公开(公告)号：CN111397700B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202010134093.2

申请日：2020-03-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 任建新 ,  黄天兴 ,  杨鹏 ,  张佩

IPC: G01F25/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于振动外传的科氏流量计挂壁故障检测方法。通过在科氏流量计壳体外部采用外附加振动传感器，获取其振动外传信号，采用盲源分离的方法对信号进行处理，提取信号的样本熵故障特征信息，并利用BP神经网络完成对科氏流量计的挂壁故障检测。本发明无需对科氏流量计外壳体进行拆卸，方法实现简单，能够降低科氏流量计的维护成本；通过对信号进行分离处理，能够解决振动外传信号混合的问题，可提高故障特征识别与检测的准确性。

公开(公告)号：CN111580144B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202010379403.7

申请日：2020-05-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 任建新 ,  自俊林 ,  谢斌 ,  管宏旸

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/43 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种MINS/GPS超紧组合导航系统设计方法，利用载波相位量测进行时间‑空间差分，得到量测方程，计算多普勒频移，并辅助GPS载波跟踪回路PLL，利用载波相位量测平滑GPS输出的伪距，同时将伪距泰勒展开；将得到的伪距差与速度差作为系统模型的量测，设计组合卡尔曼滤波器估计系统状态，利用卡尔曼滤波器输出的状态估计结果校正惯性器件误差和捷联惯导解算的导航信息，校正后的捷联惯导解算信息即为导航定位结果。本发明避免了由低精度SINS引起的多普勒辅助误差，避免了GPS量测误差与SINS速度误差相关，增强了系统的动态性能、抗干扰能力以及导航定位精度，克服了由线性化伪距量测而引入的非线性误差。

公开(公告)号：CN115494126A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211130900.9

申请日：2022-09-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李楠 ,  陶文龙 ,  任建新

IPC: G01N27/22

Abstract: 本发明提供了一种周向定动组合式电容传感器及编码定位方法，属于传感器技术领域，包括第一圆筒；多个定极板，固定设于第一圆筒筒壁内，多个定极板在周向等距分布；第二圆筒，套于第一圆筒外围；旋转极板，固定设于第二圆筒筒壁内；使旋转极板与某一个定极板重合，旋转旋转极板，收集旋转极板与该定极板之间的电容值，当旋转极板与下一个定极板重合时，开始收集旋转极板与该重合定极板之间的电容值，电容值与两个极板之间的周向距离相关，旋转极板每次与下一个定极板重合，都会产生一个周期的电容信号，极板旋转旋转一周产生周期数与定极板数量相同的编码信号。该装置能够用信号描述管状物体内部的物质分布情况。

公开(公告)号：CN111121824A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010003583.9

申请日：2020-01-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 任建新 ,  自俊林 ,  杨龙河

IPC: G01C25/00 ,  G01P21/00 ,  G01L25/00 ,  G01R35/00

Abstract: 本发明提供了一种MEMS传感器的标定方法，对于MEMS陀螺仪，基于角速度周期积分法进行标定，根据绕z轴正向、反向累积转动角度，求陀螺仪z轴零偏值和刻度系数，完成对陀螺仪z轴的标定，由陀螺仪标定参数，根据MEMS陀螺仪误差模型，对陀螺仪输出进行补偿，对于MEMS加速度计和磁力计，基于椭球拟合进行标定，先设计二次曲面方程，拟合后得到最小二乘估计，判断拟合出的曲面是椭球面后，求出零偏和实对称矩阵，根据MEMS误差模型，对输出进行补偿。本发明无需借助任何外界设备，无需参数设置，简单可行，具有很好的普适性，同时能够满足现场快速标定的要求，具有良好的标定精度。

公开(公告)号：CN107014482B

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201710194559.6

申请日：2017-03-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 任建新 ,  张鹏 ,  刘洪德

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明公开了一种振动状态的在线监测装置和方法，用于解决现有用于流量计的校验诊断的仪表电子器件与方法实时性差的技术问题。技术方案是所述装置包括信号采集单元、采样控制单元和信号处理单元。所述信号采集单元包括加速度计、电荷放大器、数据采集板卡以及USB接口，负责完成对流量计外壳体上振动信号的采集；所述采样控制单元包括底层驱动和采样参数设置用户接口，负责完成对信号采集单元的交互控制；所述信号处理单元包括信号显示模块和诊断模块，信号显示模块用于振动信号的显示，诊断模块用于振动信号的分析以及流量计结构变化情况的判断。本发明在流量计工作过程中对其结构状态进行监测，有效地提高了生产效率。

公开(公告)号：CN108444467A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201711141084.0

申请日：2017-11-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 任建新 ,  杨龙河 ,  芦孟兴 ,  张勤熙 ,  杨星辉

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于反馈互补滤波和代数逼近的行人定位方法，涉及行人定位领域，本发明用逻辑值判断行人的静止状态，然后根据逻辑值，进行代数逼近姿态解算，速度递推更新和位置递推更新，且行人在长时间静止时，对代数逼近姿态、速度和位置进行修正后再计算，本发明反馈互补滤波用于行人长期静止下的三轴陀螺仪输出角速度漂移估计，较为准确估计陀螺漂移；按照比例反馈上一时刻三轴陀螺仪输出角速度漂移补偿量，更快调节三轴陀螺仪输出角速度漂移；行人长期静止状态下的位置估计中，将姿态解算与速度更新及位置更新分离，降低卡尔曼滤波维数，降低计算量，有利于节约电源消耗；总之本发明实现简单，可移植性好。