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公开(公告)号:CN112132882A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201911135283.X
申请日:2019-11-19
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供了从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法、装置和系统。从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法包括:从冠状动脉二维造影图像中提取至少一条血管路径线;选取一条所述血管路径线作为所述血管中心线。本申请通过先从冠状动脉二维造影图像中提取至少一条血管路径线,然后根据血管路径线获得血管中心线,为技术人员提供了新的思路,具有提取快速、难度低,精准度高的优点。
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公开(公告)号:CN110367965A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910835038.3
申请日:2019-09-05
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供了一种便捷测量冠状动脉血管评定参数的方法、装置及系统,测量方法包括:通过压力导丝测量冠状动脉狭窄远端的压力Pd和/或冠状动脉入口压力Pa;对测量血管进行冠脉造影;选取测量血管的第一体位造影图像和第二体位造影图像;选取从冠脉近端到远端的一段血管进行分割,三维建模获得冠状动脉三维血管模型;注射造影剂,获得造影剂从血管段入口到出口所经过的平均时间Ta;根据流体力学公式,获得最大扩张状态下造影剂从血管段入口到出口所经过的时间Tmax;获得冠状动脉血管评定参数。本申请能够根据处于心动周期内任意时刻的造影图像进行建模,三维建模便捷,且降低了扩张药物的注射时间,测量过程简单,测试结果准确。
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公开(公告)号:CN108805815A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810612090.8
申请日:2018-06-14
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
CPC分类号: G06T3/4023 , G06T3/0012 , G06T7/0012 , G06T2207/10116 , G06T2207/30101
摘要: 本发明公开了一种基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法,包括:获得X射线血管造影图像数据及血管中心线数据;对血管中心线上的每个点分别沿着法线正反方向延伸一定距离N,正反方向各得到一个点、;将相邻的四个点、、、相连成四边形;获取每个四边形在X射线血管造影图像数据中的图像坐标;根据图像坐标获取对应的像素灰度,得到灰度区域;将得到的灰度区域沿直线合并,得到血管的拉直重建图像。可以将血管沿其中心线进行拉直重建,有助于医生快速准确地定性或定量地分析血管。
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公开(公告)号:CN112419462B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202011337603.2
申请日:2020-11-25
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供了一种三维血管的渲染合成方法、系统及存储介质,包括:合成三维血管;将含有三维血管的三维空间分成两部分,包括三维血管区域和其余区域;将所述其余区域的灰度值设置为0;对所述三维血管进行降采样,得到降采样三维血管;对所述降采样三维血管的曲线进行平滑曲线处理,得到平滑的三维血管;从所述平滑的三维血管上分离出多个多边形网格;设定所述多边形网格的灰度阈值。本申请可追踪血管走向,校正图像空间位置,直观表达出血管三维信息,该方法结构简单,易于实现。
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公开(公告)号:CN112164020B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202010248890.3
申请日:2020-03-31
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供了精确提取血管中心线的方法、装置、分析系统和存储介质。精确提取血管中心线的方法包括:选取造影剂在血管内处于充盈状态的一帧冠状动脉二维造影图像;从冠状动脉二维造影图像中获取感兴趣的血管段;拾取感兴趣的血管段的起始点和结束点;从冠状动脉二维造影图像中分割出起始点、结束点对应的局部血管区域图;对局部血管区域图进行滤波处理,得到第一图像;对第一图像进行血管增强,得到第二图像;从第二图像中提取血管初始中心线;对血管初始中心线进行校正,将偏离血管中心的点修正到血管中心上,得到血管精确中心线。本申请实现了血管轮廓线的精确提取,且提取快速。
