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公开(公告)号:CN117983955A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410265046.X
申请日:2024-03-08
IPC分类号: B23K26/067 , B23K26/064
摘要: 本发明涉及一种高斯光束匀化系统及匀化方法,其中,高斯光束匀化系统包括激光器、半透半反镜、第一全反镜、第二全反镜、起偏器、偏振合束器和光束接收面,第二全反镜包括沿第一方向错位的第三子全反镜和第四子全反镜,激光器输出的高斯光束入射至半透半反镜形成反射光束和透射光束,透射光束经第一全反镜、第三子全反镜、第四子全反镜和起偏器形成第一偏振光束和第二偏振光束;各反射光束和各偏振光束在偏振合束器叠加,形成匀化光束;匀化光束入射至光束接收面。本发明提供的高斯光束匀化系统,通过设计光路形成光束强度分布均匀匀化光束;匀化光束对工件进行激光熔覆时,能够减小热应力对工件的影响,提升工件的表面质量以及提升工件性能。
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公开(公告)号:CN117864267A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410265579.8
申请日:2024-03-08
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明提供一种水冷壁爬管机构,包括基座、升降组件和伸缩组件,升降组件包括导轨、第一滑块、第二滑块和第一驱动部件,导轨固设于基座,第一滑块和第二滑块分别沿第一方向滑动连接于导轨,第一驱动部件固设于基座,第一驱动部件的动力输出端分别连接于第一滑块和第二滑块;伸缩组件具有两组,每组伸缩组件包括第一安装板和第二驱动部件,每个第一安装板分别固设于第一滑块和第二滑块,第二驱动部件固设于第一安装板,第二驱动部件的动力输出端沿第一方向枢接有电磁铁,第二驱动部件用于驱动电磁铁沿第二方向靠近或远离管壁。本发明提供的一种水冷壁爬管机构,模块化设计,可基于实际需要,将爬管机构进行组合,实现沿水冷壁的爬行。
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公开(公告)号:CN116441789B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310697983.8
申请日:2023-06-13
摘要: 本发明提供了一种耐高温硫化氢腐蚀的Ni‑Cr焊丝及其制备方法,涉及焊接材料技术领域,为解决炉管易受到硫化氢腐蚀的问题而设计。耐高温硫化氢腐蚀的Ni‑Cr焊丝,包括外皮以及填充于外皮中的药芯;外皮为Cr30Ni70带,以占药芯总质量的质量百分比计,药芯包括Cr:50.0%~60.0%,Nb:4.0%~6.0%,Al:2.0%~4.0%,Cu:4.0%~6.0%,Fe:1.0%~1.5%,其余为Ni。本发明提供的耐高温硫化氢腐蚀的Ni‑Cr焊丝中通过Cr、Nb、Al、Cu元素实现其优异耐高温,配合CMT焊接技术,获得稀释率低、成型好的堆焊层,经测试,堆焊层组织为全奥氏体组织,性能优异。
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公开(公告)号:CN116100197B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310367482.3
申请日:2023-04-07
IPC分类号: B23K35/36 , B23K35/32 , B23K35/368 , B23K35/40
摘要: 本发明提供了一种低热输入WC强化镍基焊丝及其制备方法,涉及焊接材料技术领域,为解决金属基耐磨材料耐磨性服役性能欠佳的问题而设计。低热输入WC强化镍基焊丝低热输入WC强化镍基焊丝,包括外皮以及填充于外皮中的药芯;外皮为Inconel 625带,以占药芯总质量的质量百分比计,药芯包括WC和合金粉,其中WC占60%~70%;以占合金粉总质量的质量百分比计,合金粉包括Cr:45.0%~50.0%,Nb:20.0%~25.0%,B:10.0%~15.0%,Si:10.0%~15.0%,其余为Ni。本发明提供的低热输入WC强化镍基焊丝可以保证熔覆层具有优异的耐高温磨蚀性能。
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公开(公告)号:CN116100196B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310367464.5
申请日:2023-04-07
摘要: 本发明提供了一种Fe‑Cr‑Mo基非晶涂层焊丝及其制备方法,涉及焊接材料技术领域,为解决受热面管磨损严重的问题而设计。Fe‑Cr‑Mo基非晶涂层焊丝,包括外皮以及填充于所述外皮中的药芯;所述外皮为430不锈钢带,以占所述药芯总质量的质量百分比计,所述药芯包括Cr:20.0%~25.0%,Mo:35.0%~40.0%,Al:5.0%~7.0%,C:6%~10.0%,B:10.0%~13.0%,Y:4.0%~5.0%,其余为Fe。本发明提供的Fe‑Cr‑Mo基非晶涂层焊丝通过金属元素、非金属元素及外部强制冷却等方式,保证堆焊层中存在非晶相,堆焊层综合性能优异。
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公开(公告)号:CN116441789A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310697983.8
申请日:2023-06-13
