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公开(公告)号：CN110989005A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336725.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标量磁力仪阵列的弱磁异常自适应实时探测方法，用于解决现有磁异常探测方法探测概率低的技术问题。技术方案是通过经验模式分解，将采集的磁场信号分解成多个固有模态函数(IMF)，根据IMF的性质，重构为两部分：磁噪声和磁异常信号。由于经验模式分解的模态混叠问题，重构的磁异常信号包含部分噪声。利用重构的磁噪声实时更新噪声的概率密度函数。基于更新的概率密度函数，利用一个移动的窗口计算对应的地磁熵。当地磁熵小于设置阈值时，实现磁异常的探测。本发明提高了磁异常探测的概率，提升了低信噪比下目标探测能力。
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公开(公告)号：CN114325558B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111548326.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G01S1/04 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08
Abstract: 本发明提供了一种海洋信标装置及其工作方法，属于海洋工程装备技术领域，该一种海洋信标装置包括信标装置和第一减震装置，所述筒体、上盖、下盖、容置空间、隔板和安装壳体，所述上盖和所述下盖分别与所述筒体的上端面和下端面盖合，以使其内部形成所述容置空间，并通过所述隔板将所述容置空间的内部分隔成上容置腔和下容置腔，在所述上容置腔的内部设置有所述安装壳体；第二活塞片随着第三支撑柱向下运动压缩气体，并经过连通孔流向第二活塞片的上方，伴随着第三支撑柱向下运动第三活塞片挤压压缩腔的气体，并通过排气孔排出，可将安装壳体受到的纵向作用力予以抵消，以确保安装壳体内部的元器件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115857006A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310179038.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明提供了一种海底声学、物理学参数探测方法、介质及系统，属于海底环境技术领域，该海底声学、物理学参数探测方法、介质及系统包括获取海底沉积物骨架的粒径组分比例数据与孔隙水密度；根据所得的海底沉积物骨架的各组分数据计算海底沉积物骨架的密度；根据海底沉积物骨架密度与孔隙水密度计算不同孔隙度下的疏松沉积物密度；计算海底沉积物的体积模量和剪切模量；计算海底沉积物的纵波速度和横波速度；计算海底地层的吸收系数。
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公开(公告)号：CN118500383B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410961187.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本申请属于水下定位技术技术领域。本申请提供一种基于轴频磁场信息的水下运动目标定位方法及装置。该方法包括：根据目标产生的轴频磁场信号，设计双稳态随机共振系统，实现了微弱轴频磁场信号的增强；通过频谱分析，获得目标的轴频磁场信号的基频大小；根据传感器阵列的基线尺度，利用测量的轴频磁场信号与轴频磁场模型，构建目标方位信息的最优化函数；采用粒子群算法求解目标方位信息的最优化函数，获得目标的位置信息，以实现对目标的定位。本公开实施例能够有效抑制磁噪声对目标定位的影响，实现对远距离运动目标的定位；且针对目标轴频磁场信息获取，设计了对应的线性分布的磁传感器阵列，以实现运动平台对目标的单点定位。
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公开(公告)号：CN118349919B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410752014.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G06F18/2431 , G01V11/00 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G10L25/24 , G10L25/30 , G06N3/048
