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公开(公告)号：CN113650006A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111116719.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气管布置装置及机器人，属于机器人技术领域，以解决机器人上的气管在摆臂外面，随着机器人的运动容易造成气管剐蹭和拉扯引起气管断裂的问题。本发明一种气管布置装置，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳气管，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔。本发明气管可根据摆臂的运动需要自动伸出一部分，避免预留长度过大造成被扯断和剐蹭的问题。
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公开(公告)号：CN111185938B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010021961.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种护线装置和机器人。该护线装置包括固定座和线缆保护器；所述线缆保护器包括绕线轴，所述绕线轴架设在所述固定座上；所述绕线轴用于缠绕线缆，在所述线缆作用下所述绕线轴在所述固定座上能自由转动。线缆在被动移动过程中形成的扭转变化，会直接作用到绕线轴上，从而将线缆的扭转能量转化到绕线轴的动能上，避免了线缆与其它零部件间的摩擦，同时线缆的长度可变。
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公开(公告)号：CN110815175A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910989176.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种便于装配与维护的基座及其工业机器人，涉及工业机器人技术领域，其包括基座，基座固定有基座大法兰，基座大法兰上设置有转轴，转轴的第一端与减速器的波发生器固定，转轴的第二端设置有方向转换机构，方向转换机构与电机的输出轴固定，基座的一侧设置有电机安装入口。本发明通过在基座大法兰上设置转轴，转轴的第一端用于和减速器的波发生器固定，转轴的第二端通过方向转换机构与电机的输出轴联动，从而实现电机的主动到减速器的从动运动方式，在需要更换电机时，只需通过电机安装入口从基座内部拆卸电机，无需拆卸其它零件，降低了工业机器人的装配难度，提高了生产效率，提高了工业机器人的维护便捷性，使维护更为方便。
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公开(公告)号：CN106704183B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510483405.X
申请日：2015-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C18/344 , F01C1/344
Abstract: 本发明提供了一种流体机械、换热设备和流体机械的运行方法。流体机械包括：上法兰；下法兰；气缸，气缸夹设在上法兰与下法兰之间；转轴，转轴的轴心与气缸的轴心偏心设置且偏心距离固定，转轴依次穿过上法兰和气缸；活塞组件，活塞组件具有变容积腔，活塞组件可枢转地设置在气缸内，且转轴与活塞组件驱动连接以改变变容积腔的容积。由于将转轴与气缸的偏心距离固定，转轴和气缸在运动过程中绕各自轴心旋转，且质心位置不变，因而使得活塞组件在气缸内运动时，能够稳定且连续地转动，有效缓解了流体机械的振动，并保证变容积腔的容积变化具有规律、减小了余隙容积，从而提高了流体机械的运行稳定性，进而提高了换热设备的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN107165822A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710548152.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C18/356 , F04C29/00 , F04C29/02
Abstract: 本发明提供了一种泵体组件、流体机械及换热设备。其中，泵体组件包括：上法兰；下法兰；气缸，夹持在上法兰和下法兰之间；滚子，可转动地设置在气缸内，滚子具有轴向贯通的第一滑移孔，滚子具有轴向伸出的滑移凸起；限位板，具有第二滑移孔，滑移凸起可滑动地设置在第二滑移孔内，限位板与气缸偏心设置且偏心距离为e；转轴，转轴的底端依次穿过第一滑移孔和第二滑移孔，转轴与气缸偏心设置且偏心距离为e，转轴与限位板偏心设置且偏心距离为2e，限位板可转动地设置，转轴相对于第一滑移孔滑动的第一滑移方向与转轴相对于第二滑移孔滑动的第二滑移方向之间具有滑移夹角。本发明解决了现有技术中泵体组件结构复杂、装配困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110822055B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN201911120554.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器，其包括：波发生器，所述波发生器包括柔性轴承和两个以上的凸轮，两个以上的所述凸轮设置在所述柔性轴承的径向内侧，且两个以上的所述凸轮沿着所述柔性轴承的内周的周向方向排列设置，两个以上的所述凸轮的径向内侧还设置有电机轴或装配工装，当两个以上的所述凸轮装配进入所述柔性轴承中时所述凸轮不对所述柔性轴承的内周面产生挤压变形，而在所述电机轴或装配工装装配进入两个以上的所述凸轮中时通过所述凸轮而对所述柔性轴承的内周面产生挤压变形。通过本发明能够使得凸轮在装配时不会与柔轮或柔性轴承之间发生干涉的问题，能够有效减小装配成本；能提高传动精度，在不同的刚轮形式下实现较高的传动比传动。
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公开(公告)号：CN109605360B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811600313.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供一种机器人关节臂驱动结构和机器人，所述机器人关节臂驱动结构包括：第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂包括第一端和第二端，所述第二端相对靠近所述第二关节臂且能够用于驱动所述第二关节臂、所述第一端相对远离所述第二关节臂；还包括谐波减速机，且所述谐波减速机安装设置在所述第一关节臂上的相对靠近所述第一端的位置，通过所述谐波减速机能够驱动所述第二关节臂相对于所述第一关节臂运动。通过本发明能够有效地消除关节轴处的激励源，避免偶数倍频振动问题，从而提高机器人末端精度；有效减低关节臂末端的重量；还能使得关节臂结构简化，加工精度降低；降低维护成本。
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公开(公告)号：CN116572226A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310582214.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种SCARA机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。包括：丝杠组件，丝杠组件包括丝杠、设于丝杠上的限位件以及与丝杠螺纹传动配合的丝杠母；机械臂，用于带动丝杠、丝杠母和限位件整体绕机械臂的旋转中心做公转运动；基座，基座设置在限位件的公转运动方向上；其中，在丝杠的直线运动方向上设有第一缓冲装置、在丝杠的公转运动方向上设有第二缓冲装置，第一缓冲装置设于丝杠母上，第二缓冲装置设于基座上。本发明中通过在丝杆母和基座上分别设置缓冲装置，能够有效降低机器人零部件之间发生高速碰撞的碰撞力，从而不会使碰撞导致零部件的丧失正常使用能力，进而提高机器人运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114382979B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111489360.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种波纹管接头减震装置和机器人，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与波纹管接头连接，所述第二减震机构设置在基座的管口，所述波纹管接头通过所述第一减震机构与所述第二减震机构连接从而连接在基座的管口上，该波纹管接头减震装置能够缓冲波纹管与基座之间的振动力，利用减缓波纹管扭转问题和缩短波纹管的恢复时间，同时减缓了机器人整体的震动。
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公开(公告)号：CN116164056A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211572085.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/097 , B25J19/00 , F16D65/18 , F16H25/22 , F16D121/22
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和多关节机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置，第一套筒与丝杆螺纹连接，第二套筒与丝杆键连接；弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接，第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体，使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本发明避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度，降低了成本；本发明制动力矩大为减小，制动效果提高，功耗大为降低。
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