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公开(公告)号：CN114999230A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210559017.5
申请日：2022-05-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种系统地估计两艘移动水面船舶碰撞风险的方法，选取影响船舶领域尺寸的相关变量，通过模糊规则构建了非对称多边形的船舶领域，并根据国际海洋公约对船舶领域进行修订，随后设置时间权重，将瞬时船舶领域冲突率进行时间积分，得到了碰撞风险，碰撞风险可被视为交通危险的更直接测度。本发明可以为船员提供更直接、更细致的风险预警，解决了以往船舶领域仅依靠是否侵入来进行有无风险的二元判断的粗略即有风险为1，无风险为0。本发明对碰撞风险进行更细致的度量，将风险度转化为0‑1间的具体数值，可以更好的提醒船员关注存在的碰撞风险，协助船员做出适当的航行风险规避决策，保护生命安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN114024749A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111302670.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于中心节点域间协同的工业设备逻辑跨域接入认证方法，属于信息安全领域。包括两个阶段：阶段一、工业终端首次接入逻辑域，即终端就近接入边缘设备后请求接入逻辑安全域；阶段二、位于逻辑域中的工业终端请求跨域接入另外一个逻辑域，即工业终端目前在一个逻辑型安全域中，下一时间请求加入另外一个逻辑安全域。本方法减少了不同安全域间的边缘设备的相互认证信息传递，请求接入的边缘节点不需要反向确认终端身份的真实性，因为这项工作在终端所在域由该域的中心认证服务器完成，通过域间协同将结果与跨域请求一起发送给申请接入端工业设备，大大提升了认证的效率和安全性，降低了不同逻辑安全域设备接入认证交互带来的资源消耗。
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公开(公告)号：CN112894811A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110078379.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于群智能MAS的分布式多机器人的智能控制方法及装置，该方法包括：进入启动状态并进行信息获取；若获取到的信息为指示观察范围内有多个任务的位置信息的第一位置感知信息时，进入前进状态，并根据第一位置感知信息以及个体自组织任务选择方法选取适合执行的任务，且向适合执行的任务前进；判断是否到达适合执行的任务处；若已到达，且是第一个到达者时，进入领导者状态；若已到达，且不是第一个到达者时，进入参与者状态；执行适合执行的任务。本发明减了对单一模态的通信方式的依赖，还使机器人个体具有丰富的系统协作协调能力，自主决策能力强，执行任务的能力较强，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114492571B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111572146.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种基于相似度距离的船舶轨迹分类方法，首先记录船舶的轨迹点数据，选取基准船舶；计算基准船舶与其它船舶之间的位置相似度距离和速度相似度距离，再将两者合成计算最终相似度距离；用最终相似度距离替换KNN中的相似度距离进行训练，得到最佳超参数；再把全部最终相似度距离按照数值大小进行排序，统计生成前K个最终相似度距离值的船舶轨迹点所对应的船舶的MMSI值次数；则MMSI值最多的该船舶与基准船舶为同类。本发明主要针对传统欧氏距离不适用于海上船舶轨迹分类的问题，提高了船舶轨迹分类的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN113780564B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111084761.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06N5/04 , G06N5/022 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种融合实体类型信息的知识图谱推理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将实体嵌入矩阵、关系嵌入矩阵和实体类型嵌入矩阵输入推理模型中分别提取头实体向量、关系向量和头实体类型向量，并生成推理模型的卷积核；将推理模型的卷积核对头实体向量进行卷积，生成推理模型的隐藏层；将隐藏层经过推理模型的全连接层后，生成混合特征向量；将混合特征向量与实体嵌入矩阵相乘，并采用sigmoid激活函数进行归一化处理，输出推理结果。