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公开(公告)号：CN107269308B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710564156.6
申请日：2017-07-12
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿综掘工作面风筒出风口叶片式机械调控装置，包括叶片式风筒、刻度盘挂顶框、工字滑轨和单向滑动小车，单向滑动小车设置在工字滑轨上，刻度盘挂顶框顶部与单向滑动小车底部固连，叶片式风筒穿过刻度盘挂顶框，叶片式风筒包括依次设置的出风口调节筒、叶片连接环、风筒主体、骨架风筒和软质风筒，出风口调节筒包括多个口径调节外叶片，相邻两个口径调节外叶片之间留有距离，相邻两个口径调节外叶片之间的内侧设有口径调节内叶片，风筒主体框架与刻度盘挂顶框之间设有水平转向机构。本发明可以降低掘进通风瓦斯和粉尘聚集，提高通风效率，为井下人员活动区创建健康舒适的通风环境。
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公开(公告)号：CN110925008A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911207211.1
申请日：2019-11-30
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿局部通风设备智能调节测试实验平台，其包括用于采集、分析巷道内粉尘浓度、瓦斯浓度和风速的数据采集分析装置、能够模拟掘进巷道及掘进设备的三维空间模拟装置、用于模拟掘进巷道内综掘工作面产生粉尘和瓦斯气体的气体粉尘发生装置和用于模拟巷道内送风设备和排风设备的通风装置；三维空间模拟装置包括模拟掘进巷道和掘进设备模拟组件，所述模拟掘进巷道由多个拼装板通过螺栓可拆卸密封连接成一个与实际巷道成预定比例的模拟巷道，手动粉尘发生器包括粉尘密封固定壳体、粉尘储料仓、手柄和连接杆。本发明能够模拟综掘工作面内粉尘和瓦斯气体的产生，检测粉尘及瓦斯气体的分布。
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公开(公告)号：CN109578044A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811373862.3
申请日：2018-11-19
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿综掘面风流场PLC式智能调控装置，包括直线位移机构、出风风筒、转动机构、开合机构和PLC控制箱，出风风筒设置在直线位移机构下方，转动机构安装在直线位移机构与出风风筒之间，出风风筒包括风筒出风口和风筒框架，风筒出风口后端与风筒框架前端连接，开合机构设置在出风风筒上，PLC控制箱外接出去；风筒出风口包括多个外叶片和多个内叶片，外叶片和内叶片的后端均与风筒框架的前端铰接，外叶片和内叶片的前端经第一弹力绳串接，外叶片和内叶片的后端经第二弹力绳串接。本发明解决了采用不断提高局部通风机功率和加大风筒直径易造成循环风、工作区域局部风速过高、工作条件劣化的问题，可合理控制巷道内风流场。
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公开(公告)号：CN107736131B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201711190436.1
申请日：2017-11-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明公开了一种重力自稳型采摘机，包括三爪机械臂、支撑杆和移动小车；三爪机械臂包括重力自稳式底座和三爪夹持装置，重力自稳式底座包括U形基座、调节杆和配重块；三爪夹持装置包括三爪夹持机构和转动电机，转动电机固定在U形基座的外侧，三爪夹持机构包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上，机架与转动电机的输出轴转动连接。本发明设置有重力自稳式底座，当未采摘到采摘对象时，三爪机械臂重心偏下；当采摘到采摘对象后，采摘对象与果树分离，此时三爪机械臂重心偏上，导致三爪机械臂翻转，采摘对象可以竖直下落至收纳袋；采摘对象掉落后，三爪机械臂再次翻转，恢复原状态，准备下次作业。
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公开(公告)号：CN110925008B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911207211.1
申请日：2019-11-30
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿局部通风设备智能调节测试实验平台，其包括用于采集、分析巷道内粉尘浓度、瓦斯浓度和风速的数据采集分析装置、能够模拟掘进巷道及掘进设备的三维空间模拟装置、用于模拟掘进巷道内综掘工作面产生粉尘和瓦斯气体的气体粉尘发生装置和用于模拟巷道内送风设备和排风设备的通风装置；三维空间模拟装置包括模拟掘进巷道和掘进设备模拟组件，所述模拟掘进巷道由多个拼装板通过螺栓可拆卸密封连接成一个与实际巷道成预定比例的模拟巷道，手动粉尘发生器包括粉尘密封固定壳体、粉尘储料仓、手柄和连接杆。本发明能够模拟综掘工作面内粉尘和瓦斯气体的产生，检测粉尘及瓦斯气体的分布。
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公开(公告)号：CN107950195B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711188742.1
