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公开(公告)号：CN107085623A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201611085806.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种框肋零件制造工艺知识覆盖度计算方法，属于智能制造技术领域。本发明通过计算工艺知识对框肋零件的覆盖程度，不断完善工艺知识管理库，扩大对产品零件的覆盖程度，有利于提供零件工艺参数设计计算效率和准确度，实现零件的快速精确成形；同时推动数字化制造技术体系不断发展完善，提升新工艺、新技术的制造成熟度等级，加快技术在产品生产中的应用推广。
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公开(公告)号：CN206288249U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621308682.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种飞机牵引器缓冲和过载保护机构，包括螺母一、弧形垫圈一、拉杆、螺栓、连接接头、牵引环、弧形垫圈二、过载螺栓、衬套、压缩弹簧、挡圈一、挡圈二、螺母二、连接管、垫圈、螺母三、主杆、轴销，其中：主杆通过轴销配套垫圈、螺母三与连接管连接，衬套、连接接头、挡圈一、压缩弹簧、挡圈二、螺母二按顺序依次安装在拉杆上，拉杆通过过载螺栓配套螺母一、弧形垫圈一和弧形垫圈二与牵引环连接，整个拉杆组件放入主杆中并通过螺栓固定。解决前起落架因牵引飞机起步、停车时受过载拉力、推力、冲击力而造成飞机前起落架结构损伤等问题，同时具备拉、压缓冲功能，并同时具备过载保护功能。
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公开(公告)号：CN205383500U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620126427.0
申请日：2016-02-18
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC: F21S8/00 , F21V33/00 , F21V21/14 , F21V21/096 , F21Y103/10 , F21Y115/10
Abstract: 冷校靶板照明装置，包括校靶板标尺照明机构、校靶板标校点照明机构、冷校靶板及校靶板金属框架，其中，校靶板标尺照明装置包括挂钩、LED灯带及伸缩调节支架，且校靶板标尺照明机构安装在冷校靶板上，校靶板标校点照明机构包括灯体、灯带及磁铁底盘，校靶板标校点照明机构通过磁铁底盘吸附在校靶板金属框架上。本实用新型中校靶板标尺照明机构采用LED挂灯，并通过伸缩调节支架两端设置的挂钩安装在冷校靶板上，不仅使用方便，且节省拆卸时间；校靶板标校点照明机构采用多功能照明手电灯通过磁铁底盘吸附在校靶板金属框架上，为标校点提供高亮度，使用方便，有效提高了校靶人员远距离观测标尺刻度或标校点精度。
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公开(公告)号：CN206288250U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621309050.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种牵引飞机转弯限制机构，包括主杆连接板、起落架连接板、起落架连接U形管、轴销、拉伸弹簧、主杆连接管、螺栓、转弯螺栓、连接片，销孔，槽型槽，连接片孔。本实用新型通过各部件的相互配合，使其具有转动灵活、操作简单、使用方便、便于维护等优点。本实用新型在牵引飞机时有效解决因飞机前起落架转弯角度过大而造成飞机前起落架结构损伤的问题。
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公开(公告)号：CN114895692A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210379292.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了大型航天器在轨装配的姿轨振一体化建模方法，包括：S1、进行结构振动动态演变特性分析；S2、进行建模假设，并定义所需矢量；S3、根据动态演变特性分析结果，进行大型结构振动特性变化与姿轨运动耦合作用机理分析；S4、基于所需矢量，根据振动、姿态和轨道三者的耦合效应，建立本体坐标系下的动力学方程组；S5、定义对偶矩阵，并根据动力学方程组构建航天器在轨装配时基于对偶四元数的航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型。本发明充分分析振动特性变化与姿轨运动的相互作用机制建立轨道‑姿态‑振动一体化模型，充分凸显大型航天器轨道‑姿态‑振动相互耦合的动力学特性，更加便于动力学特性的分析，进而产生更好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552828A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310506732.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多星串行释放的非合作航天器电磁捕获方法，包括：S1、主体航天器串行释放捕获卫星；S2、捕获卫星飞寻非合作航天器所在区域的多个特征点；S3、主体航天器计算各区域最优特征点；S4、捕获卫星飞抵各最优特征点，并在该点通过电磁对接方式完成逐次捕获，形成接管组合体；S5、对接管组合体进行惯性参数辨识，并将辨识误差导致的姿态动力学系统不确定项归结于综合扰动形成参数辨识增强效果；S6、设计基于干扰观测器的控制器，通过力矩分配原则发送指令至各捕获卫星执行机构，以此实现对非合作航天器的电磁捕获接管。本发明能够克服单星捕获能力弱且易与非合作航天器发生刚性碰撞的缺陷，可应对多种复杂非合作航天器捕获任务。
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公开(公告)号：CN114955006A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210379280.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道‑姿态‑模态信息观测与扰动估计方法，属于大型航天器稳定控制技术领域，本发明建立大型航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型，引入信息观测与综合扰动估计器，进行轨道、姿态、模态、扰动信息的实时观测与反馈补偿，实现控制器的设计，从而克服大型航天器在轨装配动力学特性的跨度性变化导致的控制系统性能下降，使得航天器轨道‑姿态‑振动一体化控制鲁棒性更强、组装过程更可靠、精度更高，进而显著提升在轨装配效率。
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公开(公告)号：CN114895692B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210379292.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了大型航天器在轨装配的姿轨振一体化建模方法，包括：S1、进行结构振动动态演变特性分析；S2、进行建模假设，并定义所需矢量；S3、根据动态演变特性分析结果，进行大型结构振动特性变化与姿轨运动耦合作用机理分析；S4、基于所需矢量，根据振动、姿态和轨道三者的耦合效应，建立本体坐标系下的动力学方程组；S5、定义对偶矩阵，并根据动力学方程组构建航天器在轨装配时基于对偶四元数的航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型。本发明充分分析振动特性变化与姿轨运动的相互作用机制建立轨道‑姿态‑振动一体化模型，充分凸显大型航天器轨道‑姿态‑振动相互耦合的动力学特性，更加便于动力学特性的分析，进而产生更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN116714781A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310685389.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: B64G1/24 , G06F30/27 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器集群动态避障与智能博弈方法，包括：S1：考虑以运行在圆轨道上的虚拟航天器为参考航天器，建立坐标系；S2：在坐标系下，对航天器集群和目标进行相对运动动力学建模，得到描述虚拟航天器和航天器集群的相对运动动力学模型；S3：获取航天器集群中各子航天器在坐标系下的坐标数据；S4：根据运动力学模型和坐标数据，确定各子航天器与障碍物之间的距离；S5：判断是否存在距离大于预设阈值的情况，若是，进入S6，否则，进入S7；S6：根据基于人工势场法确定的各子航天器与目标间的引力关系和各子航天器与障碍物间的斥力关系，驱动航天器集群达到围捕状态；S7：利用智能围捕策略对目标障碍物进行围捕。
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公开(公告)号：CN114839870A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210389425.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向大型航天器在轨装配的多目标优化控制方法，基于大型航天器的轨道‑姿态‑振动一体化模型建立对应的状态空间模型；基于所述状态空间模型确定轨道‑姿态‑振动一体化的控制器；根据大型航天器的运行状态确定多目标优化约束条件，并基于多目标优化约束条件求解所述控制器；将求解得到的控制器应用于轨道‑姿态‑振动一体化模型中，实现大型航天器在轨装配过程中的多目标优化控制，减少了空间资源浪费和星载资源浪费。
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