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公开(公告)号：CN114147641A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111477055.8
申请日：2021-12-06
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明属于工件定位技术领域，公开了一种圆弧定位夹紧装置。该圆弧定位夹紧装置包括基座、作动部及多个夹紧块，基座包括用于容置多个待定位的工件的容置槽，工件呈弧形，容置槽包括沿转轴的周向延伸的侧壁，侧壁上设置有能够分别定位多个工件的定位部，多个夹紧块设置于容置槽内，并与多个工件一一对应，多个夹紧块沿转轴的周向排布，多个工件位于定位部及多个夹紧块之间，作动部能够绕转轴转动，作动部具有使多个夹紧块分别将多个工件抵压至定位部的夹紧状态及使多个夹紧块分别远离多个工件的松弛状态。本发明能够同时完成多个弧形的工件的定位及夹紧，不仅定位精度好，并且定位效率高。
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公开(公告)号：CN113257721B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110715887.2
申请日：2021-06-28
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种晶圆翘曲调整装置及防翘曲方法，包括：置放台，开设有第一避让孔，其上安装有支撑晶圆的定位盘，定位盘开设有避让晶圆第一面的第四避让孔，定位盘包括定位盘主体和沿其周向凸出成型的一圈第二凸缘，定位盘主体嵌设定位在第一避让孔中，第二凸缘与置放台的上端面相接触；压紧机构，可向着晶圆的第二面移动，压紧晶圆的第二面；平整机构，包括托板和与托板连接的驱动组件；驱动组件可带动托板沿着晶圆的翘曲方向的反方向平移至第一面的非标记区域，并通过调整平移量以调整晶圆的平整度。本发明能够对晶圆进行固定和平整，有效避免了晶圆弯曲变形，提高晶圆标记精度；定位盘与置放台为快速拆装结构，便于更换不同类的晶圆。
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公开(公告)号：CN113245712B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110715928.8
申请日：2021-06-28
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/03 , H01L21/67 , H01L21/68
摘要： 本发明公开了一种激光光点位置校正方法及设备，其中方法包括：使标记头发出激光，在第一定位部上形成激光光斑；第一定位部固定在置放台上；获取激光光斑的重心坐标点；调整上相机的参数，使上相机的镜头中心点和激光光斑的重心坐标点重合；其中，标记头固定在激光标记装置中；上相机固定在第一定位部的上方，且上相机的镜头朝向第一定位部。标记头设置好参数以后，向第一定位部发出一束激光，在第一定位部形成一个光斑，上相机对其进行拍摄，获得激光光斑图像，通过调整上相机的参数，使上相机拍摄到激光光斑图像的视野中心点和激光光斑的重心坐标点重合，实现相机补偿，从而确保标记头的精度。
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公开(公告)号：CN113275758A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110718609.2
申请日：2021-06-28
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/064 , B23K26/03 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/08 , B23K26/082
摘要： 本申请公开了一种芯片规模晶圆级标记系统及激光标记方法，包括：装载装置，用于存放晶圆，其包括第一面和第二面；标记设备，包括置放台、设置在其下方标记晶圆第一面的激光标记装置，置放台开设有避让第一面的第一避让孔；搬运装置，承接在装载装置和标记设备之间；标记设备还包括翘曲调整装置，包括压紧机构和平整机构；压紧机构可向着晶圆移动，以压紧晶圆的第二面；晶圆的第一面包括标记区域和非标记区域，平整机构可向着晶圆的第一面移动，以支撑晶圆的非标记区域。本申请能够实现晶圆的自动搬运和标记，提高了生产效率；通过设置压紧机构和平整机构，能够对置放台上的晶圆进行固定和平整，有效避免了晶圆弯曲变形，提高晶圆标记精度。
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公开(公告)号：CN113245712A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110715928.8
申请日：2021-06-28
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/03 , H01L21/67 , H01L21/68
摘要： 本发明公开了一种激光光点位置校正方法及芯片规模晶圆级标记设备，其中方法包括：使标记头发出激光，在第一定位部上形成激光光斑；第一定位部固定在置放台上；获取激光光斑的重心坐标点；调整上相机的参数，使上相机的镜头中心点和激光光斑的重心坐标点重合；其中，标记头固定在激光标记装置中；上相机固定在第一定位部的上方，且上相机的镜头朝向第一定位部。标记头设置好参数以后，向第一定位部发出一束激光，在第一定位部形成一个光斑，上相机对其进行拍摄，获得激光光斑图像，通过调整上相机的参数，使上相机拍摄到激光光斑图像的视野中心点和激光光斑的重心坐标点重合，实现相机补偿，从而确保标记头的精度。
