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公开(公告)号：CN113069044A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110321721.2
申请日：2021-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种辅助越障装置及组件，其中，辅助越障装置包括：主体座，所述主体座内具有移动腔，所述主体座具有相背设置的顶面及底面，以及，所述主体座的一侧具有从所述底面向所述顶面逐渐升高的越障斜面；搭接板，所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔。本发明实施例提供的技术方案，通过辅助越障装置，可使得可移动设备沿着越障斜面非常顺利地越过障碍物，尤其是门槛、移门滑轨等障碍物，从而避免可移动设备被障碍物阻挡无法工作的情况发生。同时，由于搭接板可伸出或缩进移动腔，从而使得辅助越障装置不影响移动门的打开和关闭。另外，辅助越障装置的结构简单，可适用于不同高度的障碍物。
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公开(公告)号：CN113440063B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010219958.5
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L1/02 , B25J11/00
摘要： 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本申请实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。
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公开(公告)号：CN115191865A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110396238.0
申请日：2021-04-13
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供的杀菌装置、清洁设备及基座，包括：壳体，包括容纳腔，所述容纳腔用于容纳液体；第一电极，至少部分设于所述容纳腔；第二电极，至少部分设于所述容纳腔；其中，所述第一电极和所述第二电极连接外部电源，所述第一电极包括重金属材料，所述第二电极包括导电材料；在通电状态下，所述第一电极和所述第二电极中的其中一个能够产生重金属离子，且所述第一电极和所述第二电极始终浸泡在液体中。本发明实施例所提供的技术方案，能够有效提高清洁设备的杀菌消毒效果。
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公开(公告)号：CN115067835A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210770411.3
申请日：2020-08-20
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件；所述第一清洁部件上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；所述储液槽沿所述被清洁件边缘向所述被清洁件中心的方向延伸；所述储液槽的对应所述被清洁件边缘的一端为注液端；所述储液槽的对应所述被清洁件中心的另一端为出液端。本申请实施例提供的方案，从注液端向储液槽内注液，因储液槽的延伸方向使得液体自被清洁件的边缘向自清洁件的中心流动，并在对应被清洁件中心的位置处流出；加快了被清洁件的浸润速度、且浸润均匀，可有效提高洗净率。
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公开(公告)号：CN113768431A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110762041.4
申请日：2021-07-06
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种清洁设备及其清洁机器人和水箱。清洁设备包括清洁机器和带有输送管的基站，其中清洁机器人包括主机和水箱，并且在水箱内设置有密封结构。通过密封结构中主动件和从动件的连动机制，让基站的输送管在伸入水箱的对接口时，可以同时开启水箱内部的取水口，并顺势与取水口完成对接，因此在操作上相当简便、高效。
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公开(公告)号：CN209966276U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920116359.3
申请日：2019-01-23
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 一种盒体及其清洁机器人，所述清洁机器人具有壳体，所述壳体内安装有盒体，所述盒体包含顶壁，所述盒体包含顶壁，所述盒体设有伸缩部，在伸缩部的作用下，所述顶壁至少部分升降。本实用新型通过设置可变形的盒体，可以在不改变清洁机器人自身大小和功能的同时，实现清洁机器人凸台的可伸缩功能，优化了清洁机器人的内部结构，空间利用率高，且有利于清洁机器人的收纳。
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公开(公告)号：CN213787190U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202020399365.7
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本实用新型实施例提供一种自主移动设备。其中，自主移动设备包括：设备体，具有自主移动能力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过所述活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，在所述拖擦组件与拖擦对象接触的情况下，所述活动连接机构的动作能改变所述拖擦组件对拖擦对象施加的压力。本实用新型实施例提供的技术方案中，可通过活动连接机构的动作改变拖擦组件对拖擦对象施加的压力，在节省自主移动设备功耗的前提下，又能提高自主移动设备的作业效果。
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公开(公告)号：CN216167265U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121551546.8
申请日：2021-07-08
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供的烘干系统、基座及清洁系统，其中，清洁系统包括：基座；清洁设备，包括用于清洁待清洁表面的清洁部件，所述清洁设备能够可分离地设于所述基座上；烘干装置，包括出风部，用于对所述清洁部件进行烘干处理；驱动装置，与所述清洁部件和/或所述烘干装置的出风部连接，用于驱动所述清洁部件和所述出风部中的至少一个运动，以改变所述清洁部件与所述出风部相对的表面。本申请实施例所提供的技术方案，能够有效地对清洁部件进行烘干处理，以降低清洁部件细菌滋生的风险。
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公开(公告)号：CN212996284U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020399363.8
申请日：2020-03-25
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本实用新型实施例提供一种自主移动设备。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本实用新型实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。
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公开(公告)号：CN215534045U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202023027155.4
申请日：2020-12-15
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供一种自移动机器人。其中，自移动机器人包括：机体；压杆组件可活动的设置在机体上；驱动轮组件可活动的设置在机体上，并与压杆组件联动；控制器设置在机体上，用于确定自移动机器人的工作需求，并依据工作需求确定压杆组件的动作参数，根据动作参数向驱动部件发送相应的控制指令；其中，所述动作参数包括动作方向及动作量；驱动部件与控制器电连接，并与压杆组件驱动连接，用于按照接收到的控制指令，驱动压杆组件相对机体动作；驱动轮组件跟随压杆组件动作，以改变机体相对地面的高度及行进姿态。本实用新型实施例提供的技术方案，具有更好的地形适应能力，工作模式更多样。
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