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公开(公告)号：CN107269308A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710564156.6
申请日：2017-07-12
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿综掘工作面风筒出风口叶片式机械调控装置，包括叶片式风筒、刻度盘挂顶框、工字滑轨和单向滑动小车，单向滑动小车设置在工字滑轨上，刻度盘挂顶框顶部与单向滑动小车底部固连，叶片式风筒穿过刻度盘挂顶框，叶片式风筒包括依次设置的出风口调节筒、叶片连接环、风筒主体、骨架风筒和软质风筒，出风口调节筒包括多个口径调节外叶片，相邻两个口径调节外叶片之间留有距离，相邻两个口径调节外叶片之间的内侧设有口径调节内叶片，风筒主体框架与刻度盘挂顶框之间设有水平转向机构。本发明可以降低掘进通风瓦斯和粉尘聚集，提高通风效率，为井下人员活动区创建健康舒适的通风环境。
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公开(公告)号：CN107736131A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711190436.1
申请日：2017-11-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： A01D46/24
CPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明公开了一种重力自稳型采摘机，包括三爪机械臂、支撑杆和移动小车；三爪机械臂包括重力自稳式底座和三爪夹持装置，重力自稳式底座包括U形基座、调节杆和配重块；三爪夹持装置包括三爪夹持机构和转动电机，转动电机固定在U形基座的外侧，三爪夹持机构包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上，机架与转动电机的输出轴转动连接。本发明设置有重力自稳式底座，当未采摘到采摘对象时，三爪机械臂重心偏下；当采摘到采摘对象后，采摘对象与果树分离，此时三爪机械臂重心偏上，导致三爪机械臂翻转，采摘对象可以竖直下落至收纳袋；采摘对象掉落后，三爪机械臂再次翻转，恢复原状态，准备下次作业。
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公开(公告)号：CN207841323U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820170819.6
申请日：2018-01-31
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种机器人伸缩臂，包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂；底节臂和中间节臂上均设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上，链轮包括安装在节臂上部的上链轮和安装在节臂下部的下链轮；基本臂上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有丝杆，底节臂、中间节臂和顶节臂的底部中心均设置有用于供丝杆穿过的通孔，底节臂上的通孔上安装有与丝杆配合的丝座。本实用新型利用逐级依次滑动嵌套的节臂结构实现机器人臂的伸缩，调节机器人臂的长度，相邻两级节臂通过链轮带动链条滑动，运动稳定，强度更高，并利用丝杆丝座配合为机器人伸缩臂提供动力，结构紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207131433U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721190668.2
申请日：2017-09-16
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于PLC控制的煤矿掘进通风风筒出风口调控装置，包括U型架、齿条轨道、通风风筒和PLC可编程控制器，U型架设置在齿条轨道的下方，U型架倒置放置，通风风筒穿过U型架且与U型架下端转动连接，U型架下端一侧安装有上下摆动机构，U型架一侧下端连接安装杆，PLC可编程控制器安装在安装杆下部，U型架顶部中心安装有水平转动齿轮机构，水平转动齿轮机构顶部安装有滑移小车机构，齿条轨道两端均设置轨道挂钩；通风风筒包括风筒主体和风筒出风口，通风风筒内设置有风筒出风口调节机构。本实用新型可以根据掘进不同阶段的通风需求，科学调节风筒出风口角度、口径和前后距离，为井下人员创造健康舒适工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207616596U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721601476.6
申请日：2017-11-24
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种欠驱动三爪夹持装置，包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上；三爪机械手包括手掌基座和三根欠驱动机械指，手掌基座固定在机架上，欠驱动机械指包括指根节杆、指中节杆和指尖节杆，指根节杆与指根三角板铰接，指根三角板与传动组件连接，指中节杆与指中三角板铰接，指根三角板与指中三角板之间铰接有指根连杆，指中三角板与指尖节杆之间铰接有指中连杆。本实用新型通过设置欠驱动机械指，该机械指拥有较多的自由度，可以避免用力过猛造成采摘对象受损，设置指中三角板和指根三角板，可以使机械指的指根部分和指中部分始终成一定角度，避免机械指的形状错误，难以进行夹持动作。
