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公开(公告)号：CN117537670A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310651235.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 苗昊春 , 邓海鹏 , 牛智奇 , 刘梦焱 , 栗金平 , 高登巍 , 魏其 , 樊鑫 , 李晚秋 , 刘琦 , 闫俊良 , 朱克炜 , 王姣 , 娄江 , 周群凯 , 韩琰 , 戴存喜
Abstract: 本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。
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公开(公告)号：CN116362163B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638559.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 高登巍 , 栗金平 , 邓海鹏 , 李琪 , 常江 , 潘瑞 , 范中平 , 张一杰 , 张哲明 , 李雅君 , 张梦典 , 张建松 , 李昊远 , 杜运理
IPC: G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种多约束弹道快速优化方法，首先根据已有的发射系下的超远程弹道动力学方程，得到考虑地球引力摄动，附加哥式惯性力、离心惯性力、高空风等长时作用力的影响；其次姿态矩阵将体坐标系和发射系变量转换到速度系下，得到速度系下垂直发射非奇异弹道方程；再次，设置控制变量输出为攻角和侧滑角的导数，设置状态量为发射系速度、弹道倾角、弹道偏角、攻角和侧滑角；最后，这些状态量交由伪谱法进行快速弹道优化，并对优化结果进行三次样条曲线拟合，得到适用于内环跟踪的标称弹道。该方法适用于超远程火箭完整建模的弹道优化，并适合内环弹道响应，可广泛应用于各类要求垂直发射和长时间飞行的弹道导弹和巡航导弹中。
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公开(公告)号：CN116362163A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310638559.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 苗昊春 , 高登巍 , 栗金平 , 邓海鹏 , 李琪 , 常江 , 潘瑞 , 范中平 , 张一杰 , 张哲明 , 李雅君 , 张梦典 , 张建松 , 李昊远 , 杜运理
IPC: G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种非奇异多约束弹道快速优化方法，首先根据已有的发射系下的超远程弹道动力学方程，得到考虑地球引力摄动，附加哥式惯性力、离心惯性力、高空风等长时作用力的影响；其次姿态矩阵将体坐标系和发射系变量转换到速度系下，得到速度系下垂直发射非奇异弹道方程；再次，设置控制变量输出为攻角和侧滑角的导数，设置状态量为发射系速度、弹道倾角、弹道偏角、攻角和侧滑角；最后，这些状态量交由伪谱法进行快速弹道优化，并对优化结果进行三次样条曲线拟合，得到适用于内环跟踪的标称弹道。该方法适用于超远程火箭完整建模的弹道优化，并适合内环弹道响应，可广泛应用于各类要求垂直发射和长时间飞行的弹道导弹和巡航导弹中。
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公开(公告)号：CN116361926A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310638532.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种弹道导弹滑翔增程段初始机械能闭环调整方法，首先建立剩余射程和机械能的函数关系，从而达到预测任意剩余射程下机械能的目的；其次利用对爬升方案角的闭环修正，使得导弹低空爬升时间增加或者缩短来达到附加阻力的目的进行闭环能量修正。该策略计算效率高，矫正正能力强，工程易实现。
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公开(公告)号：CN119719587A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311494162.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器基准轨迹保存和恢复方法，首先考虑了拉格朗日插值方法在节点端点出现显得吉布斯现象，采用Chebyshev采样对该现象进行消除；其次，针对弹载计算机计算精度有限的问题，采用自适应缩放的办法对插值计算过程进行合理缩放，使得计算过程的阶段误差在可接受范围内；最后，通过对原数据的微分项做积分运算构造插值节点，保证轨迹信息的平滑。本发明方法大幅度压缩了传统线性插值算法的节点数，压缩率低于1%，且标称指令平滑，内环响应稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118244804A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410268091.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种采用附加侧滑角在线快速迭代速度控制方法，首先采用变步长积分通过并行计算实现末速在线预测；其次利用高斯牛顿法计算附加侧滑角的幅值进行减速；然后设置速度追踪切换通道进行附加侧滑角方向切换；最后根据附加侧滑角输出量进行过载跟踪，实现侧向机动突防并进行减速。本发明方法作用时间长，计算精度高，减速的同时可增加突防概率，工程实践能力强。
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公开(公告)号：CN117537670B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310651235.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 苗昊春 , 邓海鹏 , 牛智奇 , 刘梦焱 , 栗金平 , 高登巍 , 魏其 , 樊鑫 , 李晚秋 , 刘琦 , 闫俊良 , 朱克炜 , 王姣 , 娄江 , 周群凯 , 韩琰 , 戴存喜
Abstract: 本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。
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公开(公告)号：CN118171457A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410244340.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 高登巍 , 刘钧圣 , 栗金平 , 杨树兴 , 苗昊春 , 邓海鹏 , 李雅君 , 潘瑞 , 常江 , 张梦典 , 张哲铭 , 张一杰 , 刘梦焱 , 王智毅 , 司忍辉 , 宋宇航 , 李瑶
Abstract: 本发明公开了一种基于拉格朗日插值的中远程高超声速飞行器微分平坦方法，首先考虑了高超声速飞行器运动学方程的主要影响因素，分析每个因素对参数估计误差的影响，通过忽略小量和拟合小量，重新简化动力学方程，使得方程在弹道局部具有微分平坦特性。通过拉格朗日插值计算轨迹信息的一阶导数，和二阶导数等信息，结合动力学方程逐步实现其他参数的还原计算。本发明仅通过基准轨迹即可估算出高超声速飞行器其他所有需求参数，可大幅度压缩弹计装订数表的需求，大大节约弹上存储空间的目的，实现导弹弹计的低成本要求。
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公开(公告)号：CN117576356A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311475979.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于峰值选择的网格变形方法，在保证网格变形精度的前提下，从庞大的物面网格节点中筛选小部分节点来建立求解方程组，从而缩减求解方程组规模，被筛选得到的节点称之为建立计算方程组所需的支撑点。在物面网格节点的筛点迭代过程中，对所有物面网格节点处的插值误差进行分析，将判定为峰值点的网格节点筛选出来作为支撑点集，最后利用该支撑点集代替物面节点来构建计算方程组来完成网格变形。本发明方法能够在保证网格质量的前提下，大幅度的提高网格变形效率。
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公开(公告)号：CN116576737A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310600762.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 苗昊春 , 邓海鹏 , 牛智奇 , 刘梦焱 , 栗金平 , 高登巍 , 杨云刚 , 刘琦 , 樊鑫 , 李晚秋 , 闫俊良 , 朱克炜 , 王姣 , 娄江 , 周群凯 , 韩琰 , 戴存喜
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种减小高度散布的垂直发射远程导弹转弯程序角生成方法，以垂直发射远程导弹为背景，对初始爬升段的弹道倾角指令插值方法进行研究，定义新的弹道倾角指令参考轴，并用射前优化得到的倾角指令与参考轴生成插值表，利用导弹位置在参考轴上的投影作为插值变量进行一维插值得到弹道倾角指令，计算结果表明本发明能够非常有效得解决时间插值弹道倾角指令带来的弹道高度散布问题。
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