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公开(公告)号：CN109552595A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811581254.1
申请日：2018-12-24
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C1/14
摘要： 本发明涉及一种无人机舱盖的快装快卸机构及快装快卸方法，安装操作免工具，舱盖安装时向后一推则舱盖自动锁定，拆卸时上拨开关、向前推动舱盖则实现分离。定位锁锁舌在弹簧压力下实现锁定，即使飞行时定位锁失效，舱盖组件在气动阻力的作用下也将向后可靠锁定。本发明操作简单，自动化程度高，连接可靠性高，机构设计简单，部件寿命长，实现无人机全寿命周期内的舱盖快装快卸机构免维护。
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公开(公告)号：CN103458502B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310380080.3
申请日：2013-08-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于位置指纹的定位误差估计方法，用于解决现有定位误差估计方法定位误差大的技术问题。技术方案是首先通过采集所需定位区域内校正点处的来自多个AP的RSS作为校正点所在区域的指纹信息并建立定位区域的位置指纹数据库。然后，通过计算与每一个校正点所在区域的最相似区域并求得其与最相似区域的实际距离，计算出多次测得的校正点处的RSS值与最相似区域的距离的平均值与方差作为该校正点处的误差范围并建立与位置指纹地图相应的误差范围。当对待定位目标进行定位时，获得移动终端测定的实时RSS，采用匹配算法来确定与数据库中哪一组数据相匹配从而得出终端的实际位置并给出相应的误差范围。
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公开(公告)号：CN103448910A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310391088.X
申请日：2013-08-31
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了一种可垂直起降的高速飞行器，包括机身，主机翼，水平尾翼，垂直尾翼和动力系统，动力系统由涡轴发动机以及一个升力风扇和两个螺旋桨组成，升力风扇通过主梁连接在机身前端中部；升力风扇上部安装有可开合的盖板，升力风扇下部安装有可开合的导流叶栅，两个螺旋桨通过贯穿水平尾翼的旋转机构安装在水平尾翼两端，旋转机构带动两个螺旋桨同步转动。本发明中升力风扇采用一对对转的螺旋桨，可自身平衡反扭矩，不需要复杂的反扭矩装置，减轻了自身结构重量；升力风扇下部安装有导流叶栅，叶栅可沿自身转轴进行旋转；通过叶栅偏转改变气流方向来改变升力的方向；既可实现提供垂直起降的升力，又可提供过渡时的部分推力。
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公开(公告)号：CN109703773A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811623643.6
申请日：2018-12-28
申请人： 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明提出的一种自对正无人机火箭推力传递结构，由火箭锥座、火箭承力筒、火箭助推器、机身承力短梁和框板组成；火箭锥座上设有与框板进行连接的连接孔，并设有为无人机测量调整火箭推力线的螺孔。框板与机身承力短梁之间采用螺栓连接。机身承力短梁与无人机机身板件为一体成型结构，用于为扩散火箭助推器燃烧时产生的推力，防止框板发生塑性变形；火箭助推器通过火箭承力筒与火箭锥座之间的面接触，配合面间隙工作量小，通过在火箭锥座与框板之间加垫即可进行推力线的调节，实现火箭推力传递。火箭推力传递结构具有结构简单、火箭发射可靠性高，操作便捷的特点，可有效地减少发射前火箭推力线地面调节工作量。
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公开(公告)号：CN109050880A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811130316.7
申请日：2018-09-27
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种全高度泡沫夹芯无人机舵面摇臂安装结构，包括舵面、安定面、所述舵面和安定面相互铰接、舵面拉杆、舵面摇臂、加强衬垫和斜垫片；舵面内部采用泡沫夹芯，外表面通过玻璃布进行包裹；加强衬垫整体为板状件，采用弹性材料制成，沿舵面弦线对称包裹在舵面外表面；加强衬垫与舵面通过固定结构进行固定连接，其中加强衬垫上铺有斜垫片，使得固定结构轴线与舵面弦线相互垂直；舵面摇臂底端与斜垫片固连，杆端与舵面拉杆一端相互铰接，舵面拉杆另一端连接舵机；本装置零件数量少，生产简单；表面质量好舵面和加强衬垫采用一次性干法成型工艺，舵面摇臂和舵面只需进行简单的机械连接，无需进行湿法合拢工艺，使舵面表面质量好，气动阻力小。
