一种星载平面SAR天线可展支撑结构杆件调装方法

    公开(公告)号:CN108363884B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201810188396.5

    申请日:2018-03-07

    IPC分类号: G06F30/17 G06F119/14

    摘要: 本发明公开了一种星载平面SAR天线可展支撑结构杆件调装方法,包括以下步骤:确定可展支撑结构的几何参数和锁定铰链刚度参数;建立可展支撑结构的变形协调方程,变形协调方程包括杆长协调方程、杆件交汇点力学平衡方程和内外天线面板力矩平衡方程;以SAR天线总变形能为目标函数,以步骤S2中的三个方程为约束条件,建立可展支撑结构杆件优化调装基本数学模型;通过步骤S3中的基本数学模型计算杆长调整量,完成精准装调。该方法以结构应变能最小为目标函数,以变形协调方程与装配精准为约束条件的星载平面SAR天线可展支撑结构杆件精准定量数字优化装调技术,实现在地面装配过程中定量数字化装调杆件的方法。

    一种星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度预测方法

    公开(公告)号:CN109800505B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910054170.0

    申请日:2019-01-21

    摘要: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度预测方法,首先进行空间可展支撑结构等效转换,建立可展支撑结构几何精度预测模型,然后建立人工神经网络误差补偿模型,再建立组合预测模型,实现可展支撑结构杆件精准定量装调;本发明能够定量计算天线面板的偏摆角度偏差与位移偏差,为保障星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度,实现杆长精准调整提供了坚实的理论支撑。本发明中的装配精度预测方法不仅便于快速计算,还考虑了影响星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度的全误差源,所预测结果更加准确。

    一种考虑轴承时变激励的齿轮动力学测试装置

    公开(公告)号:CN110095283A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910404366.8

    申请日:2019-05-16

    IPC分类号: G01M13/021

    摘要: 一种考虑轴承时变激励的齿轮动力学测试装置,包括依次配合安装的伺服电机、B扭矩传感器、主动轮支撑轴、主动齿轮、惰轮系统的齿轮、从动齿轮、从动轮支撑轴、A扭矩传感器和磁粉制动器,三个齿轮上均设置旋转编码器;两个扭矩传感器与计算机连接,三套旋转编码器连接数据采集卡、计算机;伺服电机和磁粉制动器分别为整个装置提供动力和制动扭矩;扭矩传感器对整个装置的扭矩进行检测;旋转编码器对三个齿轮周向位置进行实时测量;本发明克服现有技术中难以实现对轴承时变刚度激励影响下的齿轮传动系统动力学特征进行测试的难题,可实现对不同类型轴承支撑下的齿轮传动系统动力学特性进行实验测试分析,且具有较高的测量精度和稳定性。

    一种基于语素划分和人工神经网络的智能装配工艺设计方法

    公开(公告)号:CN110766055A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910901458.7

    申请日:2019-09-23

    摘要: 本发明公开了一种基于语素划分和人工神经网络的智能装配工艺设计方法。该方法包括装配工艺知识表达和装配工艺知识推理两部分,主要步骤为:1)装配工艺知识语素划分;2)装配结构树构建、储存与表达;3)装配工艺知识库构建:4)装配结构树结构相似度计算与比较;5)装配工艺知识多重约束匹配与检索;6)智能权重调整与人工神经网络训练模型辅助知识匹配。本发明能够减少工艺人员重复的手工劳动,提高工艺设计工程中的容错率,节约装配工艺设计工程中的时间成本,提高生产效率,同时本发明为建立装配工艺知识库,结合人的推理能力,支持自动化装配工艺设计的方法,可以为装配工艺设计提供更全面有效的指导并提高装配工艺设计效率和准确性。

    一种星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度预测方法

    公开(公告)号:CN109800505A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910054170.0

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: G06F17/50 H01Q1/08 H01Q1/28

    摘要: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度预测方法,首先进行空间可展支撑结构等效转换,建立可展支撑结构几何精度预测模型,然后建立人工神经网络误差补偿模型,再建立组合预测模型,实现可展支撑结构杆件精准定量装调;本发明能够定量计算天线面板的偏摆角度偏差与位移偏差,为保障星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度,实现杆长精准调整提供了坚实的理论支撑。本发明中的装配精度预测方法不仅便于快速计算,还考虑了影响星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度的全误差源,所预测结果更加准确。

    一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置及装调方法

    公开(公告)号:CN109359345A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811107237.4

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于接触特性测试的弧齿锥齿轮装调装置及装调方法,通过设置锥齿轮传动组件、三自由度CCD摄像机系统、光学垂直度测试系统和检测定位装置,利用锥齿轮传动组件实现待测弧齿锥齿轮的安装,然利用安装于锥齿轮传动组件的三自由度CCD摄像机系统、光学垂直度测试系统和检测定位装置分别检测锥齿轮传动组件安装后的轴线错位量、几何形貌误差以及接触印痕评价参数,采用开放式弧齿锥齿轮安装结构,能够同时考虑接触印痕和齿面侧隙,为保障装配精度,从而提高弧齿锥齿轮装配的装配效率和装配精度。本装置结构简单,不仅只适用于弧齿锥齿轮传动部件,对于其他重载齿轮装配调整工艺参数优化设计同样适用。

    一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置

    公开(公告)号:CN109190282A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811095809.1

    申请日:2018-09-19

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置。本发明基于数据挖掘与多目标相结合的复杂闭链机构定量装调方法,其利用数据挖掘算法获得闭链机构构件尺寸装调量与运动可靠性之间的关联函数,基于虚拟关节铰链方法建立考虑铰链间隙与杆件柔性的复杂闭链机构装配精度模型,然后以装配精度与运动可靠性为目标函数,以误差传递模型与上述关联函数为约束条件的复杂闭链机构构件尺寸最优装配调整量计算技术,包括数据挖掘算法,误差传递模型,以及多目标优化求解算法。解决了现有闭链机构在装调过程中存在的由于盲调所导致的装配周期长、装配精度差以及闭链机构运动过程不可靠的问题。

    一种考虑轴承时变激励的齿轮动力学测试装置

    公开(公告)号:CN110095283B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201910404366.8

    申请日:2019-05-16

    IPC分类号: G01M13/021

    摘要: 一种考虑轴承时变激励的齿轮动力学测试装置,包括依次配合安装的伺服电机、B扭矩传感器、主动轮支撑轴、主动齿轮、惰轮系统的齿轮、从动齿轮、从动轮支撑轴、A扭矩传感器和磁粉制动器,三个齿轮上均设置旋转编码器;两个扭矩传感器与计算机连接,三套旋转编码器连接数据采集卡、计算机;伺服电机和磁粉制动器分别为整个装置提供动力和制动扭矩;扭矩传感器对整个装置的扭矩进行检测;旋转编码器对三个齿轮周向位置进行实时测量;本发明克服现有技术中难以实现对轴承时变刚度激励影响下的齿轮传动系统动力学特征进行测试的难题,可实现对不同类型轴承支撑下的齿轮传动系统动力学特性进行实验测试分析,且具有较高的测量精度和稳定性。