摘要: 本发明提供了一种耐高温硫化氢腐蚀的Ni‑Cr焊丝及其制备方法,涉及焊接材料技术领域,为解决炉管易受到硫化氢腐蚀的问题而设计。耐高温硫化氢腐蚀的Ni‑Cr焊丝,包括外皮以及填充于外皮中的药芯;外皮为Cr30Ni70带,以占药芯总质量的质量百分比计,药芯包括Cr:50.0%~60.0%,Nb:4.0%~6.0%,Al:2.0%~4.0%,Cu:4.0%~6.0%,Fe:1.0%~1.5%,其余为Ni。本发明提供的耐高温硫化氢腐蚀的Ni‑Cr焊丝中通过Cr、Nb、Al、Cu元素实现其优异耐高温,配合CMT焊接技术,获得稀释率低、成型好的堆焊层,经测试,堆焊层组织为全奥氏体组织,性能优异。
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公开(公告)号:CN116393879A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310644738.0
申请日:2023-06-02
IPC分类号: B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要: 本发明提供一种高处管道自动化焊接设备及方法,涉及自动化焊接领域。该设备包括机座、固定装置、连接组件以及自动化焊臂;机座设有起始轨道;固定装置设有焊接轨道且能够固定至待焊接管道;连接组件设有连接轨道,连接轨道为长度可调的柔性轨道,用于衔接起始轨道和焊接轨道;自动化焊臂能够沿起始轨道、连接轨道抵达焊接轨道,并沿焊接轨道对待焊接管道进行自动化焊接。使用该设备,连接轨道的长度可调,所以能够满足不同高度管道的自动化焊接需求,尤其是对于高处管道的焊接,操作人员只需至高处安装固定装置,其他操作可在低处完成,安全系数高、劳动强度低、操作难度小,且在低处操作时不受待焊接管道及其周围布置的影响,操作空间充足。
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公开(公告)号:CN118305139A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410597135.4
申请日:2024-05-14
摘要: 本发明属于激光修复技术领域,公开了基于增强现实的激光清洗设备,本发明通过激光发射装置和数据采集组件的结合,可以高效地清洁待清洗物体表面,激光能够在准确控制的情况下快速清洁,而数据采集组件可以提供准确的图像和距离信息,确保清洁作业的准确性和高效性。本发明通过设置有中央处理单元,能够接收到的图像信息和距离信息,实现对激光发射装置功率的自动控制,使本装置可以根据不同的清洁需求自动调整激光的功率,从而实现更有效的清洁过程。本发明采用手持式的激光发射器,且配合数据采集组件和中央处理单元,因此具有很高的便携性和灵活性,用户可以根据需要随时随地使用它进行清洁工作,而不受特定环境或设备限制。
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公开(公告)号:CN117842228B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410265604.2
申请日:2024-03-08
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明提供一种过热器爬管作业机器人,包括爬管机构,爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件,第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件,第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件;第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座;第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上;每个第一夹持组件固设于第一滑座;作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人,通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件,实现过热器爬管机构沿管壁的升降,作业组件滑动连接于第一本体,实现对过热器的维护。
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公开(公告)号:CN117842227B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410265563.7
申请日:2024-03-08
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人,包括框架和爬管机构,框架上设有作业部件;爬管机构,其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端;爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁,第一基座固设于框架,升降组件固设于第一基座,第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端,第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端,第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁;升降组件设有距离传感器,距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧,用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人,在框架上设置两组爬管机构,实现沿水冷壁的爬行,取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护,工作效率高。
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