星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统

    公开(公告)号:CN116127775A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310166490.1

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统,空间可展支撑结构装配精度预测模型不仅融合了杆长误差与铰链安装位置误差,还涉及了天线阵面存在的初始形状偏差,杆长调整优化模型以整个结构装配误差最小为目标,能够定量调整空间可展支撑结构的装配误差,为实现杆长数字化精准装调提供了坚实的方法支撑。本发明不只适用于星载SAR天线空间可展支撑结构,对航天领域其它可展机构的优化装调同样具有指导作用。此外,本发明中的求解算法能够实现自适应迭代计算,所产生的杆长调整策略更加准确有效。

    基于性能孪生体的大型星载天线形面精度快速调整方法

    公开(公告)号:CN115618684A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211394344.6

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明基于性能孪生体的大型星载天线形面精度快速调整方法,包括:根据大型星载可展开天线零部件的几何参数和物理参数建立理论仿真模型,并融合实测数据建立装配性能孪生体;实时采集大型星载可展开天线装配现场的几何信息和物理信息,基于性能孪生体实时预测产品的装配精度和性能;依据装配精度和性能预测结果,判断此时的装配精度和性能是否满足要求,若满足则不需优化计算,若不满足则使用优化算法得到装配调整方案;在物理装配环境中实施该装配调整方案,并更新性能孪生体,判断此时的装配精度和性能是否满足要求,若满足则输出最优装配调整方案,若不满足则重新优化计算。本发明实现了大型星载可展开天线装配精度和性能的快速准确预测。

    一种星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度预测方法

    公开(公告)号:CN109800505A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910054170.0

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度预测方法,首先进行空间可展支撑结构等效转换,建立可展支撑结构几何精度预测模型,然后建立人工神经网络误差补偿模型,再建立组合预测模型,实现可展支撑结构杆件精准定量装调;本发明能够定量计算天线面板的偏摆角度偏差与位移偏差,为保障星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度,实现杆长精准调整提供了坚实的理论支撑。本发明中的装配精度预测方法不仅便于快速计算,还考虑了影响星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度的全误差源,所预测结果更加准确。

    一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置

    公开(公告)号:CN109190282A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811095809.1

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置。本发明基于数据挖掘与多目标相结合的复杂闭链机构定量装调方法,其利用数据挖掘算法获得闭链机构构件尺寸装调量与运动可靠性之间的关联函数,基于虚拟关节铰链方法建立考虑铰链间隙与杆件柔性的复杂闭链机构装配精度模型,然后以装配精度与运动可靠性为目标函数,以误差传递模型与上述关联函数为约束条件的复杂闭链机构构件尺寸最优装配调整量计算技术,包括数据挖掘算法,误差传递模型,以及多目标优化求解算法。解决了现有闭链机构在装调过程中存在的由于盲调所导致的装配周期长、装配精度差以及闭链机构运动过程不可靠的问题。

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