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公开(公告)号：CN115829315A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211275761.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种引水隧洞安全评价方法、系统、装置及介质，首先，结合巡检数据和模型仿真获得贝叶斯网络的先验概率；然后，依据模糊集理论，将系统的故障树转化为相应的贝叶斯网络模型，并获得不同节点特征的条件概率表；最后，基于贝叶斯网络双向推理计算和敏感性分析能力计算安全风险发生概率以及辨识关键致险因子，同时进行事故致因诊断。本发明的优点是：通过分析历史数据，准确获得贝叶斯网络的各节点概率，采用模糊集理论，构建网络事件的失效概率与事件节点间不同特征的逻辑关系，有效提升引水隧洞在评价安全上的准确性。
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公开(公告)号：CN104820023A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510180902.2
申请日：2015-04-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供了一种低功耗可实时变换阵列样式的超声波相控阵检测装置。整个系统包括：FPGA控制模块，方形MEMS超声传感阵列，PCI总线，信号处理模块，阵列形式和频率选择模块。FPGA模块包括脉冲控制单元和波束控制单元，而方形MEMS超声传感阵列由许多个MEMS超声传感器组成横排和纵排个数相等且间距恒定的正方形相控阵，同时阵列的排布由一排发射阵列和排接收阵列交叉排列，每个发射阵元都有独立的脉冲激励通道，每个接收阵元都有独立的回波接收通道；信号处理模块由与接收阵元数量相等的放大单元和滤波单元构成；阵列形式和频率选择模块由按键阵列组成，可分别表示若干种种不同的阵列样式和不同的超声波频率以适应不同的检测情况，从而简化了阵列的硬件结构，更加适合应用在各种不同的特殊环境机器人进行各种探测。
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公开(公告)号：CN116039799A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310165187.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种六关节的球形弹跳机器人，涉及机器人技术领域。包括机器人，机器人还包括有六关节弹跳腿，卷簧，齿轮盘，双头电机，蓄能电机，直流电机，螺旋桨，动量锤，电池组模块，摄像头以及球形外壳，双头电机与蓄能电机之间固定安装在一起，蓄能电机的输出轴固定安装有主动轮并与齿轮盘表面啮合，双头电机贯穿设置有驱动转轴，驱动转轴表面固定套接有传动杆，动量锤对称设置在传动杆的两端，齿轮盘表面固定安装有限位块并与卷簧的外端固定，卷簧的内端固定安装在双头电机表面，六关节弹跳腿设置在齿轮盘下端，弹跳运动由六关节弹跳腿来完成，平坦地面的水平运动由球形外壳来完成，有效提高了机器人的环境适应性和水平移动能力。
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公开(公告)号：CN115935821A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211605869.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于IWOA‑LSTM的水利设施裂缝数据预测方法，包括以下步骤：步骤S1：建立IWOA‑LSTM的组合预测模型；步骤S2：根据预测模型进行实验以并分析；本发明对水利设施的裂缝数据进行预测。
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公开(公告)号：CN103295834A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310075611.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: H01H35/14
Abstract: 一种基于电润湿的阈值可调水银微流体惯性开关，它涉及一种开关，顶部调整电极和底部调整电极分别淀积到玻璃盖板和玻璃基底上，顶部调整电极及底部调整电极上淀积有二氧化硅层，微通道与液槽对接连通，微通道的末端渐变汇聚成微阀，液槽与两侧的导气管相连通，微通道的内部设置有水银微液滴，信号电极的一端深入液槽内部，且信号电极固定在二氧化硅层上。它采用电润湿方法，实现水银微流体惯性开关的阈值可调；采用“固-液”接触方式，不仅保证了稳定的电流特性，而且增大了开关触点的有效接触面积，具有导通电阻小、接口电路简单，提高了开关的过载能力，适合应用在军用武器系统、民用机械电子、消费电子等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114692993B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210406662.