公开(公告)号：CN114609197B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210299257.6

申请日：2022-03-25

申请人： 电子科技大学

发明人： 周国云 ,  周慧敏 ,  何为 ,  王守绪 ,  李婧 ,  马朝英 ,  郭珊

IPC分类号： G01N27/12

公开(公告)号：CN110888131B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201911153543.6

申请日：2019-11-22

申请人： 电子科技大学

发明人： 邹林 ,  梁飞 ,  童纵 ,  李婧 ,  汪学刚 ,  周云

IPC分类号： G01S13/90 ,  G01S7/41

摘要： 该发明公开了一种基于频率步进SAR雷达的多通道相位补偿方法，属于通信领域，特别是超宽带频率步进SAR雷达。在雷达硬件系统的校正中，本发明提出的相位补偿方法是在现有方法中首次对雷达接收通道引入的随机噪声进行校正；同时因为本发明方法通过对雷达回波信号的数据进行处理，不仅简单有效，而且避免了对雷达硬件系统的调整和修改，降低了成本；使同一帧的频率步进信号的脉冲压缩结果最优，从而减小回波信号的相位噪声，降低对成像结果的影响。

公开(公告)号：CN110029382B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201910429468.5

申请日：2019-05-22

申请人： 电子科技大学 ,  四川英创力电子科技股份有限公司

发明人： 李婧 ,  何为 ,  周国云 ,  洪延 ,  王翀 ,  陈苑明 ,  王守绪 ,  李清华 ,  艾克华 ,  胡志强 ,  李文龙

IPC分类号： C25D5/54

摘要： 一种用于直接电镀的表面处理工艺及其相关直接电镀工艺，属于直接电镀表面处理技术领域。本发明工艺步骤包括对绝缘基材进行氧化预沉积处理，使得绝缘基材表面吸附氧化剂，然后将有机金属化合物和具有共轭结构的高分子化合物单体作为溶质配制成混合溶液，并将吸附有氧化剂的绝缘基材置于所述混合溶液中反应，从而在绝缘基材表面形成复合有机导电聚合物沉积层，基于该复合有机导电聚合物沉积层实现了在绝缘基材上的直接电镀。本发明可以取代传统的化学镀或黑孔等金属化工艺，并具有操作简单、无污染、与基材结合力好等优点；与传统导电聚合物直接电镀相比，本发明具有耐高温、耐酸碱、上镀速率快等优点，可以在极端条件下保持良好的性能，实现广泛应用。

公开(公告)号：CN110154086A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910403285.6

申请日：2019-05-15

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 赵鹏兵 ,  郭世超 ,  胡耀 ,  杨傲 ,  李婧

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明属于机器人制动器技术领域，公开了一种基于弹性闩锁模块的一体化关节失电制动器：包括下壳体、上壳体、闩锁环、波形垫圈、螺旋弹簧、螺线管、螺线管支座、止动件、衬套、固定座。制动器利用弹性闩锁模块和电磁阀单元配合制动，其中弹性闩锁模块通过过盈配合固定在电机轴上，电磁阀单元固定在关节外壳上；通电时弹性闩锁模块和电磁阀单元相互独立，当机器人失电时，电磁阀单元限制弹性闩锁模块的运动从而实现制动效果。本发明的基于弹性闩锁模块的一体化关节失电制动器利用两部分的碰撞制动，碰撞过程中压缩弹簧利用弹簧力实现电机轴的制动，制动效果好，稳定性高，生产成本低，因此适用于集成到一体化关节内部。

公开(公告)号：CN107268043A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710535976.2

申请日：2017-07-04

申请人： 电子科技大学

发明人： 陶志华 ,  何为 ,  李婧 ,  张岱南 ,  王守绪 ,  陈苑明

IPC分类号： C25D3/38 ,  H05K3/42

摘要： 本发明属于印制电路板电镀技术领域，提供一种用于铜互连HDI电镀填孔的抑制剂及电镀铜浴；本发明抑制剂为有机聚胺类化合物，其分子结构为：R1，R2为苯基、甲基、甲氧苯基或苯基衍生物；本发明抑制剂具有在HDI板盲孔孔底快速填铜的同时抑制HDI板面铜的生长速率，从而达到在填充镀铜后，面铜厚度较薄的特性，此外还具有添加剂操作窗口宽，镀液寿命较长等优点。

公开(公告)号：CN106200541A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510239281.0

