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公开(公告)号：CN110816822A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911238421.7
申请日：2019-12-06
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C25/68
摘要： 本发明公开了一种用于无人机拦阻钩带轮钩头结构，由钩臂、带轮钩头、转轴和钩头本体组成。带轮钩头与钩臂连接，调心球轴承安装在轴套上，并通过轴套的轴肩和挡片限制轴向移动，钩头本体与调心球轴承外圈留有间隙，轴承外圈可自由转动，带轮钩头接地时轴承外圈与地面可靠接触。通过在钩头本体上安装调心球轴承使钩头具备侧向位移适应能力，消除拦阻滑跑时钩头的航向和侧向滑动摩擦载荷；在钩头本体上安装调心球轴承生产加工及装配成本低，且零件更换便捷。拦阻滑跑时钩头与跑道的滑动摩擦转换为轴承与跑道的滚动摩擦，路面磨损小，无需对跑道路面进行特殊防护；还可将拦阻回收型无人机起降场地拓展至民用机场，促进无人机应用。
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公开(公告)号：CN109703772A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811623638.5
申请日：2018-12-28
申请人： 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明公开了一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，由火箭推力座、火箭助推器、脱落架组件和脱落架导向器组成；脱落架组件前端部与无人机通过脱落架导向器连接，后端部与火箭助推器通过缓冲销连接。无人机在发射架上做发射前准备工作时，火箭助推器通过火箭推力座安装在无人机上，转动脱落架导向器使其绕转轴旋转一定角度，通过脱落架的前叉连接安装脱落架组件。火箭助推器工作结束后，火箭助推器与脱落架组件一起绕脱落架导向器转动至一定角度后，脱落架组件与脱落架导向器分离，实现无人机发射。火箭脱落机构为地面辅助设备，可减少地面钢索调解的工作量；具有结构简单、维护便捷，无人机发射可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN103100889B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310068399.2
申请日：2013-03-04
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 一种多点柔性定位工装，包括多个直角坐标式柔性支承模块和基座；将多个直角坐标式柔性支承模块排列并固定在基座的上表面。通过驱动机构带动各直角坐标式柔性支承模块中的x方向滑动板沿x方向直线导轨进行直线往复运动，y方向滑动板沿y方向直线导轨进行直线往复运动。本发明能够保证薄壁曲面类零件精确定位，在计算机控制单元控制下根据所要夹持薄壁曲面零件的三维信息和加工信息快速形成与零件表面相匹配的优化支承阵列，减小由于加工状态下工件受力、受热引起的变形，提高了零件的制造质量和制造效率，这种工装也作为装配工装来装配薄壁曲面类零件，有效提高零件的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN109703772B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811623638.5
申请日：2018-12-28
申请人： 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明公开了一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构，由火箭推力座、火箭助推器、脱落架组件和脱落架导向器组成；脱落架组件前端部与无人机通过脱落架导向器连接，后端部与火箭助推器通过缓冲销连接。无人机在发射架上做发射前准备工作时，火箭助推器通过火箭推力座安装在无人机上，转动脱落架导向器使其绕转轴旋转一定角度，通过脱落架的前叉连接安装脱落架组件。火箭助推器工作结束后，火箭助推器与脱落架组件一起绕脱落架导向器转动至一定角度后，脱落架组件与脱落架导向器分离，实现无人机发射。火箭脱落机构为地面辅助设备，可减少地面钢索调解的工作量；具有结构简单、维护便捷，无人机发射可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN109264010A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811052394.X
申请日：2018-09-10
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种自锁止的无人机减震垫安装机构，包括减震垫组件和底座组件，减震垫组件安装时，先将减震垫组件前端的锥形底沿从固定支座后端插入，然后顺着直线滑槽向前推减震垫组件，当运动到位后，底座组件上的定位锁动作，将减震垫组件的位置锁死在底座组件上，无法退出，从而实现了减震垫组件的可靠安装。减震垫组件在拆卸时首先用手向上按压定位锁锁舌，使压缩弹簧充分压缩，然后向后推动减震垫组件，使减震垫组件从固定支座中滑出实现结构分离。盖板限制锁舌位置，保证减震垫组件拆装过程顺畅。
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公开(公告)号：CN109264002A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811053150.3
申请日：2018-09-10
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种动力后置的无人机回收伞半主动开启机构，通过在伞舱盖下增加顶起机构，使得在开伞机构解锁下，伞舱盖在顶起机构和气流的联合作用下向后翻转打开，引导伞在伞舱盖的翻转过程中被抛至平尾7后方打开并张满。本发明操作简单、可靠性高，半主动开启的回收伞系统能够过滤掉部分不可控因素，使无人机在复杂气流环境下也可实现成功开伞。
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公开(公告)号：CN102542230B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210004597.8
申请日：2012-01-07
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明提出了一种基于RFID技术的无源电子标签二维定位方法，首先布置RFID阅读器和无源参考标签，并设置阅读器的能量级和标签的标识向量，其次RFID阅读器对无源参考标签进行探测，建立无源参考标签的标识矩阵R，再用RFID阅读器对待定位标签进行探测，建立待定位标签的标识矩阵O，最后确定最近邻居标签，并以最近邻居标签的坐标均值作为待定位标签的坐标。本发明采用无源RFID电子标签作为参考标签，解决了现有技术中有源标签体积大、寿命有限的问题，极大地提高了定位系统的寿命。使用能够调节能量层的阅读器，通过调节能量层来调节读写距离，从而判读无源RFID电子标签与阅读器的距离。
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公开(公告)号：CN110282115A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910555259.5
申请日：2019-06-25
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种无人机机翼-尾撑连接的新型受力结构，在尾撑管与机翼连接区域两侧布置后缘外侧连接翼肋和后缘内侧连接翼肋，并在尾撑管两侧用后缘内侧泡沫填充块和后缘外侧泡沫填充块将此区域内空间填实。对机翼后梁进行局部结构加强，将此区域内机翼上蒙皮和机翼下蒙皮改为层压结构，并布置一个连接快卸销进行限位。本装置装配制造精度要求较低、连接可靠性高且装配工序少，减少装配工作量。
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公开(公告)号：CN110282113A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910556203.1
申请日：2019-06-25
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C1/06
摘要： 本发明涉及一种无人机机翼快速拆装机构，机翼在与机身对接时，机翼前梁组件插入机身盒形梁内，落锁机构落锁到位，同时机身框组件中的对接销轴插入机翼端肋靠近后梁附近的对接孔中，从而完成机翼与机身的对接；拆分机翼与机身时，将开锁机构中的滑块进行滑动，由此牵引作用下落锁机构中的锁舌滑动，落锁机构打开，同时往外拔出机翼，从而实现机翼与机身之间的分离。本装置操作简单，自动化程度高，机构设计简单，部件寿命长，实现无人机全寿命周期内的机翼/机身拆装免维护。
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公开(公告)号：CN108910679A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810741524.4
申请日：2018-07-06
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： B66C1/14
CPC分类号： B66C1/14
摘要： 本发明提供一种无人机柔性吊具，包括卡环、若干吊绳和若干自锁吊钩，其中若干吊绳的数量和若干自锁吊钩的数量相同；若干吊绳一端共同连接在卡环上，另一端与自锁吊钩连接；若干自锁吊钩分别与无人机机身连接，卡环与吊车吊钩连接，实现柔性吊具对无人机的吊挂操作。本发明操作简单，自动锁定，可靠性高、安全性高，体积小，重量轻，同时实现吊具在无人机全寿命周期内的免维护。
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