车辆的减速控制和停车控制的MRM，确定是否完成了MRM，基于完成了MRM的确定结果来确定在指定时间内是否没有输入用于车辆控制的用户的操作，当完成了MRM并且在指定时间内没有输入用于车辆控制的用户的操作时，通过设置在自动驾驶车辆中以控制与外部机构的呼叫的呼叫控制器来向外部机构请求呼叫连接。该装置提高了自动驾驶系统的安全性和便利性。

公开(公告)号：CN117163059A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202211253067.7

申请日：2022-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 成咏真 ,  朴志桓 ,  蔡洙泓 ,  郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶控制设备和车辆驾驶控制方法，所述车辆驾驶控制设备包括输入装置和控制器，所述输入装置用于接收来自驾驶员的输入，在基于来自驾驶员的第一输入确定出加速踏板或制动踏板被压下之后，当存在来自驾驶员的用于执行自动驾驶的第二输入时，所述控制器执行控制从而以预定时间执行自动驾驶。所述控制器可以根据在预定时间内是否存在来自驾驶员的第三输入而确定是否保持自动驾驶。

公开(公告)号：CN113978483A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202011356608.X

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴志桓

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供了用于控制自动驾驶的装置和方法，所述装置包括：非暂时性存储器以及处理器，所述非暂时性存储器存储可执行以控制自动驾驶的指令；所述处理器配置为执行指令以在自动驾驶期间，使用安装于安全气囊控制单元的加速度传感器来确定是否发生了碰撞；基于由加速度传感器获得的三个坐标轴的加速度的变化来确定碰撞方向；基于碰撞方向通过控制纵向行驶或横向行驶的至少一个来执行应急措施。