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公开(公告)号：CN114036472B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111302663.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种联盟链的Kerberos及PKI安全域间的跨域认证方法，属于计算机安全技术领域。包括构建基于联盟链的Kerberos及PKI域间身份认证模型、Kerberos安全域到PKI安全域初次跨域身份认证、PKI安全域到Kerberos安全域初次跨域身份认证、Kerberos安全域到PKI安全域的跨域重身份认证。本发明以区块链模型作为基础，采用联盟链的共识机制，提出PKI域与Kerberos域间实体认证方法，使得跨域认证证书可以可靠、防篡改地存放在不同安全域中，在保证安全性、可靠性的同时实现了跨域的身份认证。
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公开(公告)号：CN114036472A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111302663.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种联盟链的Kerberos及PKI安全域间的跨域认证方法，属于计算机安全技术领域。包括构建基于联盟链的Kerberos及PKI域间身份认证模型、Kerberos安全域到PKI安全域初次跨域身份认证、PKI安全域到Kerberos安全域初次跨域身份认证、Kerberos安全域到PKI安全域的跨域重身份认证。本发明以区块链模型作为基础，采用联盟链的共识机制，提出PKI域与Kerberos域间实体认证方法，使得跨域认证证书可以可靠、防篡改地存放在不同安全域中，在保证安全性、可靠性的同时实现了跨域的身份认证。
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公开(公告)号：CN104398244A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410583754.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B5/0205 , G08C17/02 , H04W4/02
CPC classification number: A61B5/02055 , A61B5/0004 , A61B5/0008 , A61B5/6801 , G08C17/02 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的远程医疗实时监护定位系统，主要为长期工作在危险环境下消防员等工作人员及身体比较脆弱的老年人、孕妇等提供远程实时监护。所述数据传输模块将数据采集模块采集到的用户身体状况信息和地理位置信息加密后通过GPRS无线网络传输给数据处理模块，得出诊断结果，当诊断结果严重异常时，数据控制模块会将用户的身体状况的实时信息及地理位置信息发送给距离较近的医院或救援中心及医生的移动客户端，通知其前往救助。本发明极大满足了用户的需求，医生或用户不再局限在医院或医疗通讯设备上，并且提高了服务的可靠性，不会出现由于采集身体状况信息的单个传感器失灵导致整套医疗服务设备失去功能的故障。
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公开(公告)号：CN114999230B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210559017.5
申请日：2022-05-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种系统地估计两艘移动水面船舶碰撞风险的方法，选取影响船舶领域尺寸的相关变量，通过模糊规则构建了非对称多边形的船舶领域，并根据国际海洋公约对船舶领域进行修订，随后设置时间权重，将瞬时船舶领域冲突率进行时间积分，得到了碰撞风险，碰撞风险可被视为交通危险的更直接测度。本发明可以为船员提供更直接、更细致的风险预警，解决了以往船舶领域仅依靠是否侵入来进行有无风险的二元判断的粗略即有风险为1，无风险为0。本发明对碰撞风险进行更细致的度量，将风险度转化为0‑1间的具体数值，可以更好的提醒船员关注存在的碰撞风险，协助船员做出适当的航行风险规避决策，保护生命安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN116300854A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211322038.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的基于快速随机搜索树的船舶路径规划方法，首先引入以目的地中心的引力势场概念，通过随机扩展节点的方向与引力势场方向叠加，确定新的节点扩展方向，以对RRT算法中随机树的扩展方向加以约束，保证树的扩展方向始终向目的地靠拢，进而减少树生长过程中的无效分支；并且在路径树的扩展过程中结合船舶周围障碍物情况，从而可以更快的到达目标点。此外，本方法采用三角形内切圆方法对路径拐点进行平滑处理，使得最终生成的路径更适合实际应用。最后采用相同情况下的模拟数据进行验证了该方法的有效性和一定的先进性，非常适合于动态场景下的路径实时规划，尤其适合航海领域的船舶路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115129004A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210658676.4