申请日：2017-11-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种不完全齿轮机构传动的采摘机，包括主杆和安装在主杆上的夹持器，夹持器包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架，传动装置包括转动传动机构、夹持装置传动机构和不完全齿轮机构，不完全齿轮机构包括不完全齿轮和圆柱齿轮，不完全齿轮上开设有凹槽，圆柱齿轮上设置有挡杆，不完全齿轮上固定有拨爪，完全齿轮包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮；圆柱齿轮安装在驱动电机的输出轴上，夹持传动机构与第一不完全齿轮传动连接，转动传动机构与第二不完全齿轮传动连接。本发明其采摘效率高，避免了人为爬高采摘，降低了危险性，使夹持器可以实现多种不同的间歇动作，各个动作互相独立且互不干扰，使夹持器的采摘动作更加可靠。
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公开(公告)号：CN108098750B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810098269.6
申请日：2018-01-31
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种机器人伸缩臂，包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂；底节臂和中间节臂上均设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上，链轮包括安装在节臂上部的上链轮和安装在节臂下部的下链轮；基本臂上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有丝杆，底节臂、中间节臂和顶节臂的底部中心均设置有用于供丝杆穿过的通孔，底节臂上的通孔上安装有与丝杆配合的丝座。本发明利用逐级依次滑动嵌套的节臂结构实现机器人臂的伸缩，调节机器人臂的长度，相邻两级节臂通过链轮带动链条滑动，运动稳定，强度更高，并利用丝杆丝座配合为机器人伸缩臂提供动力，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN109578044B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811373862.3
申请日：2018-11-19
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿综掘面风流场PLC式智能调控装置，包括直线位移机构、出风风筒、转动机构、开合机构和PLC控制箱，出风风筒设置在直线位移机构下方，转动机构安装在直线位移机构与出风风筒之间，出风风筒包括风筒出风口和风筒框架，风筒出风口后端与风筒框架前端连接，开合机构设置在出风风筒上，PLC控制箱外接出去；风筒出风口包括多个外叶片和多个内叶片，外叶片和内叶片的后端均与风筒框架的前端铰接，外叶片和内叶片的前端经第一弹力绳串接，外叶片和内叶片的后端经第二弹力绳串接。本发明解决了采用不断提高局部通风机功率和加大风筒直径易造成循环风、工作区域局部风速过高、工作条件劣化的问题，可合理控制巷道内风流场。
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公开(公告)号：CN108098750A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810098269.6
申请日：2018-01-31
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种机器人伸缩臂，包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂；底节臂和中间节臂上均设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上，链轮包括安装在节臂上部的上链轮和安装在节臂下部的下链轮；基本臂上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有丝杆，底节臂、中间节臂和顶节臂的底部中心均设置有用于供丝杆穿过的通孔，底节臂上的通孔上安装有与丝杆配合的丝座。本发明利用逐级依次滑动嵌套的节臂结构实现机器人臂的伸缩，调节机器人臂的长度，相邻两级节臂通过链轮带动链条滑动，运动稳定，强度更高，并利用丝杆丝座配合为机器人伸缩臂提供动力，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN107950195A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711188742.1
申请日：2017-11-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： A01D46/253
CPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种不完全齿轮机构传动的采摘机，包括主杆和安装在主杆上的夹持器，夹持器包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架，传动装置包括转动传动机构、夹持装置传动机构和不完全齿轮机构，不完全齿轮机构包括不完全齿轮和圆柱齿轮，不完全齿轮上开设有凹槽，圆柱齿轮上设置有挡杆，不完全齿轮上固定有拨爪，完全齿轮包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮；圆柱齿轮安装在驱动电机的输出轴上，夹持传动机构与第一不完全齿轮传动连接，转动传动机构与第二不完全齿轮传动连接。本发明其采摘效率高，避免了人为爬高采摘，降低了危险性，使夹持器可以实现多种不同的间歇动作，各个动作互相独立且互不干扰，使夹持器的采摘动作更加可靠。
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