申请日：2015-05-08

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 严义 ,  李婧 ,  包健

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明提出的一种将功能块图转换为与梯形图对应的AOV结构的方法，该方法为FBD转换为LD奠定了基础。FBD图符映射为顶点，将FBD程序映射为一种类多重链表结构，通过处理，最终生成与梯形图对应的AOV结构。关键技术：1、由于FBD与梯形图的逻辑结构有差异性，对这些差异性进行研究并处理。2、对由FBD直接映射的AOV图转化为具有LD特点的AOV图，即对FBD进行二次AOV图的抽象技术。这种思想保持了图结构的完整性，在使用本算法的可控制逻辑控制器FBD编程平台上得到了验证。为FBD转换为LD语言、IL语言奠定了基础。

公开(公告)号：CN117007613A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310988331.X

申请日：2023-08-07

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 苏国东 ,  李婧 ,  孙玲玲 ,  陈津

IPC分类号： G01N22/00

摘要： 本发明提供了一种基于混合电磁耦合的毫米波生物传感器及设计方法，其包括：生物传感载片和微流控管道；生物传感载片，包括微带线耦合结构、连接于微带线耦合结构两端的阻抗变换枝节和设于阻抗变换枝节端部的GSG接口结构；微流控管道，贯穿于微带线耦合结构，用于传输待测生物液体。通过微带线耦合结构与微流控管道的结合，提高了该生物传感器的灵敏性和准确性。

公开(公告)号：CN111070208B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN201911330860.0

申请日：2019-12-20

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 赵鹏兵 ,  胡耀 ,  郭世超 ,  杨傲 ,  李婧

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/12 ,  B25J17/00

摘要： 本发明属于电力电子学及伺服控制技术领域，公开了一种重组化协作机器人关节一体化驱动控制系统、方法及应用。驱动板，是用于伺服电机的驱动，在实现控制信号的隔离后，控制主逆变电路进行伺服电机的驱动，并实现相电流检测和过流保护功能；控制板，用于在重组化机器人关节内实现电机的驱动以及内传感器的信息采集，采用矢量控制进行关节内永磁同步电机的控制，达到电机驱动电流、电机转速及输出端位置的三闭环控制。本发明实现协作机器人关节需求的全面覆盖，持续峰值相电流输出期望达到19.0A，最大效率期望达到99％；实现高效的矢量控制算法进行电机控制，输出六路驱动板控制信号；最终实现电机位置的精确控制。

公开(公告)号：CN110154065A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910407562.0

申请日：2019-05-15

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 赵鹏兵 ,  郭世超 ,  杨傲 ,  胡耀 ,  李婧

IPC分类号： B25J13/08

摘要： 本发明属于力矩测量装置技术领域，公开了一种用于柔性机械臂关节的柔性光电式力矩传感器及使用方法，弹性元件的内环与外环通过两条柔性筋连接；柔性筋设有挡光片安装孔，挡光片固定在柔性筋上；弹性元件外环上设有支撑座安装孔，支撑座固定在弹性元件外环上；光电式位移传感器安装在支撑座上并且位于弹性元件的内部空间中。本发明采用的两个光电式位移传感器安装方向相反，相对应的其工作方向相反，从而能够检测正反两个方向的力矩信息；弹性元件受到扭矩时发生弹性变形，产生较大的扭转角，有效的降低了机械臂的被动刚度，增大机器人的柔性。本发明既实现机械臂在正传反转两个方向上的力矩测量，又为机械臂提供极大的柔性保证机器人与外界交互的安全性。

公开(公告)号：CN112230214B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202010984810.0

申请日：2020-09-18

申请人： 电子科技大学

发明人： 邹林 ,  李婧 ,  张美茹 ,  刘德旭 ,  汪学刚

IPC分类号： G01S13/42 ,  G01S13/02 ,  G01S13/34 ,  G01S7/41 ,  G01S7/35

摘要： 该发明公开了一种基于分块平滑内插的MIMO雷达虚拟稀疏面阵测角方法，属于信号处理技术领域，具体涉及雷达虚拟孔径测量波达方向技术领域。现有内插法是利用虚拟变换先找到实际流形矩阵与期望流形矩阵之间的关系，再对差拍基带信号矩阵作相应的变换，即可近似模拟出缺失的差拍基带信号，再对内插后的差拍基带信号矩阵作空间平滑。这种方法对阵型要求较高，需要阵型满足子阵移不变性，即子阵构型相同，而子阵构型不同时则不适用。本发明通过实际流形矩阵和期望流形矩阵的关系，对虚拟天线面阵中缺失的差拍基带信号数据进行近似模拟，这样可以有效的抑制高副瓣和栅瓣；在适当范围内，增大纵向内插天线个数，可以有效提高俯仰方向角分辨力。