一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法

    公开(公告)号:CN115009483A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210658594.X

    申请日:2022-06-11

    摘要: 本发明一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法,属于自主水下航行器水下驻留技术领域;包括壳体、重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器、重力锚;所述重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器通过安装支架固定于壳体内;所述重力锚通过锚绳与锚绳缠绕器连接,并放置于固定架上;通过所述重力锚释放机构实现重力锚的固定和释放;通过所述锚绳释放机构实现锚绳的固定和解脱。由重力锚释放机构实现重力锚的释放,由锚绳释放机构解除重力锚对航行器的定位束缚。本发明可以实现AUV水底安全驻留,提高AUV在驻留时的安全性和可靠性,同时,驻留完成时可及时抛弃锚绳,提高AUV二次起动的快速性。

    一种可设计构型的碳纳米管-石墨烯混杂多孔预制体的制备方法

    公开(公告)号:CN114836645A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210355220.0

    申请日:2022-04-06

    IPC分类号: C22C1/10 C22C23/00

    摘要: 本发明提出一种可设计构型的碳纳米管‑石墨烯混杂多孔预制体的制备方法,以制备用于液固挤压浸渗工艺的金属基复合材料预制体,解决目前用于金属基复合材料纳米增强体的预制体制备难题。本发明通过电荷自组装法将石墨烯和碳纳米管进行组装结合;加入纳米纤维素、硅溶胶等改善石墨烯凝胶的分散性和界面相容性;再利用真空冷冻干燥制备出多孔状石墨烯‑碳纳米管气凝胶预制体;之后利用高温热还原法和化学气相沉积法对石墨烯、碳纳米管表面和界面进行处理以优化性能、提高预制体的形状保持能力。

    自适应航速的水下航行器电池模组冷却系统

    公开(公告)号:CN113823859A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110999352.2

    申请日:2021-08-28

    摘要: 为了对水下航行器的电池模组进行热管理,本发明提供了一种自适应航速的水下航行器电池模组冷却系统。本发明通过将外界海水引入到电池模组内部进行电源冷却,省去了航行器自带冷却剂的环节,减轻了航行器的重量;通过在冷却剂入口处设置用于调节冷却剂入口开口大小的引流调节阀,且该引流调节阀的开度与电池模组的输出功率呈正相关,且可以根据航速来自适应地调整阀芯开度,减少了寄生能量的损耗。

    一种锂离子电池循环寿命低成本预测方法

    公开(公告)号:CN113821914A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110999355.6

    申请日:2021-08-28

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/04

    摘要: 为解决利用现有的循环寿命试验获取电池循环寿命耗时较长、成本高的技术问题,本发明提供了一种锂离子电池循环寿命低成本预测方法。本发明通过特征参数筛选发现锂离子电池单体第N(N≥100)次循环过程中的平均欧姆内阻IR、放电量Qd和最小温度Tmin这三个特征参数经过降维融合后的新特征与该锂离子电池循环寿命Y(i)展现出较好的线性关系,因此通过对这三个特征参数及循环寿命进行特殊处理,得到了锂离子电池循环寿命预测模型。在利用本发明得到的预测模型对待测锂离子电池的循环寿命进行预测时,只需采用待测锂离子电池第N(N≥100)次循环过程中的测试数据,即可较准确的预测其循环寿命,使得预测成本大大降低。

    用于水下航行器的快速散热电机壳、电机和电机舱段

    公开(公告)号:CN113794307A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110999446.X

    申请日:2021-08-29

    IPC分类号: H02K5/02 H02K5/18 H02K9/22

    摘要: 为了克服现有的电机散热方案存在冷却系统设计复杂、整体质量偏高、需要额外的动力输入的不足,本发明提供了一种水下航行器快速散热电机壳、电机和电机舱段。本发明利用记忆合金具有受热变形能力的特点,通过记忆合金结构将电机外壳与舱段壳体内壁相连,建立高温电机工作区域和低温舱段壳体内壁区域之间的联系,实现从电机外壳到记忆合金结构,再从记忆合金结构到舱体内壁的热量传递,从而将电机高速转动工作产生的热量通过记忆合金结构传导到舱段壳体内壁后导出,有效改善电机在密闭空间内工作带来的热量集聚的负面影响,降低电机工作区域的温度,增加了电机运转的安全性和稳定性。

    一种自动调整角度的导流装置垂直轴风力发电机

    公开(公告)号:CN112983734A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110228341.4

    申请日:2021-03-02

    IPC分类号: F03D3/04

    摘要: 本发明提供了一种自动调整角度的导流装置垂直轴风力发电机,包括两块导流板和导流板旋转盘,所述的导流板旋转盘为圆环结构,安装在风机叶片的转轴上,并能够绕转轴转动;两块导流板为平面结构,相互垂直且平行于风机叶片的转轴;导流板通过连接杆安装在旋转盘上。本发明能够有效改善叶片凸面带来的负面影响,同时解决挡风板和导流板数量过多带来的影响;能够主动根据风向将导流板调整到既定工作区域附近,且该装置结构更加简单,质量和体积更符合实际的风机工作环境,从而提高风机的发电工作效率。

    一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置

    公开(公告)号:CN105179154B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510575681.9

    申请日:2015-09-10

    IPC分类号: F03B13/22

    CPC分类号: Y02E10/38

    摘要: 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置。两个水平海流发电装置分别安装在航行器壳体上,并且两个水平海流发电装置的安装方向相反。柱塞泵固定安装在支撑板的内表面上;各柱塞泵的顶端与伸缩机构的套筒端盖上的接口连接,底端与液压油箱连通。三个叶片分别安装在水平轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端,叶片在来流冲击下绕中心轴转动,并产生驱动转轴转动的切向力,使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转,带动与叶轮壳连接的内齿轮旋转,进而带动外齿轮和发电机转动,从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明解决了水下航行器的能源供给问题,延长水下航行器的工作时间,节约了成本。

    一种基于连杆传动的可折叠叶片垂直轴叶轮

    公开(公告)号:CN104454340A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410674229.3

    申请日:2014-11-21

    IPC分类号: F03D3/06

    CPC分类号: Y02E10/74 F03D3/062

    摘要: 本发明涉及一种基于连杆传动的可折叠叶片垂直轴叶轮,包括轴承座、主轴、上叶片支架、下叶片支架、四组齿轮组、四组挡杆、四个外叶片、四个内叶片和两组连杆传动机构。本发明在绕轴旋转的同时,也可以有规律的自转来改变叶片的位置,能使叶片在迎风时,展开为平板,增大迎风面积,提高所受转动力矩,在逆风时叶片能折叠,减少逆风阻力,使得风机叶轮具有较好的自启动性,同时还具有较高的发电效率。