-
公开(公告)号：CN108820070A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810931856.9
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人足端结构，目的在于解决现有足式机器人的足端受力面积小，机器人容易产生打滑现象，在非结构路面难以平稳行走，影响机器人正常工作，而大型足式机器人由于自身重量过大，行走不稳会对机器人造成巨大冲击，影响机器人使用寿命的问题。本发明采用弹簧结构，及部件之间的相互配合，以实现增大接触面积以及缓冲减震的功能。本发明中，一方面通过弹簧的压缩，扩大足端脚趾接触范围，使机身保持稳定；另一方面，通过压缩足端掌心，起到缓冲减震的作用，进而增加机器人的使用寿命。本发明设计合理，构思巧妙，结构简单，操作方便，生产、维护成本低，易于使用，具有较高的应用价值，对于多足机器人的发展具有显著的进步意义。
-
公开(公告)号：CN108748112A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810931878.5
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0009
摘要： 本发明公开了一种六足机器人用椭圆机身结构，目的在于解决现有的六足机器人采用圆形机身布置，会导致机器人行走速度变慢，而六足机器人采用矩形机身布置，则会导致机器人的越障能力受限，且行走稳定性会降低的问题。该结构包括机身、设置在机身的支撑足，所述支撑足为六个，将支撑足与机身的连接处记为连接支撑点，所述连接支撑点为六个且六个连接支撑点呈椭圆形分布。与传统的矩形和圆形六足机器人机身结构相比，本发明提出了一种椭圆形的六足机器人机身结构，其不仅有圆形机身的稳定好的特点，还具有矩形机身行走速度快的特点。本发明涉及合理，构思巧妙，充分结合了圆形机身和矩形机身的优点，具有较高的应用价值。
-
公开(公告)号：CN103009309A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210586970.5
申请日：2012-12-30
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态，上夹板相对上夹块的另一端设有能在上夹板宽度方向自由转动的旋转部件。本发明的夹持装置解决了平板夹持装置对双曲面或单曲面夹持的问题；夹持装置张开、夹紧通过旋转部件旋转实现，解决了通过常用电机等驱动元件实现张开、夹紧的问题，精简了装置结构，降低了成本，提高了利用效率；夹持装置可根据双曲面物体的大小自适应调节夹紧程度，从而避免将双曲面壳类物体的外壳压碎。
-
公开(公告)号：CN108909874A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810931876.6
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种液压驱动式重载六足机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人需要在满足仿生行走的前提下，适应地形，并增加重载，而国内目前相关的研究处于空白阶段的问题。该机器人腿包括机身连接板、臀部连接件、机器人大腿、机器人小腿、地面支撑件、根关节转轴、水平油缸、髋关节转轴、大腿油缸、膝关节转轴、小腿油缸。本发明提供了一种全新的腿部结构模型，与现有的其他驱动结构相比，在相同的空间中，本发明机器人退输出的功率更大，质量更小，具有比功率高、质轻、载重大的优点。基于本发明对于结构的优化设计，显著提高了六足机器人的地形适应能力，且基于液压系统的动力匹配，使得本发明机器人退达到了承载500kg的突破，具有显著的进步意义。
-
公开(公告)号：CN103009309B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210586970.5
申请日：2012-12-30
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态，上夹板相对上夹块的另一端设有能在上夹板宽度方向自由转动的旋转部件。本发明的夹持装置解决了平板夹持装置对双曲面或单曲面夹持的问题；夹持装置张开、夹紧通过旋转部件旋转实现，解决了通过常用电机等驱动元件实现张开、夹紧的问题，精简了装置结构，降低了成本，提高了利用效率；夹持装置可根据双曲面物体的大小自适应调节夹紧程度，从而避免将双曲面壳类物体的外壳压碎。
-
公开(公告)号：CN103016669A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210586445.3
申请日：2012-12-30
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： F16H35/10
摘要： 本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外一侧有一延伸部，在延伸部的两侧分别设置限位回位挡片、回程限位挡块，回程限位挡块固定在下层基板上。本发明能够很方便、快捷的调节安全载荷，不需要额外附加太多零部件，小巧可靠，且在过载发生时能在载荷卸除之后自动回位而不需要停机检修或更换已破坏零件，能广泛运用到所有直线运动机构中的过载保护。
-
-
公开(公告)号：CN204882827U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520643109.7
申请日：2015-08-25
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本实用新型公开了一种轮毂电机测试平台，目的在于解决目前现有电机测试平台主要针对普通电机，无法满足轮毂电机性能测试需求的问题。其包括支架、卡具、扭矩输出轴、支撑轴承、动态扭矩传感器、控制系统，动态扭矩传感器、支撑轴承分别设置在支架上；扭矩输出轴穿过支撑轴承，扭矩输出轴的两端分别与卡具、动态扭矩传感器相连，动态扭矩传感器与控制系统相连，卡具能带动扭矩输出轴相对支撑轴承转动。本实用新型能够有效满足轮毂电机的测试需要，具有较好的应用前景。同时，本实用新型结构简单，测试数据可靠，具有较好的精确性、实时性、适应性，能够满足不同尺寸、不同负载下轮毂电机的测试需求，具有较好的应用前景，值得大规模推广、应用。
-
公开(公告)号：CN204532747U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520047656.9
申请日：2015-01-23
摘要： 本实用新型公开了一种新型压缩机，目的在于解决目前现有活塞式压缩机的活塞与缸体之间要求较高的配合精度，生产成本较高，活塞容易磨损，维护成本较高，传热效率较低的问题。其包括缸体、液压油、储热装置，缸体的底端、顶端分别设置有与缸体内部连通的液体进出管道、气体进出管道。本实用新型设计合理，结构简单，不需要使用活塞，能够有效提高缸体的密封性能，延长压缩机的使用寿命，能够设备生产和维护成本，其中的储能装置能够对压缩产生的热量进行快速转移，既减小压缩机的体积，又保证压缩机的正常运行，具有重要的作用。本实用新型设计合理，使用寿命长，能够满足压缩机的应用需求，具有较好的市场应用前景，值得大规模推广和应用。
-
公开(公告)号：CN208715330U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821317576.0
申请日：2018-08-16
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种一体式液压系统机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人通常采用电机驱动时，扭动力矩小，承载能力低，而采用传动液压系统驱动，机体重量较大，负荷增加的问题。其包括小腿、大腿、基节、一体式液压系统，大腿的两端分别与小腿、基节铰接，小腿下端设置有缓冲件。本实用新型通过一体式液压系统可以对机器人各腿进行高精度的单独控制，并且基于结构的改进，有效去除传统液压系统中笨重的油箱，使机器人各腿负载减轻，承重能力增强。本实用新型能有效解决大负载所需的大扭矩问题，又能使机身轻量化，提高负载能力，实现对机器人腿部的精准控制。本实用新型构思巧妙，设计合理，结构简单，具有较高的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.043 秒)