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公开(公告)号：CN207460849U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721602134.6
申请日：2017-11-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本实用新型公开了一种重力自稳型采摘机，包括三爪机械臂、支撑杆和移动小车；三爪机械臂包括重力自稳式底座和三爪夹持装置，重力自稳式底座包括U形基座、调节杆和配重块；三爪夹持装置包括三爪夹持机构和转动电机，转动电机固定在U形基座的外侧，三爪夹持机构包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上，机架与转动电机的输出轴转动连接。本实用新型设置有重力自稳式底座，当未采摘到采摘对象时，三爪机械臂重心偏下；当采摘到采摘对象后，采摘对象与果树分离，此时三爪机械臂重心偏上，导致三爪机械臂翻转，采摘对象可以竖直下落至收纳袋；采摘对象掉落后，三爪机械臂再次翻转，恢复原状态，准备下次作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207460848U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721602133.1
申请日：2017-11-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本实用新型公开了一种果蔬采摘夹持器，包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架；夹持装置包括两个相对设置的夹体和通过弹簧安装在夹体上的吸盘；支撑架包括外壳和固定在外壳内部的支架；传动装置包括曲柄齿轮，曲柄齿轮的两侧分别设置有销柱，导轨安装在外壳上，销柱通过连杆与滑动安装在导轨上的滑块相连，销柱与连杆铰接，连杆与滑块铰接，夹体固定安装在滑块上。本实用新型设置夹持装置，通过两个相对的夹体对采摘对象进行夹持，在夹体上设置吸盘，增大对采摘对象的接触面积，有效降低采摘对象的受损几率，设置支撑架，外壳可以有效对内部结构形成保护，设置传动装置，将所述驱动电机的转动转化为夹体的移动。
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公开(公告)号：CN206903685U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720844519.7
申请日：2017-07-12
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿综掘工作面风筒出风口叶片式机械调控装置，包括叶片式风筒、刻度盘挂顶框、工字滑轨和单向滑动小车，单向滑动小车设置在工字滑轨上，刻度盘挂顶框顶部与单向滑动小车底部固连，叶片式风筒穿过刻度盘挂顶框，叶片式风筒包括依次设置的出风口调节筒、叶片连接环、风筒主体、骨架风筒和软质风筒，出风口调节筒包括多个口径调节外叶片，相邻两个口径调节外叶片之间留有距离，相邻两个口径调节外叶片之间的内侧设有口径调节内叶片，风筒主体框架与刻度盘挂顶框之间设有水平转向机构。本实用新型可以降低掘进通风瓦斯和粉尘聚集，提高通风效率，为井下人员活动区创建健康舒适的通风环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207621285U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721602132.7
申请日：2017-11-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： F16H27/00
摘要： 本实用新型公开了一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，包括部分圆周无齿的圆柱齿轮和由所述圆柱齿轮带动的多个不完全齿轮，不完全齿轮上开设有与圆柱齿轮的无齿部分配合的凹槽，圆柱齿轮上设置有用于拨动拨爪的挡杆，所述拨爪与不完全齿轮相固定。本实用新型可以将一个运动分传动成多个分运动，单个分运动可以实现间歇运动，各个分运动之间互不干扰，通过设置多个不完全齿轮，可以分别与圆柱齿轮先后进行啮合传动，可以实现多个分运动传动，通过设置部分无齿的圆柱齿轮，与不完全齿轮有啮合和停止传动两种配合状态，可以实现单个分运动的间歇运动，通过设置拨爪，使不完全齿轮与部分无齿的圆柱齿轮的啮合状态切换的更加顺畅和准确。
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公开(公告)号：CN202323834U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120468377.1
申请日：2011-11-22
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本实用新型涉及一种手推式多功能垃圾清扫小车，包括手推小车和手提垃圾斗两部分。手提垃圾斗套在手推小车内，并用两部分的推杆之间的卡扣连接。本实用新型结构简单，方便操作，省力，环保，效果好，可分离，方便倾倒垃圾，同时配带小扫帚，便于解决死角清理问题。没有二次污染，造价低廉，易于推广。使用简单的手推式，可以照顾到小型道路(人行道，非机动车道等)、广场、校园小道，省力方便。手提垃圾斗是一个可以从小车整体中方便抽取的便携式传统清扫工具。这样一来，扩大了清洁范围。
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