Abstract: 本申请属于声磁信号融合处理技术领域，本申请提供一种基于声磁信息融合的水面‑水下目标辨识方法。本申请基于目标的声学频谱信息和磁学频谱信息的先验知识，构建具有明确物理含义的特征信息，即声场先验特征和磁场先验特征；基于特征提取网络的特征信息自主提取，构建目标声磁频谱特征的丰富多维特征信息，即声学网络自主特征和磁学网络自主特征；聚合声场先验特征、磁场先验特征、声学网络自主特征和磁学网络自主特征，构建声磁关联的声磁辨识特征信息；基于目标辨识网络的多维特征信息融合，输出目标的辨识结果。解决了单一水声信息或磁场信息在目标辨识中识别率局限性，提升了目标的快速识别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116188602A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310456365.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法，属于水下成像技术领域，该水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法包括建立图像点与三维点关系；将已关联的三维点平面化后，通过三维点和图像点之间的仿射关系进行图像参数向量的计算；预估相机内外参数；进行第一次全局捆绑调整；将标定物上大量分布的非编码标志点匹配识别，应用到调整计算中；引入了相对外参数的相机模型，计算相对外参数；进行第二全局调整后统一标定相机的坐标系；该标定方法能够解决水下成像时光穿过介质时发生折射而导致的图像失真，造成标定过程误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114014180A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111498611.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明提供了一种多节点固定式海洋绞车支撑架及其方法，包括支撑组件、补偿组件、控制组件和补偿系统，通过控制器设定调整角度后控制器控制驱动电机调整绞车至指定的位置，在绞车进行线缆的收卷时，加速度传感器实时检测绞车的运动状态，在海洋船舶会跟随海浪升降时，通过补偿系统对加速度传感器的数据进行分析后，控制液压缸通过固定架改变绞车在轨道上的位置，避免海洋船舶会跟随海浪升降过程中绞车线缆和设备受到的拉力发生变化，解决了目前海洋绞车存在的进行其他角度作业时需要船舶移动进行位置的调整，同时在海洋船舶跟随海浪升降过程中，在收卷线缆时，线缆和与线缆连接的设备受到的拉力会不断发生变化容易造成线缆的和设备的损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118349919A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410752014.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G06F18/2431 , G01V11/00 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G10L25/24 , G10L25/30 , G06N3/048
Abstract: 本申请属于声磁信号融合处理技术领域，本申请提供一种基于声磁信息融合的水面‑水下目标辨识方法。本申请基于目标的声学频谱信息和磁学频谱信息的先验知识，构建具有明确物理含义的特征信息，即声场先验特征和磁场先验特征；基于特征提取网络的特征信息自主提取，构建目标声磁频谱特征的丰富多维特征信息，即声学网络自主特征和磁学网络自主特征；聚合声场先验特征、磁场先验特征、声学网络自主特征和磁学网络自主特征，构建声磁关联的声磁辨识特征信息；基于目标辨识网络的多维特征信息融合，输出目标的辨识结果。解决了单一水声信息或磁场信息在目标辨识中识别率局限性，提升了目标的快速识别能力。
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公开(公告)号：CN115857006B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310179038.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明提供了一种海底声学、物理学参数探测方法、介质及系统，属于海底环境技术领域，该海底声学、物理学参数探测方法、介质及系统包括获取海底沉积物骨架的粒径组分比例数据与孔隙水密度；根据所得的海底沉积物骨架的各组分数据计算海底沉积物骨架的密度；根据海底沉积物骨架密度与孔隙水密度计算不同孔隙度下的疏松沉积物密度；计算海底沉积物的体积模量和剪切模量；计算海底沉积物的纵波速度和横波速度；计算海底地层的吸收系数。(56)对比文件陈建文,吴志强,龚建明.天然气水合物的地球物理识别技术.海洋地质动态.2004,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN114660655A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210282082.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明提供了一种海底地震仪与拖缆地震联合资料采集的方法，涉及地球物理勘探技术领域，包括：进行枪阵组合设计和枪阵激发时间间隔和距离间隔设计，对所感兴趣的沉积盆地结构和二维地壳速度结构同步进行拖缆多道地震和OBS测量，获取所测量的数据，建立OBS台站记录中各震相与激发时刻的对应关系，其中震相分布线性地依赖于激发时刻编码，震相走时线性地依赖于偏移距且非线性地依赖于地层速度，建立地震波旅行走时模型，通过射线追踪模拟和走时拟合获得二维地壳速度结构等步骤，本方法解决了多道地震勘探与OBS深部地震探测资料采集不能同步进行的问题，同时提升地壳速度结构模型的提取精度。
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