申请日：2022-06-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算和数字孪生的智能生产系统及方法，包括边缘计算控制系统和数字孪生管理控制系统，边缘计算控制系统包括信息层、通信层和物理层，数字孪生管理控制系统包括数字化制造设备和数字孪生管理控制层；物理层使用信息层的智能感知技术实时感知模块化生产全流程产生的多源异构数据，通过通信层为各单元的动态交互、协同优化以及精准决策提供数据支撑。本发明生产系统和方法，通过设置数字孪生关联控制系统，对实际生产中，生产协调和资源配置进行实时感知监控，精准映射生成以数字数据为对象的动态虚拟模型，在决策初期实现信息在线迭代运行和双向优化，从而达到全局优化协调运作，消除动态性干扰，合理配置资源生产。
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公开(公告)号：CN113780564A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111084761.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合实体类型信息的知识图谱推理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将实体嵌入矩阵、关系嵌入矩阵和实体类型嵌入矩阵输入推理模型中分别提取头实体向量、关系向量和头实体类型向量，并生成推理模型的卷积核；将推理模型的卷积核对头实体向量进行卷积，生成推理模型的隐藏层；将隐藏层经过推理模型的全连接层后，生成混合特征向量；将混合特征向量与实体嵌入矩阵相乘，并采用sigmoid激活函数进行归一化处理，输出推理结果。本发明将实体类型嵌入和关系嵌入相融合，用融合后的特征向量对头实体进行卷积，能够捕获实体、实体类型和关系的内在联系，有效提升了推理结果的实体类型正确率。
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公开(公告)号：CN105740126B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610130317.6
申请日：2016-03-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于五种能力的嵌入式系统性能评价方法，用于解决现有嵌入式系统性能评价方法评价结果全面性差的技术问题。技术方案是对五种能力的指标体系进行构建，对指标得分进行计算，最后进行综合评价。在指标体系构建中，选取能反映五种能力的指标，剔除重复项，独立交叉项，合并同类项，使得指标具备可操作性。在指标得分计算中，对于难以量化的指标，采用黑箱法进行测试。通过归一化的方式把随机数值指标转化为[0,1]之间的数值；指标测试项为布尔命题的测试结果为0或1；对于部分指标测试项无法用数值表示的，采用经验法对其进行量化。最后通过雷达图进行展示。该方法评价结果完整全面，科学地反映了嵌入式系统的性能。
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公开(公告)号：CN112862270B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110079611.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式多机器人的个体任务选择方法、装置及系统，该方法包括：获取包含至少一个任务的任务集，并将各任务分别划入成功任务集和未成功任务集；计算各未成功任务当前的响应函数值，并将响应函数值最大的未成功任务确定为候选任务；计算候选任务的潜在性参与者数；判断候选任务的潜在性参与者数是否小于候选任务当前所需机器人数；若是，则确定候选任务为最终选择任务；否则，将候选任务划入成功任务集中，并确定未成功任务集其余未成功任务中响应函数值最大的未成功任务为最终选择任务。本发明使得系统总体智能水平得到了提高，能够完成更为复杂的协作任务，有利于在新时期的多机器人应用系统中得到有效应用。
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公开(公告)号：CN115964933A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211473502.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的虚实训练装置构建方法，属于数字孪生技术领域，该方法包括：搭建数字孪生系统；分别构建运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型；将所述运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型融合，得到静态训练模型，并导入数字孪生系统；获取运动对象运动过程中的实时运动数据，并将所述实时运动数据传输至数字孪生系统；根据所述实时运动数据，迭代优化所述静态训练模型，得到实时训练模型，实现虚实同步训练。本发明解决了运动对象训练过程无法数字化分析的问题，为运动训练过程中问题的发现提供数字化依托，帮助运动对象有效提高训练成绩。
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