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公开(公告)号：CN114030632A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111605460.3
申请日：2021-12-25
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种垂起无人机机库系统，属于无人机技术领域，包括机库外框架，所述机库外框架上侧开设有存放口；所述机库外框架内侧设置有可沿竖直方向升降的接收平台；所述接收平台上设置有归位机构；所述机库外框架内侧设置有带动所述接收平台沿竖直方向升降的升降机构；所述机库外框架上设置有舱门，舱门可打开或关闭所述存放口，舱门和所述机库外框架之间设置有自动开合机构，自动开合机构与所述升降机构连接，升降机构控制接收平台上升时，自动开合机构控制所述舱门打开，升降机构控制所述接收平台下降时，所述自动开合机构控制所述舱门关闭所述存放口。可对降落在接收平台任意位置上的无人机进行归位操作，同时，系统集成度高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN109774948A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910238773.6
申请日：2019-03-27
申请人： 山东蜂巢航空科技有限公司 , 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，涉及无人机领域，其包括机身、六个机臂组件和挂载板，机身下部的两侧分别设置有起落架，机身下部的后端设置有油电混合发动机，机身下部的前端设置有挂载板安装孔；挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，挂载板的边缘设置有多个固定孔，挂载板与挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，减震球抵靠于挂载板安装孔的边缘。使用挂载板可挂载不同的设备，并实现快速拆卸和安装，由于挂载板使用碳纤维材质，大大减轻了无人机的重量；通过使用可拆卸的机臂，有效减小无人机运输和存储过程中占用的空间，方便运输和存储；通过使用连接件将起落架与机身连接，方便起落架快速拆卸并更换。
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公开(公告)号：CN216269983U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123299906.2
申请日：2021-12-25
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本实用新型涉及一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，属于无人机机库技术领域，包括接收平台，接收平台上设置有归位机构；所述归位机构包括设置于所述接收平台上侧的第一归位杆和第二归位杆；所述第一归位杆和第二归位杆围合形成一个闭合图形；所述第一归位杆的两端位于所述第二归位杆的上侧；所述接收平台上沿所述最终停放位置向两侧开设有第一滑槽和第二滑槽；所述接收平台下侧设置有归位控制组件，所述归位控制组件穿过所述第一滑槽和第二滑槽分别连接所述第一归位杆和第二归位杆，且控制所述第一归位杆和第二归位杆同步向靠近或远离所述最终停放位置移动。能够对接收平台上任意位置的无人机进行移动，使其达到最终设定的位置。
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公开(公告)号：CN214608064U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120230194.X
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机自动收桨机构，包括横梁、滑块、驱动装置和摆动杆，所述滑块的下表面滑动连接在所述横梁上，所述滑块的上表面固定有所述驱动装置，所述摆动杆连接在所述驱动装置的动力输出端，所述摆动杆可相对所述滑块摆动。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种智能无人机自动收桨机构，主要应用于无人机智能停机舱内部，当无人机作业完毕返回舱内时，无人机自动收桨系统会自动将无人机螺旋桨摆至合适的位置，完成无人机的收舱。本机构的主要特点是智能化、自动化、方便快捷，减少了人工操作的时间。
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公开(公告)号：CN214608133U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120230239.3
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人值守停机舱，包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门和第二舱门，水平驱动电机通过水平螺母丝杠副与第一舱门和第二舱门传动连接；升降分隔板滑动连接在机体容纳腔的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板传动连接；机体容纳腔的底部设置有充电座，充电座用于对无人机进行充电。达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。
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公开(公告)号：CN215475804U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120227202.5
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机位置归中机构，包括横梁、滑块、驱动装置、推杆以及连接梁，横梁、滑块、驱动装置以及推杆均为两个，两个横梁间隔固定在连接梁的两端，每个横梁上滑动连接有滑块，每个滑块的上表面固定有驱动装置，每个驱动装置的动力输出端连接有推杆，两个推杆正对设置，滑块在驱动装置的带动下可相对横梁滑动。效果为：本实用新型涉及一种无人机位置归中机构，主要应用于无人机智能停机舱内部，当无人机作业完毕返回舱内时，无人机位置归中机构会自动将在升降台上的无人机摆至合适的中间的位置，完成无人机的收舱；本装置的主要特点是智能化、自动化、方便快捷，减少了人工操作的时间。
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公开(公告)号：CN214608059U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120230196.9
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种无人值守系统的专用垂直起降无人机，机身的两侧分别设置有第一机翼和第二机翼，第一机翼上可拆卸连接有第一连接梁，第二机翼上可拆卸连接有第二连接梁，第一连接梁的两端以及第二连接梁的两端均分别设置有垂直螺旋桨，机身的尾部设置有尾部螺旋桨，机身的底部设置有断电器，机身的下表面还设置有起落架，起落架的下端设置有充电座。效果为：本无人机实现了远程操控：利用网络进行数据传输，传输距离不受限制，不受障碍物遮挡，操作人员不需要去现场操作；操作简单：一键执行任务，自主降落；高度智能化：通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成。
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公开(公告)号：CN209795837U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920400825.0
申请日：2019-03-27
申请人： 山东蜂巢航空科技有限公司 , 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，涉及无人机领域，其包括机身、六个机臂组件和挂载板，机身下部的两侧分别设置有起落架，机身下部的后端设置有油电混合发动机，机身下部的前端设置有挂载板安装孔；挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，挂载板的边缘设置有多个固定孔，挂载板与挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，减震球抵靠于挂载板安装孔的边缘。使用挂载板可挂载不同的设备，并实现快速拆卸和安装，由于挂载板使用碳纤维材质，大大减轻了无人机的重量；通过使用可拆卸的机臂，有效减小无人机运输和存储过程中占用的空间，方便运输和存储；通过使用连接件将起落架与机身连接，方便起落架快速拆卸并更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216507924U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123299851.5
申请日：2021-12-25
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人机机库自动充电结构，属于无人机技术领域，设置于无人机机库外框架内，包括设置于所述机库外框架内的接收平台，在所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台升降的升降机构，所述接收平台下侧设置有竖直的第一充电电极杆和第二充电电极杆，所述第一充电电极杆和第二充电电极杆的顶部分别固定有正极触点和负极触点；在无人机上可拆卸连接有充电转接块，所述接收平台上且位于最终停放位置开设有充电孔；所述接收平台向下移动时，所述正极触点和负极触点可穿过所述充电孔与所述充电转接块连接。通过采用上述技术方案，当无人机停放于接收平台上时，可以对无人机实现自动充电。
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公开(公告)号：CN214984874U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023144364.7
申请日：2020-12-23
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B60L53/16
摘要： 本实用新型公开了一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座，包括充电座本体和电极，电极设置在充电座本体的下表面上，充电座本体设置有用于可拆卸连接在无人机的起落架上的安装孔。本实用新型属于无人机技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中人机需要手动推动到固定位置进行充电，充电的流程比较繁琐的问题。达到的技术效果为：通过设置充电座本体和电极，使无人值守系统更加自动化、智能化，提高了无人机充电效率，降低了人力投入。
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