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公开(公告)号：CN112719877A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011550611.5
申请日：2020-12-24
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种异形件智能组装系统，包括：三轴载具，包括位移机构、压紧机构、安装在位移机构上用于容置异形件的第一治具以及安装在压紧机构上用于容置另一异形件的第二治具；压紧机构被配置成可驱动第二治具向着第一治具移动，并贴紧两异形件，位移机构被配置成可在多自由度移动，以调整异形件间的相对位置；校准设备，包括第一移载机构和三轴调整机构，第一移载机构设有将异形件放入和取出三轴载具的上下料工位；第一移载机构可驱动三轴载具自上下料工位移至三轴调整机构，三轴调整机构被配置成可对三轴载具上的异形件进行扫描，并根据扫描结果驱动三轴载具对异形件位置偏差进行调整。本申请能够自动调整两异形件，以提高组装精度。
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公开(公告)号：CN114156080B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111452003.5
申请日：2021-11-30
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC分类号： H01F41/04
摘要： 本发明涉及线圈理线技术领域，涉及一种多股线线圈理线载具。本发明通过第一盖板机构对理线工位上的线圈进行定位后，再将引出线从第二盖板机构上引出，在夹持弹簧作用下夹持块将引出线夹持在夹持通道上完成理线操作，可以提高多股线理线的精度和稳定性，降低工作人员的工作量，有效地提高了理线效率，同时节约了人力成本和生产成本，第一盖板机构对理线工位上的线圈可以有效地固定住线圈，避免造成线圈产品的破损和露铜，从而提高理线精度，提升产品良率。
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公开(公告)号：CN112520394B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011344253.2
申请日：2020-11-26
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种弹夹式物料传输系统，包括：产品；工作台；弹夹组件，其包括用于装入产品的弹夹，弹夹竖直开设有多个贯穿的型腔，型腔的顶端设有进料口，型腔的底部设有出料口；设于工作台上的驱动组件，其驱使弹夹组件在X轴方向上平移；设于弹夹组件一侧的推料组件，其包括推杆单元、驱使推杆单元在Y轴方向上平移的推料气缸，推杆单元包括推杆；以及设于推料组件正前方的轨道组件，其包括轨道；其中，驱动组件驱使弹夹组件移动使得出料口与轨道的入口连通、推杆在推料气缸的作用下推动产品进入轨道内、并推动产品至轨道的末端。通过上述方式，本申请中的弹夹式物料传输系统具有传输效率高、无需人工操作、结构简便、设备寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN114799026B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210658730.5
申请日：2022-06-12
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明公开了一种电子产品用半自动铆压载具机构，包括安装板，所述安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端设有载具背板，所述载具背板上通过滑动组件设有载具本体，所述载具本体上设有铆压定位头，对应所述铆压定位头匹配有第一PIN针；所述载具本体上开设有槽口，所述载具背板上设有插入槽口内的拨杆；所述载具本体上还设有用于顶托电子产品的顶针，所述载具本体上设有压紧电子产品的气缸组件。所述滑动组件包括设有载具本体上的滑轨以及设于所述载具背板且与滑轨滑动匹配的滑块。所述气缸组件包括压紧气缸和位于压紧气缸伸缩端的压杆。本发明很好的缓解了铆压螺母的定位不准确和铆压精度不够的问题。
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公开(公告)号：CN113501336B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110718571.9
申请日：2021-06-28
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
摘要： 一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法，包括：料仓，包括堆叠容置装有产品的托盘的上料区、堆叠容置空置的托盘的下料区以及位于二者之间的取料区；第一托举机构，可在上料区、取料区和下料区间往返，并被配置为可将装有产品的单个托盘自下料区移送至取料区，以及将空置的托盘自取料区移送至下料区；以及取料平台，被配置为可将装有产品的托盘自取料区取出，或者将空置的托盘送入取料区。本发明中料仓分为上料区、下料区和取料区，第一托举机构和取料平台可相互配合以将装有产品的托盘自上料区取出或者将空置的托盘放入下料区，无需人工对空置的托盘进行整理，人工劳动强度低，极大提高了自动化水平，降低了生产时间和生产成本。
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