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公开(公告)号:CN110226923B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201810178339.9
申请日:2018-03-05
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种无需血管扩张剂测量血流储备分数的方法,包括如下步骤:通过血压传感器测量心脏冠脉口的压力P1;通过造影图像获取血管的二维管径及长度,并生成三维血管网格模型获得血管的三维管径及长度;测量血液从一段血管的起始点到结束点所用的时间,根据该时间和血管三维长度计算血流速度V1;计算最大充血状态下的主动脉压P2;计算最大充血状态下的血流速度V2;将血流速度V2作为冠脉入口流速,将主动脉压P2作为冠脉入口压力Pa,计算冠脉入口到冠脉狭窄远端的压力降ΔP,狭窄远端冠状动脉内平均压Pd=Pa‑ΔP,通过公式CAFFR=Pd/Pa计算得到冠脉造影血流储备分数CAFFR,其优点在于,无需使用血管扩张剂,通过造影图像、主动脉压和血流即可计算血流储备分数。
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公开(公告)号:CN112932434A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110125564.8
申请日:2021-01-29
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
IPC分类号: A61B5/026
摘要: 本申请提供了一种获取流量损失模型、损失比、供血能力的方法和系统,获取流量损失模型的方法包括:获取感兴趣的血管段;获取所述感兴趣血管段的特征值;根据所述特征值,建立血流量损失模型。本申请通过合成感兴趣血管段,从血管段上获取血管特征值,根据血管特征值、以及深度学习获取血流量损失模型,再基于深度模型,获取不同运动等级的流量损失比,进而实现了针对个体的差别化评价,提高了供血能力以及缺血情况评估的准确性。
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公开(公告)号:CN112494019A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011348567.X
申请日:2020-11-26
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
IPC分类号: A61B5/021
摘要: 本申请提供了一种基于主动脉压力提取平稳压力波形的方法及存储介质,包括:获取主动脉压力Pa数据;定义多个索引列表和生理参数阈值;根据所述索引列表、所述生理参数阈值,所述主动脉压力数据计算平均压力;根据所述平均压力获取压力均值点;根据所述压力均值点分割数据周期,获取每个心跳周期内的压力参数;根据所述压力参数,获取平稳压力波形。本申请能从连续的主动脉压力波形中自动判断并提取平稳压力波形部分,通过这种方式,本发明能够同时输出多个平稳压力波形,这些波形之间保持良好的连续特性,以及随着时间推移能够保持这种同步的稳定性,并且还具有实现方法简单易行、生成速度快、应用范围广等优势。
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公开(公告)号:CN112419279A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011342206.4
申请日:2020-11-25
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供了一种二维图像选取及三维血管合成的方法和存储介质,包括:加载多组冠状动脉二维造影图像序列组;选择一组所述冠状动脉二维造影图像序列组;每组所述冠状动脉二维造影图像序列组内显示一系列的缩略图;从至少两组所述冠状动脉二维造影图像序列组内选择感兴趣的所述缩略图,所述缩略图会显示出放大图,即获得用于三维血管合成的冠状动脉二维造影图像。本申请实现了一种二维图像选取及三维血管合成的方法和存储介质,这种方法能有效降低血管信息获取的难度和误差,提高血管信息获得的精度,具有更好的实用性。
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公开(公告)号:CN112164020A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010248890.3
申请日:2020-03-31
申请人: 苏州润迈德医疗科技有限公司
摘要: 本申请提供了精确提取血管中心线的方法、装置、分析系统和存储介质。精确提取血管中心线的方法包括:选取造影剂在血管内处于充盈状态的一帧冠状动脉二维造影图像;从冠状动脉二维造影图像中获取感兴趣的血管段;拾取感兴趣的血管段的起始点和结束点;从冠状动脉二维造影图像中分割出起始点、结束点对应的局部血管区域图;对局部血管区域图进行滤波处理,得到第一图像;对第一图像进行血管增强,得到第二图像;从第二图像中提取血管初始中心线;对血管初始中心线进行校正,将偏离血管中心的点修正到血管中心上,得到血管精确中心线。本申请实现了血管轮廓线的精确提取,且提取快速。
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