公开(公告)号：CN206038671U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621096539.2

申请日：2016-09-30

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

发明人： 陈俊宏 ,  张伟 ,  郑成 ,  袁李 ,  陶金 ,  易静 ,  张爱芬 ,  陈志嘉 ,  黄家和 ,  刘伟斌 ,  夏旖璇 ,  常琪川

IPC分类号： G01N33/18

摘要： 本实用新型公开的是一种通用型城市污水管网监测站的安装机构，包括监测管体、监测水管以及监测站箱体，监测水管装设在监测站箱体内，且该监测水管的两端分别与监测管体和污水管网相连通设置，监测管体的另一端与污水管网相连通设置；监测站箱体内固定装设有一元件支架体，且该元件支架体装设在监测水管的进水端一侧，元件支架体上由上往下依次固定装设有传感器显示器、系统控制器以及流量计主机。本实用新型不仅可以更好地安装固定各种污水监测设备，使各种设备更好地协同工作，提高污水监测水平，而且该安装支架机构改变了污水监测的监测方式，一方面方便于对传感器的清洗维护，避免传感器被污水腐蚀，另一方面也可避免传感器安装易造成污水管道堵塞的问题。

公开(公告)号：CN206031550U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621096843.7

申请日：2016-09-30

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

发明人： 袁李 ,  张伟 ,  陶金 ,  陈俊宏 ,  夏旖璇 ,  郑成 ,  张爱芬 ,  刘伟斌 ,  黄家和 ,  常骐川 ,  陈志嘉 ,  易静

IPC分类号： B62D55/084 ,  F16L55/28

摘要： 本实用新型公开的是一种适用于不同管径的可调节履带式行走机构，包括履带轮、旋转架、固定架、定位销、固定轴以及固定螺母，所述旋转架的一端与所述履带轮相固定连接设置，旋转架的另一端通过所述固定轴和固定螺母可拆卸地活动装设在所述固定架上，所述定位销可配合穿设固定在所述旋转架上。本实用新型不仅可以实现对不同管径大小的作业环境的自适应，而且其调节机构十分简单，操作方便，容易实现，定位精度高，适用环境能力强，具有较高的实际应用和推广价值。

公开(公告)号：CN206036519U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621096844.1

申请日：2016-09-30

申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

发明人： 袁李 ,  张伟 ,  陶金 ,  陈俊宏 ,  夏旖璇 ,  郑成 ,  张爱芬 ,  刘伟斌 ,  黄家和 ,  常骐川 ,  陈志嘉 ,  易静

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型公开的是一种多功能型城市排水管道检测机器人，包括固定架体和两个履带轮，两个履带轮分别通过一旋转轴对称装设在固定架体的两侧，旋转轴用于调节所述履带轮的倾斜角度，固定架体上装设有第一升降架，第一升降架的上部固定装设有一固定筒，固定筒的上部固定装设有一支撑架机构，两履带轮与该支撑架机构形成一使检测机器人可自适支撑于城市排水管道内壁的三角支撑结构。本实用新型不仅具有很高的越障和承载能力，可以适应各种复杂的工况，而且它还具有精巧的防倾倒结构，有效避免机构发生倾倒的问题。另一方面，该管道机器人还可以对管道内、外部进行有效地探测检查，同时实现空洞检测和管壁检测功能，节省工作时间，提高工作效率。