公开(公告)号：CN206123644U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621134403.6

申请日：2016-10-19

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 庞杰 ,  张静 ,  张华 ,  刘满禄 ,  杨涛 ,  皮明 ,  王基生 ,  肖宇峰 ,  楚红雨 ,  史晋芳 ,  刘桂华 ,  张敦凤

IPC: B25J9/00 ,  F16M11/02 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型公开了一种探测核辐射的机器人机载云台，包括下云台板、设置在下云台板上的第一电机、第二电机和上云台板，第一电机两端与两撑杆一端活动连接，第一电机还与推杆一端连接设置，两撑杆另一端与上云台板下表面铰接设置，推杆另一端与上云台板下表面铰接设置，上云台板上搭载有若干图像采集器，第二电机一端固定于推杆上，另一端滑动套接于撑杆上。本实用新型在推杆和撑杆的配合作用下，使得上云台板能够在至少180°的空间内旋转，再加上搭载于上云台板上的多种图像采集器如：全景相机、双目相机、伽马相机和鱼眼相机，实现了整个空间的图像采集，整个装置结构简单，成本低，成像丰富。