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公开(公告)号：CN118270214A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410441249.X
申请日：2024-04-12
申请人： 西北工业大学
摘要： 为解决现有的自适应冷却方案在水下装备高航速工况的某些航速点下，冷却系统的冷却性能无法满足推进电机的冷却散热需求而导致水下装备可靠性降低，以及仅定性考虑自适应冷却不利于实现水下装备的远航程、长航时目标的问题，本发明提供一种具有自适应冷却功能的水下装备，包括自适应冷却系统，该自适应冷却系统的流道入口设在水下装备壳体上鳍板/凸起的迎流面上，能利用流体动压将海水引入进行冷却。航速越高，引入海水越多，冷却效果越好。并且，自适应冷却系统的结构参数采用仿真优化确定，能实现引入最少海水达到最大冷却散热能力，并避免出现部分航速下冷却效果无法满足要求的情况，有利于提升水下装备的可靠性、远航程和长航时目标。
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公开(公告)号：CN118220448A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410404132.4
申请日：2024-04-06
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了水下装备矢量推进装置及矢量推进控制方法。端盖将推进段壳体与装备舱体连接。矢量驱动组件的两个输出轴平行于航向上下对称布置。第一锥齿轮轴组件和第二锥齿轮轴组件各自包括驱动锥齿轮轴和传动双锥齿轮轴。偏航盒的上板和下板分别将两个传动双锥齿轮轴以可旋转的方式竖向同轴支撑，左板和右板分别将输出锥齿轮轴和连接光轴以可旋转的方式水平同轴支撑。俯仰架的两个支腿分别固连至输出锥齿轮轴和连接光轴，支腿接合部连接至尾部推进器。本发明采用上下平行的驱动锥齿轮、同轴的双锥齿轮轴以及一个输出锥齿轮这样的机械齿轮传动结构，占用空间小；直接通过俯仰和偏航两个步骤调整姿态，响应快，调节范围大。
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公开(公告)号：CN117977872B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410385038.9
申请日：2024-04-01
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了变速组合水下对转推进电机及其控制方法、水下装备，属于水下装备电机设计技术领域，目的有三个：一是在具备大功率输出能力的同时能够提高低功率的效率，实现大功率跨度；二是实现同轴切换输出；三是考虑水下装备内的安装空间，在稳固水下装备姿态的前提下，实现高效航行，确保水下装备的长航程、低能耗。本发明通过两个超越离合器将大功率对转电机和小功率对转电机进行合理嵌套组合，可根据不同工况，通过控制策略将两个超越离合器同时接合或同时断开，实现两个对转电机同轴切换输出，使得水下装备在低速区间使用小功率对转电机输出，高速区间使用大功率对转电机输出，全程保持高航行效率。
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公开(公告)号：CN117977883A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381523.9
申请日：2024-04-01
申请人： 西北工业大学
摘要： 为解决现有主要通过闭式循环甩油冷却的方式对水下对转电机进行冷却的方案需配备油泵、冷却油以及用于对油泵进行控制的电气系统，导致整体结构复杂、能耗较大的问题，本发明提供了一种具有自适应冷却功能的水下对转电机和水下装备。本发明在现有水下对转电机的基础上，在其内转子组件和外转子组件上设置特殊的冷却流道，同时将内转子组件设计为具有两个转子轴，其中第一转子轴为内输出轴，第二转子轴为非驱动内轴且其上安装了泵叶，当非驱动内轴转动时能够带动泵叶抽取外部海水进入冷却流道内实现自适应被动冷却。本发明无需额外配置泵、换热器、冷却油等，且无需电气控制，整体结构更简单。
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公开(公告)号：CN115009525B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210838132.6
申请日：2022-07-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64D33/00
摘要： 本发明提出一种基于热失控状态下的太阳能无人机热控系统及方法，热控系统包括记忆金属控制结构、飞行控制单元以及导热组件；导热组件与太阳能电池板以及主翼形成导热回路，使整个主翼温度保持均匀；记忆金属控制结构布置在主翼前缘和后缘，能够在热失控状态下自行改变机翼形状，增大机翼弯度，降低太阳光对太阳能电池板的有效照射面积，同时在前缘附近和后缘附近自动变形开孔，使空气流入机翼内部，增强内部强制对流，降低温度；此外飞行控制单元在热失控状态下，能够控制飞机姿态，减少太阳光对太阳能电池板的照射面积。本发明具有通用性强、散热速度快、散热角度多、可大规模装备等优点。