本发明将实体类型嵌入和关系嵌入相融合，用融合后的特征向量对头实体进行卷积，能够捕获实体、实体类型和关系的内在联系，有效提升了推理结果的实体类型正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115457300A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111570578.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于距离度量和隔离机制的船舶异常行为检测方法。该方法基于船舶AIS数据进行分析，首先对AIS数据进行预处理以及轨迹压缩，然后在多维度密度聚类后的轨迹簇中提取船舶的位置信息模型，通过比较船舶轨迹点与船舶位置信息模型的差异性，实现对船舶的位置信息进行实时的异常检测；接下来采用孤立森林算法检测船舶速度异常，建立了速度权重与判定速度异常的得分值的函数关系，对异常速度值进行检测并剔除，以此得到确的船舶速度集合；最后将待检测速度加入到速度集合中，通过计算待检测速度的异常得分值判断是否出现速度异常。本发明能够提高海上船舶的行驶安全，针对海上船舶的异常行为进行及时检测与预警。
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公开(公告)号：CN115456298A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202482.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电力驱动器件预测性维护方法、系统与设备，属于电力驱动器件故障预测领域，包括：应用粒子群优化方法，对电力驱动器件初步模型进行参数调优后得到电力驱动器件的数字孪生体；将电机故障和减速机齿轮故障注入数字孪生体中，产生仿真数据；依据电力驱动器件的运行时间特性，选用长短记忆神经网络作为电力驱动器件故障预测算法，对仿真数据进行故障预测算法的训练；将训练后的故障预测算法部署在电力驱动器件实体中，实现电力驱动器件的实时故障预测；依据实时故障预测结果，制定维护策略。该方法可以实现电力驱动器件的实时故障预测。
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公开(公告)号：CN114024749B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111302670.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于中心节点域间协同的工业设备逻辑跨域接入认证方法，属于信息安全领域。包括两个阶段：阶段一、工业终端首次接入逻辑域，即终端就近接入边缘设备后请求接入逻辑安全域；阶段二、位于逻辑域中的工业终端请求跨域接入另外一个逻辑域，即工业终端目前在一个逻辑型安全域中，下一时间请求加入另外一个逻辑安全域。本方法减少了不同安全域间的边缘设备的相互认证信息传递，请求接入的边缘节点不需要反向确认终端身份的真实性，因为这项工作在终端所在域由该域的中心认证服务器完成，通过域间协同将结果与跨域请求一起发送给申请接入端工业设备，大大提升了认证的效率和安全性，降低了不同逻辑安全域设备接入认证交互带来的资源消耗。
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公开(公告)号：CN114492571A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111572146.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于相似度距离的船舶轨迹分类方法，首先记录船舶的轨迹点数据，选取基准船舶；计算基准船舶与其它船舶之间的位置相似度距离和速度相似度距离，再将两者合成计算最终相似度距离；用最终相似度距离替换KNN中的相似度距离进行训练，得到最佳超参数；再把全部最终相似度距离按照数值大小进行排序，统计生成前K个最终相似度距离值的船舶轨迹点所对应的船舶的MMSI值次数；则MMSI值最多的该船舶与基准船舶为同类。本发明主要针对传统欧氏距离不适用于海上船舶轨迹分类的问题，提高了船舶轨迹分类的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN105740126A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610130317.6
申请日：2016-03-08
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06F11/3013 , G06F11/3447
Abstract: 本发明公开了一种基于五种能力的嵌入式系统性能评价方法，用于解决现有嵌入式系统性能评价方法评价结果全面性差的技术问题。技术方案是对五种能力的指标体系进行构建，对指标得分进行计算，最后进行综合评价。在指标体系构建中，选取能反映五种能力的指标，剔除重复项，独立交叉项，合并同类项，使得指标具备可操作性。在指标得分计算中，对于难以量化的指标，采用黑箱法进行测试。通过归一化的方式把随机数值指标转化为[0,1]之间的数值；指标测试项为布尔命题的测试结果为0或1；对于部分指标测试项无法用数值表示的，采用经验法对其进行量化。最后通过雷达图进行展示。该方法评价结果完整全面，科学地反映了嵌入式系统的性能。
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