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公开(公告)号：CN111667552B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010498658.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种S57电子海图深度范围快速判定填充方法及设备，将海域多边形描述为具有N个内边界和一个外边界的多边形，并根据内边界数分类为孤立、非孤立海域多边形，将非孤立海域多边形有小到大排序，分别判断孤立海域多边形与非孤立海域多边形的深度值范围，并按内边界数大到小的顺序直接进行填充，不需要剔除区域或建立完整父子关系树，提高了深度范围判定及填充效率。并且，本发明每一次判断出深度点与海域多边形外边界存在包含关系时，将所述深度点从深度点集合中删除，减少了循环次数。
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公开(公告)号：CN115958931A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211167694.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/015
Abstract: 本发明属于汽车主动悬架的反演控制技术领域，具体地涉及一种含预设衰减性能的非线性主动悬架约束干扰抑制方法。包括：步骤1：建立1/4车非线性不确定主动悬架模型，建立包含匹配干扰力和不匹配干扰力的控制方程；步骤2：基于对步骤1的1/4车非线性不确定主动悬架模型补偿匹配和不匹配干扰，通过动态面技术得到干扰估计的误差表达式，通过引入预设衰减性能函数来构建系统的自适应干扰更新律；步骤3：在步骤2的基础上，结合干扰估计律建立含预设衰减性能的反演控制律，并对反演控制律进行稳定性和有界性分析。本发明能够同时地补偿匹配和不匹配的干扰，并协调瞬态和稳态性能，利用低成本传感器实施主动悬架的控制方案，提高悬架的干扰抑制性能。
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公开(公告)号：CN115639585A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211211094.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及前驱前转向四轮系车辆的导航定位技术领域，具体涉及一种GPS/IMU和激光雷达的多传感器融合定位方法，通过根据GPS运行状态，基于GPS和IMU定位特性设计长短期记忆神经网络模型对GPS和IMU进行融合以提高GPS定位鲁棒性；激光雷达实时点云帧基于正态分布变换和预先建立的点云地图实时匹配定位；基于前驱前转向的四轮式运动学方程得到恒速恒转弯速率的车辆位姿状态更新方程；基于所述GPS/IMU融合定位和激光雷达匹配定位以及位姿状态更新方程通过UT变换获得相应的Sigma点和Sigma权值；基于状态矩阵互相关函数计算卡尔曼增益，并进行状态更新与协方差更新。最终实现提高车辆定位的精度、鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN113536661B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110658454.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于微电子器件技术与人工智能技术领域，具体公开了一种基于神经网络的TFET器件结构优化和性能预测方法，本发明以TFET的物理机制为基础选取特征变量：栅氧化层厚度、沟道掺杂浓度、源漏掺杂浓度、栅长，通过构建神经网络，与TFET的电学特性之间建立关联，作为正向设计。将正向设计中的网络输入数据作为输出数据，输出数据作为输入数据，进行相应的反向设计，本发明使用神经网络建立隧穿场效应晶体管的结构与其电性能之间的关系，能够加速隧穿场效应晶体管的结构优化和性能预测的研究。
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公开(公告)号：CN115220025A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210909795.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于声纳检测系统的水下多目标跟踪方法，包括以下步骤：S1.基于目标的预测的状态中心设置关联门，剔除与目标无关的杂波，形成确认矩阵；S2.根据假设对确认矩阵进行拆分，得到可行矩阵；S3.基于可行矩阵计算目标和量测的互联概率；S4.结合互联概率，使用基于最大相关熵卡尔曼滤波算法对目标进行状态更新。本发明将最大相关熵理论，联合概率数据关联算法相结合，相比其他多目标跟踪算法，可以在具有非高斯噪声的复杂的水下环境工作，具有目标追踪精度更高、误差更小、算法结构更加稳定，鲁棒性更高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111666953B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010498661.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06K9/62 , G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的潮汐带测绘方法及设备，采用了由分割模型和对抗网络组成的语义分割对抗网络，在对潮汐带进行精确测绘前利用采集图像基于语义分割自动识别划分潮汐带，提高测绘效率，并且利用了对抗模型具有高容量和高灵活性的特点，可以进行半监督学习，检测模型预测和标定结果之间的大量高阶统计信息中的匹配，而无需手动定义所有样本。
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公开(公告)号：CN114609912A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210272651.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法,包括以下步骤：S1.初始化噪声方差和状态转移矩阵，初始化目标初始位置状态选择高斯核核宽σ以及收敛判定系数εt；S2.利用伪线性方法把仅测角观测方程线性化，计算待追踪目标的先验估计值和先验协方差矩阵Pk|k‑1，根据最大相关熵不定点迭代公式，更新后验估计值计算伪线性卡尔曼滤波的偏差，并且瞬时在后验估计值上进行补偿；S3.当后验估计值的更新满足判定系数εt时，停止更新，计算后验协方差矩阵，开始下一轮迭代。本发明将最大相关熵理论和伪线性卡尔曼滤波相结合，提出了纯方位目标追踪方法，相比其他伪线性方法，在非高斯环境工作下目标追踪精度更高且不易发散。
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公开(公告)号：CN113436442B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110725027.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多地磁传感器的车速估计方法，主要解决现有单地磁、双地磁和多地磁场景中，车速估计精度低的问题。车辆检测模块(1)设有M个，且沿道路旁等间隔部署，用于检测车辆接近和离开检测点的过程，记录车辆接近检测点时的时间，并将时间数据发送给数据处理模块(2)；为避免车辆检测模块没有检测到车辆而无法进行车速估计的情况，数据处理模块(2)利用车辆位置估计和速度估计标准差对所有车辆检测模块上传的时间数据进行数据关联的匹配，并将匹配好的时间数据和车辆检测模块的位置进行多次卡尔曼滤波迭代，得到精确的车辆速度。本发明提高了车速估计精度，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN110002874B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910362178.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622 , C04B35/626
Abstract: 本发明公开了一种新型超低温烧结微波介质陶瓷材料及其制备方法，属于电子信息功能陶瓷材料与电子器件技术领域。所述微波介质陶瓷材料的结构式为Ce2Zr3(MoO4)9，以Ce2O3、ZrO2和MoO3为原料，按照分子式Ce2Zr3(MoO4)9配制。本发明微波介质陶瓷在无烧结助剂作用下可在700～775℃下烧结成瓷，其介电常数为9.9～10.05，品质因数为15273～29501GHz，谐振频率温度系数为‑14.09～‑24.34ppm/℃。该体系烧结温度低、介电常数小、温度系数近于零(温度稳定性优异)、传输损耗较低(品质因数较高)，适合应用于LTCC高频微波电子器件等领域。
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公开(公告)号：CN111408588B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010246423.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B08B9/049 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
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