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公开(公告)号：CN106200541B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201510239281.0
申请日：2015-05-08
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出的一种将功能块图转换为与梯形图对应的AOV结构的方法，该方法为FBD转换为LD奠定了基础。FBD图符映射为顶点，将FBD程序映射为一种类多重链表结构，通过处理，最终生成与梯形图对应的AOV结构。关键技术：1、由于FBD与梯形图的逻辑结构有差异性，对这些差异性进行研究并处理。2、对由FBD直接映射的AOV图转化为具有LD特点的AOV图，即对FBD进行二次AOV图的抽象技术。这种思想保持了图结构的完整性，在使用本算法的可控制逻辑控制器FBD编程平台上得到了验证。为FBD转换为LD语言、IL语言奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110596713A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885543.9
申请日：2019-09-19
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开一种声学多普勒测流系统，涉及信号处理领域，特别是海洋、河流及河渠观测技术领域。本发明效率系统包括水声换能器、DAC模块、时钟管理模块、数字信号处理模块、ADC模块、低噪声放大器、显示模块以及电源模块。该系统通过灵活地控制发射波形的频率、脉宽、带宽等参数，使之具有灵活多变的工作模式，以适应各种工作环境；同时采用FPGA进行回波信号处理，采用数字下变频技术取代希尔伯特变换，减小了系统实现的复杂度，再者，本发明也提升了系统的反应速度。
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公开(公告)号：CN107268043B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710535976.2
申请日：2017-07-04
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明属于印制电路板电镀技术领域，提供一种用于铜互连HDI电镀填孔的抑制剂及电镀铜浴；本发明抑制剂为有机聚胺类化合物，其分子结构为：R1，R2为苯基、甲基、甲氧苯基或苯基衍生物；本发明抑制剂具有在HDI板盲孔孔底快速填铜的同时抑制HDI板面铜的生长速率，从而达到在填充镀铜后，面铜厚度较薄的特性，此外还具有添加剂操作窗口宽，镀液寿命较长等优点。
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公开(公告)号：CN110355756A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910502721.5
申请日：2019-06-11
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于三维打印技术领域，公开了一种多机器人协作大范围三维打印的控制系统及方法，包括多个可移动机器人，一个双目摄像头，一台总控电脑；可移动机器人包括一个移动平台、安装在平台上的六自由度机械臂，以及安装在机械臂末端的打印喷头。总控电脑控制多台六自由度可移动机器人，实现机器人的移动和机械臂各关节的运动，在大型曲面上打印各种材料。本发明对打印模型进行切片处理；确定打印位置和机器人的运动轨迹数据；使打印喷头垂直于打印平面进行打印；一种材料打印完成后，切换另一种继续打印，直到物件打印完成；使用了多机器人协作的打印方法，使得打印范围有较大提升，打印速度更快，采用了位姿时时修正的方法，打印精度更高。
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公开(公告)号：CN110029382A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910429468.5
申请日：2019-05-22
申请人： 电子科技大学 , 四川英创力电子科技股份有限公司
IPC分类号： C25D5/54
摘要： 一种用于直接电镀的表面处理工艺及其相关直接电镀工艺，属于直接电镀表面处理技术领域。本发明工艺步骤包括对绝缘基材进行氧化预沉积处理，使得绝缘基材表面吸附氧化剂，然后将有机金属化合物和具有共轭结构的高分子化合物单体作为溶质配制成混合溶液，并将吸附有氧化剂的绝缘基材置于所述混合溶液中反应，从而在绝缘基材表面形成复合有机导电聚合物沉积层，基于该复合有机导电聚合物沉积层实现了在绝缘基材上的直接电镀。本发明可以取代传统的化学镀或黑孔等金属化工艺，并具有操作简单、无污染、与基材结合力好等优点；与传统导电聚合物直接电镀相比，本发明具有耐高温、耐酸碱、上镀速率快等优点，可以在极端条件下保持良好的性能，实现广泛应用。
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公开(公告)号：CN114609197A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210299257.6
