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公开(公告)号：CN109977058A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910239669.9
申请日：2019-03-27
申请人： 山东蜂巢航空科技有限公司 , 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06F13/40
摘要： 本发明实施例公开了一种双路串口合并转发装置，所述双路串口合并转发装置包括：第一串口、第二串口、第三串口和供电接口，所述第一接口、第二串口、第三串口和供电接口设置在双路串口合并转发装置的侧面端部，所述双路串口合并转发装置内部设置有信号调制器和中央处理器，第一串口、第二串口和第三串口均与中央处理器连接，中央处理器与信号调制器连接，本发明解决了现有串口通讯设备无法进行双路合并通信控制的问题。
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公开(公告)号：CN109774948A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910238773.6
申请日：2019-03-27
申请人： 山东蜂巢航空科技有限公司 , 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，涉及无人机领域，其包括机身、六个机臂组件和挂载板，机身下部的两侧分别设置有起落架，机身下部的后端设置有油电混合发动机，机身下部的前端设置有挂载板安装孔；挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，挂载板的边缘设置有多个固定孔，挂载板与挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，减震球抵靠于挂载板安装孔的边缘。使用挂载板可挂载不同的设备，并实现快速拆卸和安装，由于挂载板使用碳纤维材质，大大减轻了无人机的重量；通过使用可拆卸的机臂，有效减小无人机运输和存储过程中占用的空间，方便运输和存储；通过使用连接件将起落架与机身连接，方便起落架快速拆卸并更换。
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公开(公告)号：CN209795837U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920400825.0
申请日：2019-03-27
申请人： 山东蜂巢航空科技有限公司 , 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，涉及无人机领域，其包括机身、六个机臂组件和挂载板，机身下部的两侧分别设置有起落架，机身下部的后端设置有油电混合发动机，机身下部的前端设置有挂载板安装孔；挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，挂载板的边缘设置有多个固定孔，挂载板与挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，减震球抵靠于挂载板安装孔的边缘。使用挂载板可挂载不同的设备，并实现快速拆卸和安装，由于挂载板使用碳纤维材质，大大减轻了无人机的重量；通过使用可拆卸的机臂，有效减小无人机运输和存储过程中占用的空间，方便运输和存储；通过使用连接件将起落架与机身连接，方便起落架快速拆卸并更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112849422A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110111113.9
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人值守停机舱，包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门和第二舱门，水平驱动电机通过水平螺母丝杠副与第一舱门和第二舱门传动连接；升降分隔板滑动连接在机体容纳腔的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板传动连接；机体容纳腔的底部设置有充电座，充电座用于对无人机进行充电。达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。
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公开(公告)号：CN114212265A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111670428.3
申请日：2021-12-31
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机机库，属于无人机技术领域，包括机库外框架，在所述机库外框架上侧形成有接收口；在所述机库外框架内侧设置有接收平台，在所述机库外框架内侧，且位于所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向上下移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有控制所述无人机进行移动使其归位的自动归位装置；在所述接收平台上侧等间距阵列开设有安装腔，所述自动归位装置包括设置于每一个安装腔内的单转体驱动组件；所述机库外框架的内壁上设置有对自动充电模块，所述自动充电模块可对归位后的无人机进行充电。对于无人机起落架的尺寸没有严格的限制，能够满足很大尺寸范围内的无人机进行归位操作。
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公开(公告)号：CN114212265B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111670428.3
申请日：2021-12-31
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机机库，属于无人机技术领域，包括机库外框架，在所述机库外框架上侧形成有接收口；在所述机库外框架内侧设置有接收平台，在所述机库外框架内侧，且位于所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向上下移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有控制所述无人机进行移动使其归位的自动归位装置；在所述接收平台上侧等间距阵列开设有安装腔，所述自动归位装置包括设置于每一个安装腔内的单转体驱动组件；所述机库外框架的内壁上设置有对自动充电模块，所述自动充电模块可对归位后的无人机进行充电。对于无人机起落架的尺寸没有严格的限制，能够满足很大尺寸范围内的无人机进行归位操作。
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公开(公告)号：CN117615415A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311613670.6
申请日：2023-11-29
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及融合通讯领域，尤其涉及一种无人机多链路融合通讯方法。包括如下步骤：接收链路数据，判断数据是否为一个完整的数据帧；如果不是一个完整的数据帧，则等待完整数据帧的接收；如果是一个完整的数据帧，则对接收到的完整的数据帧进行解析，获取完整的数据帧对应的流水号；如果完整的数据帧对应的流水号没有从其他链路接收过，则将完整的数据帧作为正常数据发送，并记完整的数据帧对应的流水号；如果接收过完整的数据帧对应的流水号，则将完整的数据帧抛弃。通过流水号判断当前接收到的数据帧是否重复接收，有助于提高数据传输的准确性与稳定性，使无人机在飞行中保证实时的通讯正常，并且自动进行主次链路的切换，去除重复数据。
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公开(公告)号：CN111516903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010413232.5
申请日：2020-05-15
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
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公开(公告)号：CN113268080A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110558230.X
申请日：2021-05-21
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种海上钻井平台石油管道巡检专用无人机系统，包括无人飞行平台、任务载荷以及地面控制系统，所述无人飞行平台与所述地面控制系统信号连接，所述任务载荷用于进行喊话驱离和违法行为拍摄。本发明属于无人机系统技术领域。达到的技术效果为：通过本发明的一种海上钻井平台石油管道巡检专用无人机系统，实现一机多站，即可在放置于不同地区的地面站同时接收到无人机作业采集的信息，解决了无人机飞行距离过远时一台地面站无法接收信息的问题。
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公开(公告)号：CN111516903A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413232.5
申请日：2020-05-15
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
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