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F18/20 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种融合季节ARIMA和BiLSTM的水利设施形变预测方法，包括以下步骤：在SARIMA‑BiLSTM模型中，使用水电站引水涵洞实际形变监测数据进行缺失值补全、季节性分解以及平稳性检验，使用处理后的时序数据进行季节ARIMA建模得到原始数据线性部分的预测结果；将季节ARIMA模型预测结果与原数据求差得到残差，并将温度信息协变量共4个指标导入BiLSTM网络之中进行原始数据非线性部分的残差预测，最后将季节ARIMA模型的预测结果与BiLSTM网络残差预测结果进行叠加得到裂缝计开合度的预测值。本发明充分利用两种模型的优点，然后利用BiLSTM模型强大的自学习能力来拟合两种模型之间的复杂关系，从而提高时序预测的准确度。
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公开(公告)号：CN104084943A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410298880.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种强辐射环境液控拆除机器人，针对现有液控拆除机器人不能在强核辐射环境下长时间工作的特点，对机器人电气控制系统模块和传感器电路控制模块进行了抗核辐射加固。为了方便机器人运动，在机器人本体前后各增加一个推铲，运动时可铲除前后方障碍物，使机器人履带运动更加平稳，在原地静止时，也可起到增加支撑面积，稳定机器人的作用。同时，为了完成复杂的作业任务，本发明设计了一种可对位姿状态进行反馈和控制的液压机械臂，通过采用抗辐射性能较强的纯电阻电容拉绳位移传感器，不但可以准确获得液压机械臂的转角位姿，而且相较于其他角位移编码器，其安装和维护更加容易。
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公开(公告)号：CN114692993A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210406662.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明提供一种融合季节ARIMA和BiLSTM的水利设施形变预测方法，包括以下步骤：在SARIMA‑BiLSTM模型中，使用水电站引水涵洞实际形变监测数据进行缺失值补全、季节性分解以及平稳性检验，使用处理后的时序数据进行季节ARIMA建模得到原始数据线性部分的预测结果；将季节ARIMA模型预测结果与原数据求差得到残差，并将温度信息协变量共4个指标导入BiLSTM网络之中进行原始数据非线性部分的残差预测，最后将季节ARIMA模型的预测结果与BiLSTM网络残差预测结果进行叠加得到裂缝计开合度的预测值。本发明充分利用两种模型的优点，然后利用BiLSTM模型强大的自学习能力来拟合两种模型之间的复杂关系，从而提高时序预测的准确度。
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公开(公告)号：CN104820023B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510180902.2
申请日：2015-04-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供了一种低功耗可实时变换阵列样式的超声波相控阵检测装置。整个系统包括：FPGA控制模块，方形MEMS超声传感阵列，PCI总线，信号处理模块，阵列形式和频率选择模块。FPGA模块包括脉冲控制单元和波束控制单元，而方形MEMS超声传感阵列由许多个MEMS超声传感器组成横排和纵排个数相等且间距恒定的正方形相控阵，同时阵列的排布由一排发射阵列和排接收阵列交叉排列，每个发射阵元都有独立的脉冲激励通道，每个接收阵元都有独立的回波接收通道；信号处理模块由与接收阵元数量相等的放大单元和滤波单元构成；阵列形式和频率选择模块由按键阵列组成，可分别表示若干种种不同的阵列样式和不同的超声波频率以适应不同的检测情况，从而简化了阵列的硬件结构，更加适合应用在各种不同的特殊环境机器人进行各种探测。
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公开(公告)号：CN206140520U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621136092.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于监测核与辐射环境的机器人，其包括底盘、控制模块、电源模块、传感器模块和云台模块；底盘内部设置有空室；控制模块和电源模块均设置在底盘的空室内，传感器模块、控制模块与电源模块依次连接；云台模块设置在底盘的上表面；传感器模块安装在云台模块上。本实用新型可以进行远程遥控与实时数据传输，代替人类进行对核与辐射环境的监测，防止因监测环境辐射量对人体造成伤害。
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