申请日：2022-03-25
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01N27/12
摘要： 本发明提供一种基于MoO3@MoS2/PTH的复合材料、制备方法和在氨气气体气敏传感器的应用，涉及气体检测领域，其中，MoO3@MoS2占MoO3@MoS2/PTH质量分数的20％；其工作温度为室温，对50ppm的氨气气体灵敏度达到1.4；制备方法如下：首先通过水热法制备出花状MoO3，以MoO3为前驱体制备出MoO3@MoS2，然后通过原位聚合法制备出MoO3@MoS2/PTH气敏材料；将MoO3@MoS2/PTH材料涂覆于金电极包覆的Al2O3陶瓷管表面制成气敏元件。本发明利用原位聚合法制备的MoO3@MoS2/PTH的气敏材料对氨气具有较高的灵敏度，较快的响应时间和恢复时间。
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公开(公告)号：CN112230214A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010984810.0
申请日：2020-09-18
申请人： 电子科技大学
摘要： 该发明公开了一种基于分块平滑内插的MIMO雷达虚拟稀疏面阵测角方法，属于信号处理技术领域，具体涉及雷达虚拟孔径测量波达方向技术领域。现有内插法是利用虚拟变换先找到实际流形矩阵与期望流形矩阵之间的关系，再对差拍基带信号矩阵作相应的变换，即可近似模拟出缺失的差拍基带信号，再对内插后的差拍基带信号矩阵作空间平滑。这种方法对阵型要求较高，需要阵型满足子阵移不变性，即子阵构型相同，而子阵构型不同时则不适用。本发明通过实际流形矩阵和期望流形矩阵的关系，对虚拟天线面阵中缺失的差拍基带信号数据进行近似模拟，这样可以有效的抑制高副瓣和栅瓣；在适当范围内，增大纵向内插天线个数，可以有效提高俯仰方向角分辨力。
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公开(公告)号：CN110888131A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911153543.6
申请日：2019-11-22
申请人： 电子科技大学
摘要： 该发明公开了一种基于频率步进SAR雷达的多通道相位补偿方法，属于通信领域，特别是超宽带频率步进SAR雷达。在雷达硬件系统的校正中，本发明提出的相位补偿方法是在现有方法中首次对雷达接收通道引入的随机噪声进行校正；同时因为本发明方法通过对雷达回波信号的数据进行处理，不仅简单有效，而且避免了对雷达硬件系统的调整和修改，降低了成本；使同一帧的频率步进信号的脉冲压缩结果最优，从而减小回波信号的相位噪声，降低对成像结果的影响。
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公开(公告)号：CN110774576A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910874075.5
申请日：2019-09-17
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/227 , B29C64/209 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明属于机器人辅助三维打印技术领域，公开了一种大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统及方法，包括：滑动导轨模块，用于固定待打印作业区域；三维打印模块，用于实现导电材料打印，当该部分待打印区域完成打印时，移动到下一待打印区域，至所有待打印区域均完成打印任务。本发明采用六自由度机械臂，在三维空间中，该六自由度机械臂可满足姿态调整的需求，以任意位置和姿态达到可达打印范围内任意位置。本发明采用单自由度直线导轨，显著扩大了机械臂的三维打印工作空间。本发明采用三组阵列喷头，不同于传统曲面三维打印中的单喷头单喷孔，该阵列喷头组极大提高了打印效率，且该阵列喷头组均独立工作，互不影响。
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公开(公告)号：CN103731243A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310754146.0
申请日：2013-12-31
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明属于通信技术领域，特别涉及一种用于基于空间调制的MIMO系统，接收端选取最佳的功率控制因子组合，并反馈给发射端对调制符号进行比例放缩的方法。本发明的选择方法充分考虑了各发射天线对应信道的差异，根据信道的状态来调整数据的传送方式，即选取适应于当前信道的最佳自适应传输方案，沿用传统空间调制中，每根天线采用相同调制方式的策略，从而避免了比特位错位的情况，同时根据当前信道信息及各天线上的传输符号，适当选择功率控制因子，对不同天线所对应的星座图进行一定比例的缩放，以达到使等效星座点之间的最小欧式距离最大化的目的，获得性能上的提升。
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