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公开(公告)号：CN116403011A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310071993.0
申请日：2023-02-01
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于SAR‑Optical图像匹配的有效数据样本群的建立方法，获取SAR图像和光学遥感图像对；对SAR图像和光学遥感图像对进行矩形模板区域匹配，匹配中不需要人工使用肉眼对待测数据进行选择，减少了人工筛选分类错误的同时，提高了数据集制作效率，降低了时间和人力成本，并且更能适应目前基于深度学习的匹配算法；最后，对筛选出的所有有效SAR图像和光学遥感图像对进行校准对齐，生成基于SAR‑Optical图像匹配的有效数据样本群，并通过阈值法去除无效数据，保留有效数据，提高数据的有效性，解决如何自动生成有效数据集，减小人工数据处理成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN116188547A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310061058.6
申请日：2023-01-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于相位相关计算的异源图像配准方法及装置，分别提取模板图像的第一特征图S1和参考图像的第二特征图S2；根据S1确定通道信息KP1；根据S2确定通道信息KP2；根据KP1和KP2生成相位相关图RS；根据RS确定模板图像和参考图像之间的旋转参数r和尺度参数s；基于r、s、S1的剩余通道信息L1和S2的剩余通道信息L2计算模板图像和参考图像之间的平移参数(x,y)；本发明通过提取模板图像和参考图像的特征图，再将特征图分通道进行处理，可以一次性计算出模板图像和参考图像的旋转参数、尺度参数和平移参数，减少了计算量，降低了计算的冗余，可适用于小显存空间的设备，降低对设备性能的要求，提升了实时性。
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公开(公告)号：CN115185288A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210594910.1
申请日：2022-05-27
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于SAC算法的无人机分层飞行决策方法，首先构建无人机飞行控制模型，再根据马尔科夫决策过程构建状态空间、分层决策动作空间和奖励函数；接下来构建基于SAC算法的无人机分层飞行决策模型结构；再定义模型参数，初始化无人机状态，并进行训练，最后初始化无人机状态，测试无人机分层飞行决策模型，并对飞行决策性能进行评价。本发明采用分层决策模型，降低了算法训练的难度，提升了模型的决策性能，能够有效地令无人机自主决策，并能高效地探索到最优策略，能够高效地探索到最优飞行策略。
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公开(公告)号：CN115084727A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210525132.0
申请日：2022-05-14
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H01M10/655 , H01M10/6554 , H01M10/653 , H01M10/62 , H01M10/659 , H01M10/613 , B63H21/17
摘要： 本发明涉及一种适用于水下航行器高速航行的电池组热管理结构，包括电池舱壳体、多个电池组、内外导轨、电池前后夹板、温度采集模块、电压采集模块和剩余电量监测模块，还包括定型相变材料、柔性高导热硅胶片和导热支撑板；定型相变材料位于电池前后夹板之间，导热支撑板位于多个电池组的下侧，导热支撑板与电池舱壳体之间设有柔性高导热硅胶片。高导热柔性硅胶片和导热支撑板，硅胶片的组合降低接触热阻，导热支撑板可以通过挤压的方式进一步强化导热硅胶片和壳体以及电池组表面的接触，最终将电池组产生的热量传导至外界海水，实现水下航行器高速航行状态下的电池组温度的有效管控。
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公开(公告)号：CN115009525A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210838132.6
申请日：2022-07-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64D33/00
摘要： 本发明提出一种基于热失控状态下的太阳能无人机热控系统及方法，热控系统包括记忆金属控制结构、飞行控制单元以及导热组件；导热组件与太阳能电池板以及主翼形成导热回路，使整个主翼温度保持均匀；记忆金属控制结构布置在主翼前缘和后缘，能够在热失控状态下自行改变机翼形状，增大机翼弯度，降低太阳光对太阳能电池板的有效照射面积，同时在前缘附近和后缘附近自动变形开孔，使空气流入机翼内部，增强内部强制对流，降低温度；此外飞行控制单元在热失控状态下，能够控制飞机姿态，减少太阳光对太阳能电池板的照射面积。本发明具有通用性强、散热速度快、散热角度多、可大规模装备等优点。
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