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公开(公告)号：CN103458502A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310380080.3
申请日：2013-08-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于位置指纹的定位误差估计方法，用于解决现有定位误差估计方法定位误差大的技术问题。技术方案是首先通过采集所需定位区域内校正点处的来自多个AP的RSS作为校正点所在区域的指纹信息并建立定位区域的位置指纹数据库。然后，通过计算与每一个校正点所在区域的最相似区域并求得其与最相似区域的实际距离，计算出多次测得的校正点处的RSS值与最相似区域的距离的平均值与方差作为该校正点处的误差范围并建立与位置指纹地图相应的误差范围。当对待定位目标进行定位时，获得移动终端测定的实时RSS，采用匹配算法来确定与数据库中哪一组数据相匹配从而得出终端的实际位置并给出相应的误差范围。
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公开(公告)号：CN102542230A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210004597.8
申请日：2012-01-07
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明提出了一种基于RFID技术的无源电子标签二维定位方法，首先布置RFID阅读器和无源参考标签，并设置阅读器的能量级和标签的标识向量，其次RFID阅读器对无源参考标签进行探测，建立无源参考标签的标识矩阵R，再用RFID阅读器对待定位标签进行探测，建立待定位标签的标识矩阵O，最后确定最近邻居标签，并以最近邻居标签的坐标均值作为待定位标签的坐标。本发明采用无源RFID电子标签作为参考标签，解决了现有技术中有源标签体积大、寿命有限的问题，极大地提高了定位系统的寿命。使用能够调节能量层的阅读器，通过调节能量层来调节读写距离，从而判读无源RFID电子标签与阅读器的距离。
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公开(公告)号：CN110901930A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911238401.X
申请日：2019-12-06
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： B64D33/08
摘要： 本发明公开了一种活塞发动机后置通风冷却装置，涉及无人机活塞发动机技术领域，发动机整流罩与机身外形协调进行空气动力学设计，气道门关闭后完全贴合整流罩，气道门打开后开度可控，将冷却气流从外流场引入气道中，通过进气量的调节实现发动机缸体的闭环控制。根据无人机飞行速度、环境温度及发动机缸温，控制气道门打开不同开度，将发动机缸温控制在最佳温度范围内，即满足发动机冷却引气需要，又能减少飞行阻力。对导流罩内部的发动机缸体进行强制对流散热，冷却气流从导流罩后开口流出，导流罩后开口截面贴近螺旋桨旋转平面，可利用螺旋桨工作时的抽吸效应进行辅助散热，缸体冷却响应速度快，且结构简单、冷却效率高。
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公开(公告)号：CN110901904A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911238404.3
申请日：2019-12-06
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C25/68
摘要： 本发明公开了一种无人机可收放拦阻钩装置，由底座、上位锁和拦阻钩组成；底座用于安装拦阻钩和上位锁，底座作为与机身结构的安装接口，安装接口可根据机身结构灵活设计，特别适应于在无拦阻装置的无人机上进行适应性加装。其中，拦阻钩通过扭簧安装于底座的转轴上，并通过限位块对扭簧进行限位，确定其拦阻钩的安装位置。上位锁通过锁体安装于底座的后端板上，锁钩将收起状态的钩臂锁定在槽口内。复位弹簧在作动机构未动作时使锁钩保持垂直锁定状态，作动机构加电后驱动撞针运动，推动锁钩转动实现解锁。释放过程由作动机构直接驱动锁钩解锁，该机构简单；工作过程中由扭簧提供缓冲功能可自动复位，无缓冲器故障风险。
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