使用电力线载波通信进行位置校正的系统和方法

    公开(公告)号:CN112672638A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201980055636.7

    申请日:2019-08-21

    摘要: 本发明提供一种用于使用通过电力线载波系统传送的实时动态(RTK)数据将跨接件进行对准的方法。根据另一优选实施例,本发明的方法包括以下步骤:接收第一组GPS位置数据和第二组RTK数据;将第一组GPS位置数据与第二组RTK数据进行比较;计算RTK误差校正数据;创建包含RTK误差校正数据的RTK误差校正数据信号;对RTK误差校正数据信号进行调制以在电力线载波上传输;通过电力线总线将RTK误差校正数据信号发射到电力线上至最后驱动塔架;对RTK误差校正数据信号进行解调;使用RTK误差校正数据来计算最后驱动塔架的位置;计算枢轴和最后驱动单元之间的直的中心线;计算每个中间驱动塔架与所计算出的中心线之间的相对距离;以及对每个中间驱动塔架的速度或平均运行时间进行控制,以减小每个中间驱动塔架的当前位置与所计算出的中心线之间的距离。

    用于对独立驱动系统的对准进行级联的系统和方法

    公开(公告)号:CN112672828B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201980055953.9

    申请日:2019-10-04

    IPC分类号: B05B3/18 A01G25/09 A01G27/00

    摘要: 本发明提供一种用于在灌溉系统内对驱动塔进行对准的系统。根据优选实施方式,本发明包括用于对独立驱动系统的对准进行级联的系统和方法。根据优选实施方式,优选方法可以包括以下步骤:将控制器定时数据传输至第一中间驱动塔和第二中间驱动塔;将第一校正时隙分配至第二中间驱动塔;将第二校正时隙分配至第一中间驱动塔;由第二中间驱动塔接收第一对准数据;由第一中间驱动塔接收第二对准数据;基于由第二中间驱动塔接收到的第一对准数据执行第一对准校正;以及基于由第一中间驱动塔接收到的第二对准数据执行第二对准校正。

    用于对灌溉系统内的经动力线载波控制的装置进行检测和标识的系统和方法

    公开(公告)号:CN112739201B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201980061340.6

    申请日:2019-10-02

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明提供了用于检测和标识灌溉系统内的装置的系统和方法,灌溉系统具有动力线载波总线和多个动力装置。方法包括以下步骤:初始化控制器;将标识信号传输到动力线载波总线上;通过第一动力装置接收经传输的标识信号;通过第一动力装置记录接收到的标识信号的信号强度;将接收到的标识信号的水平减小给定增量;通过第二动力装置接收经传输的标识信号;通过第二动力装置记录接收到的标识信号的信号强度;将接收到的标识信号的水平减小给定增量;在控制器处接收经传输的标识信号;就标识信号的接收到的强度,轮询每个动力装置;创建查找表,并且基于经报告的信号水平为每个动力装置分配系统ID号;以及基于ID号将通信信号发送至第一动力装置。

    用于对独立驱动系统的对准进行级联的系统和方法

    公开(公告)号:CN112672828A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201980055953.9

    申请日:2019-10-04

    IPC分类号: B05B3/18 A01G25/09 A01G27/00

    摘要: 本发明提供一种用于在灌溉系统内对驱动塔进行对准的系统。根据优选实施方式,本发明包括用于对独立驱动系统的对准进行级联的系统和方法。根据优选实施方式,优选方法可以包括以下步骤:将控制器定时数据传输至第一中间驱动塔和第二中间驱动塔;将第一校正时隙分配至第二中间驱动塔;将第二校正时隙分配至第一中间驱动塔;由第二中间驱动塔接收第一对准数据;由第一中间驱动塔接收第二对准数据;基于由第二中间驱动塔接收到的第一对准数据执行第一对准校正;以及基于由第一中间驱动塔接收到的第二对准数据执行第二对准校正。

    用于固态塔架控制的系统和方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110891414A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201880047115.2

    申请日:2018-07-18

    摘要: 本发明提供了一种用于在灌溉系统内提供电力、控制和通信的系统,所述灌溉系统具有至少一个跨接件以及用于移动跨接件的驱动系统。根据优选实施方式,本发明优选地包括枢轴面板,该枢轴面板包括枢轴面板处理器,用于接收、控制和启动向多个固态塔架盒的电力和控制信号的传输。根据另一优选实施方式,根据本发明的系统优选地还包括电力线总线,该电力线总线电连接至枢轴面板处理器和电力线承载器。根据另一优选实施方式,本发明的电力线承载器优选地向多个固态塔架盒提供电力和电控制信号。根据另一优选实施方式,固态塔架盒优选地控制到每个塔架盒内的电动机元件的电力。

    塔箱
    17.
    外观设计
    塔箱 有权

    公开(公告)号:CN306040118S

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201930545931.3

    申请日:2019-10-08

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:塔箱。
    2.本外观设计产品的用途:用于通讯设备中的塔箱。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。